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发表于 2007-1-12 10:43:47

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PID控制中如何确定三个系数

1 有仿真模型的话先做一下仿真， 可以大致确定一下各个系数的数量级。 
2 .先不加积分，与微分，将比例调大至刚好震荡，然后再小一点 
3 然后再加上积分，跳稳态误差 
4 最后再加上微分，调节 
 注：MATLAB里面有个非线性环节，加到PID控制系统的最后，可以计算出最佳的 PID参数

系统分类: 嵌入式   |   用户分类: 无分类   |   来源: 原创   |   【推荐给朋友】   |   【添加到收藏夹】

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  • 兵

    2007-1-14 22:22:22

    最好举例说明下巴，

  • seagull011

    2007-1-15 8:35:00

    恩，我现在的电焊机数字化项目拟采用PID控制方法

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