[转]C51中直接嵌入汇编的方法

看了好文章，就要顶一下：

C51中直接嵌入汇编的方法：

(C51BBS网友cuiwei）原创

//<asm.h>
#ifdef ASM
         unsigned long shiftR1(register unsigned long);
#else   
         extern unsigned long shiftR1(register unsigned long);
#endif
//end of asm.h

//<asm.c>
#define ASM
#include <asm.h>
#include <reg52.h>
#pragma OT(4,speed)
unsigned long    shiftR1(register unsigned long    x)
{
    #pragma asm
    clr c
    mov a,r4
    rrc a
    mov r4,a

    mov a,r5
    rrc a
    mov r5,a

    mov a,r6
    rrc a
    mov r6,a

    mov a,r7
    rrc a
    mov r7,a
   
    #pragma endasm
    return(x);
}
//end of asm.c
将此源文件加入要编译的工程文件，
将光标指向此文件，选择右键菜单“option for file 'asm.c'”,
将属性单“properties”中的“Generate Assembler SRC File”“Assemble SRC File”
两项设置成黑体的“√”将“Link Public Only”的“√”去掉，再编译即可。
用此方法可以在c源代码的任意位置用#pragma asm和#pragma endasm嵌入汇编语句。
但要注意的是在直接使用形参时要小心，在不同的优化级别下产生的汇编代码有所不同，
可以察看对应的.lst文件看一看，得到正确的优化级别后，#pragma OT(x,speed)锁定
优化级别（这里的值是0-9）。

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51单片机软模PWM误差率之深入再研究--基于Keil、Proteus仿真调试

本人不揣冒昧，两天前写了个“51单片机软模PWM误差率之研究--基于Keil、Proteus仿真调试”，事后三思，犹不尽之处夥颐；这次趁机添柴，又烧了把火，陈述如下：

在PWM调速中，占空比α是一个非常重要的参数（故，在“之研究”中，本人针对α开刀，进行了详细的误差分析），一般改变α的方法有三：

         1、定宽调频法：这种方法保持PWM_HIGH不变，只改变PWM_LOW，这样使周期或频率而随之改变；

         2、调宽调频法：这种方法是保持PWM_LOW不变，而改变PWM_HIGH，这样使周期或频率也随之改变；

         3、定频调宽法：这种方式是保持周期或频率不变，而同时改变PWM_HIGH、PWM_LOW值，从而达到改变占空比α的目的。

头两种方法由于调速时也改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统固有频率接近时，将导致振荡，因此用的较少。故工程控制中，尤其是直流电机的控制中，最主要使用的还是定频调宽法。

本文的定位为：怎样在C51中实现定频调宽（改变α）的同时也保证较低的PWM波形误差率 ?单片机中使用软件模拟的方法输出PWM波其波形频率是否和预期的完全吻合 ?若不吻合，其误差率是多大 ?

上文中，本人特定义了三个重要的参数宏：

                  #define PWM_CYCLE  XXXX     //PWM波的一个周期，单位：us；
                  #define PWM_HIGH     XXX        //高电平持续时间，单位：us；
                  #define PWM_LOW      XXX        //低电平持续时间，单位：us；

接着，不断改变PWM_CYCLE的取值（实际上也是改变PWM的波形频率），在实验和仿真分析的基础上，最后得出这样的结论：在51单片机上采用软件模拟的方式输出PWM波，其频率越大，占空比误差越不可收拾；在PWM波形频率不是很高的情况下（比如小于1kHz），采用软模方式输出PWM是完全可行的；其占空比计算式可写为：（PWM_HIGH+12）/(PWM_HIGH+PWM_LOW+24)。

将PWM波形参数参数写成宏定义的方式有利于程序的编译暨研究的方便性；但这样一来，程序调试正确刷入MCU后运行，则PWM波的频率一定，占空比也一定，达不到调速或调控的目的；为此，本人修改源程序中PWM子模块（PWM.C），追加四个8位的模块级变量：

                  int8u data gPWM_HIGH_L;  //PWM_HIGH的低八位；
                  int8u data gPWM_HIGH_H;  //PWM_HIGH的高八位；

                  int8u data gPWM_LOW_L;  //PWM_LOW的低八位；
                  int8u data gPWM_LOW_H;  //PWM_LOW的高八位；
而保留PWM_CYCLE 宏定义不变，最终确定的中断服务函数为：

                 extern void Timer1_ISR(void) interrupt 3
                {
                  if(PWM_PIN){PWM_PIN = 0;
                     TH1 = gPWM_LOW_H;
                     TL1 = gPWM_LOW_L;}
                  else                  {PWM_PIN = 1;
                     TH1 = gPWM_HIGH_H;
                     TL1 = gPWM_HIGH_L;}  
                  }

（注：尽量避免在中断服务函数中执行16位计算，这样只会使PWM波形误差雪上加霜 !）

在Keil中编译后的汇编代码（默认8级优化）如下：

             ; FUNCTION Timer1_ISR (BEGIN)
                                           ; SOURCE LINE # 63
                                           ; SOURCE LINE # 65
0000 309709            JNB     PWM_PIN,?C0002
                                           ; SOURCE LINE # 66
                                           ; SOURCE LINE # 67
0003 C297              CLR     PWM_PIN
                                           ; SOURCE LINE # 68
0005 85008D      R     MOV     TH1,gPWM_LOW_H
                                           ; SOURCE LINE # 69
0008 85008B      R     MOV     TL1,gPWM_LOW_L
                                           ; SOURCE LINE # 70
000B 32                RETI   
000C         ?C0002:
                                           ; SOURCE LINE # 72
                                           ; SOURCE LINE # 73
000C D297              SETB    PWM_PIN
                                           ; SOURCE LINE # 74
000E 85008D      R     MOV     TH1,gPWM_HIGH_H
                                           ; SOURCE LINE # 75
0011 85008B      R     MOV     TL1,gPWM_HIGH_L
                                           ; SOURCE LINE # 76
                                           ; SOURCE LINE # 77
0014         ?C0004:
0014 32                RETI   
             ; FUNCTION Timer1_ISR (END)

这代码与先前的几乎相同，只不过将立即数寻址改变成了直接地址寻址，而这两条指令的指令周期是一样的，均为2us（12.0M晶振）；因此，其执行效果也完全一样。gPWM_HIGH_L、gPWM_HIGH_H、 gPWM_LOW_L、 gPWM_LOW_L 的取值可以在例程初始化或调速调控函数中随时修改；由于采用的是定频调宽法，例程修改中只要注意gPWM_HIGH+gPWM_LOW的值为PWM_CYCLE即可。这样，实现了占空比可变的同时，也有效的控制了输出PWM波的误差率。

最后的这一条结论再明显不过了：其输出PWM波形频率的误差率计算式为：24/(PWM_CYCLE+24)。

全文到此结束，欢迎大家指正，砖头拍下来我也接着 !

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多状态/时间驱动机制的嵌入式操作系统DemoRoutine

最近充电，看了一本好书，推荐给大家，很适合51的初学者：《C语言嵌入式系统开发》，Michael J. Pont著，陈继辉等译；中国电力出版社，2003,12.

书中介绍了作者编写的一个微型嵌入式系统，取名为sEOS，意即Simple Embeded OS。俺平时小编小模习惯了前后台超级循环的框架，将本书粗粗的过了一遍之后，顿时醍醐灌顶，觉得这eEOS简单已矣，却非常的适用。现总结如下：

0、系统的设计的理念是把一个比较复杂（不能太复杂）的任务分割成若干个不同的任务处理子状态，这样，在一个系统时钟Tick内仅完成某个任务子状态的处理，同时切换任务状态，紧接着的下一个Tick内处理新切换的任务子状态，完了再次切换任务状态………这样，系统就在不同的任务状态之间无休止的轮回 !

1、占用极低的CPU资源，但却非常的灵活；

2、把需要处理的任务分成多个子任务（也称状态），每个子任务相对独立，并且在系统Tick的驱动下轮回推移；

3、状态之间转换时，采用switch-case语句实现，简单明了，易于控制；

4、象其它许多嵌入式系统一样，可以有效的完成周期性执行单任务的功能，同时也可以建立多任务状态系统（注：这一个多字不是修饰“任务”，也不是修饰“系统”，只能修饰“状态”），却无须关心任务状态切换时的堆栈修改、函数重入等等，sEOS本身就不在乎这些；

5、使用这套sEOS的关键是：每个子任务的处理时间最大不能超过一个系统TICK，否则会导致系统TICK丢失。

6、完了本人特意将这套“内核”修理了阵子，做一个交通灯控制的仿真程序张贴如下：

7、里边是该Demo的程序文件，也包括了sEOS的“核心部件”，或许做一些东戳西顶的小项目也有用得上的时候。将压缩包的文件介绍下：

Simple_EOS.C ——系统内核，包括系统节拍初始化及Tick内任务调度；

Simple_EOS.H——系统内核头文件，一些红定义之类的；

这两个程序为方便应用，本人对原文件做了修改，文件名不变。

BootLoader.c——模块集成文件，包括main函数；

Defines.h, Includes.h, AT89X52.H——俺编辑、拷贝的一些头文件；

X.C, X.H ——具体需要完成的任务处理例程，此处为演示交通灯控制；

TrafficDemo.hex——本人在Keil下编译好的hex文件；

TrafficDemo.dsn——本人制作的Proteus仿真文件，用6.9sp4方能打开；

8、不正之处，欢迎大方提点，先谢了 !

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