通信问题

利用中断进行的通讯：
void UART_Server(void) interrupt 4
{
    if(TI == 0)
    {
        //deal with send function
    }
    if(RI == 0)
    {
       //deal with receive function
    }
}

void T0_Server(void) interrupt 1
{
    //deal with your step motor
}

 void T0_Server(void) interrupt 1
{
    //deal with your step motor
    //adjust your T0 interrupt speed due to you step motor speed
} 

void UART_Server(void) interrupt 4
{
    if(TI == 1)
    {
        //deal with send function
    }
    if(RI == 1)
    {
       //deal with receive function
    }
}
uchar crc = 0;//必须赋初值为0
for(i = 0; i < 512; i++)
{
    GetCRC(g_TempState[i],&crc);
}//可以连续计算

crc =~crc;//结果要取反。
最后要说的是我用的是8210校验。

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