发表于
2008-5-14 0:56:18
http://blog.chinaunix.net/u/6071/showart_365651.html
在DSP项目开发中,我用mailbox实现了进程间的通信,通过接收网络控制进程发来的mailbox,实现了云台的控制,其中需要学习的地方有两点:一是mailbox通信机制的学习,二是DSP时间管理机制,这里先学习一下mailbox的相关知识。
MBX模型为mailbox提供了一系列函数支持,比如MBX_pend 和 MBX_post。而mailbox可以用来在同一块处理器上运行的进程相互通信。mailbox是同步通信机制,而且mailbox在传递之前就已经确定了大小,这样可以保证成堆的信息接踵而来的时候不会超出系统的处理能力。我们网络监控系统的mailbox初始化的时候mailbox每条信息容量的上限为500字节,长度为12,也就是可以存储12条信息。
MBX_create和MBX_delete顾名思义就是分别用来创建和销毁mailbox的。当然你也可以静态的创建mailbox。静态创建对内存的分配方面有好处,而动态创建在于灵活,但是DSP的内存分配策略据说不是很好,我也有所体会了。当然,别人德州器械久负盛名的TI芯片族,我是没资格说三道四了。在我们组的工程中,每个进程都静态配置了mailbox的创建,这样的话,在task的源码中就不会看到MBX_create函数以及调用这个函数的函数了。这个配置文件写在.tci文件中,在最终的.tcf文件中调用,在板子启动时读取这份tcf文件,便在程序启动的最初将它们初始化完毕,以后程序的工作就是用它们了。
bios.MBX.create("mbx_alarm");
bios.MBX.instance("mbx_alarm").messageSize = 500;
bios.MBX.instance("mbx_alarm").length = 12;
下面是MBX_create和MBX_delete的函数参数