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51单片机 红外遥控 红外解码
这个是通过红外遥控器控制单片机的实验,详情见附件.
平台:FDR-1 51开发板
主程序代码:
/*11.0592MHz晶振*/
#include
#include"delay52.h"
#include"LCD1602_4.h"
sbit beep="P3"^7;
sbit inf="P3"^3;
sbit led1=P1^3;
uchar key_code=0;/*key_code:遥控键值*/
uint buf_key_code=0;/*键值暂存对应功能看主函数*/
uchar key_bit_count=0;/*键编码脉冲计数*/
uint count_T=0,buf_CT=0;/*count_T:定时器中断次数计数,buf_CT用来截获某一时间的count_T值以供判断*/
uchar common_code_count=0;/*前导码脉冲计数*/
uchar inf_status=0;/*inf_status:脉冲接收器所处的状态,0:无信号,1:前导码接收区,2:数据编码接收区*/
void main()
{
LCM1602_Init();
EA=1; //开全局中断
ET0=1; //开定时器0中断
TMOD=0x02;//T0设置为8位自动装载模式
TH0=0xCA; //自动装载值为202,中断间隔为50us
TL0=0xCA; //初值为202
IT1=1; //INT1为下降沿触发
EX1=1; //开外部中断
TR0=1; //启动定时器计数
while(1)
{
/*收到数字键则显示数字*/
if(key_code<10)
{
beep=0;//响蜂鸣器
//CLEARSCREEN;
LCM1602_write_string(0,0,"number:");
num(0,7,key_code);//其它数字和编码值相同,直接显示键值
LCM1602_write_string(1,0,"code:");
num(1,5,key_code);
key_code=255;//清键值
delayms(20);
beep=1;
}
/*收到功能键则显示相应的功能*/
else if(key_code<50)
{
beep=0;
// CLEARSCREEN;//清屏
switch(key_code)
{
case 22:LCM1602_write_string(0,9,"mute");break;
case 18:LCM1602_write_string(0,9,"power");break;
case 10:LCM1602_write_string(0,9,"--");break;
case 31:LCM1602_write_string(0,9,"s.sys");break;
case 15:LCM1602_write_string(0,9,"BASS");break;
case 27:LCM1602_write_string(0,9,"CALL");break;
case 11:LCM1602_write_string(0,9,"TV/AV");break;
case 25:LCM1602_write_string(0,9,"HOBBY");break;
case 26:LCM1602_write_string(0,9,"recall");break;
case 19:LCM1602_write_string(0,9,"CH+");break;
case 23:LCM1602_write_string(0,9,"CH-");break;
case 20:LCM1602_write_string(0,9,"VOL-");break;
case 16:LCM1602_write_string(0,9,"VOL+");break;
case 24:LCM1602_write_string(0,9,"MENU");break;
case 28:LCM1602_write_string(0,9,"SLEEP");break;
case 30:LCM1602_write_string(0,9,"PRE");break;
case 12:LCM1602_write_string(0,9,"SCAN");break;
}
LCM1602_write_string(0,0,"function:");
LCM1602_write_string(1,0,"code:");
num(1,5,key_code);
key_code=255;//清键值
delayms(30);
beep=1;
}
delayms(50);
}
}
void Time0(void) interrupt 1
{
count_T++;//周期累加
/*如果外部中断处于无信号区,则滤除前导宽脉冲中间的跳变毛刺*/
if(inf_status==0&&count_T<160)
{
EX1=0;
}
/*如果外部中断处于信号区,则滤除宽脉冲中间的跳变毛刺*/
else if((inf_status==1||inf_status==2)&&count_T<12)
{
EX1=0;
}
/*渡过上升沿后重新开放外部中断*/
else
{
EX1=1;
}
/*超过25ms,则锁定count_T值,等待下一次信号脉冲下降沿来解开*/
if(count_T>500)
{
inf_status=0;
count_T=600;
}
}
/***************************************************************
外部中断1,用于捕获红外脉冲信号
****************************************************************/
void int_1(void) interrupt 2
{
led1=0;
TR0=1;
if(count_T>15&&count_T<250)//如果信号合法,则捕进buf_CT,count_T清0,对下一个脉冲信号计时
{
buf_CT=count_T;
count_T=0;
}
delay10us(10);//延时100us以消除下降沿跳变抖动
if(inf==0)//INT1引脚稳定为低电平,则表示确实是信号,count_T重新计时,因上面延时了100us,故要补偿2次T0中断
{
count_T=2;
}
if(buf_CT>15&&buf_CT<250)//若收到的信号合法,则再进行以下的信号分析
{
if(inf_status==0)//若当前信号接收系统处于空闲状态,则标志进入前导码接收区
{
if(buf_CT>210&&buf_CT<250)//捕捉前导码
{
inf_status=1;//标志进入前导码接收区
buf_key_code=0;
key_bit_count=0;
buf_CT=0;
}
}
else if(inf_status==1)//前导码接收区(收到的脉冲全部忽略)
{
if((buf_CT>15&&buf_CT<25)||(buf_CT>32&&buf_CT<45))//脉冲接收
{
common_code_count++;//脉冲数计算
if(common_code_count>=26)//若收够了26个脉冲
{
inf_status=2;//则标志进入数据接收区
common_code_count=0;//脉冲计数清0
key_bit_count=0;
buf_key_code=0;
}
}
}
else if(inf_status==2)//数据接收区
{
if(buf_CT>15&&buf_CT<25)//窄脉冲接收
{
buf_key_code>>=1;//接收0
key_bit_count++;
}
else if(buf_CT>32&&buf_CT<45)//宽脉冲接收
{
buf_key_code>>=1;
buf_key_code|=0x80;//接收1
key_bit_count++;//数据脉冲数累加,一共有8个
}
if(key_bit_count>=8)//若收完8位个数据脉冲,则进行以下的处理
{
inf_status=0;//标志接收系统返回空闲状态
key_bit_count=0;
key_code=buf_key_code;
buf_key_code=0;
TR0=0;
count_T=600;
}
}
buf_CT=0;
}
led1=1;
EX1=1;
}
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