2017 Mercedes-Bens E-Class和 2016 Tesla Model S 谁更好?当然,二者都很棒,很华丽。在内部燃料和电动汽车的争夺战中,它们都是最好的豪华轿车。但是,抛开外观及其他,本文将展开对自动驾驶的技术的探讨。

2017 E-Class 是梅赛德斯奔驰首款配备 Drive Pilot 的车型,也是特斯拉 Autopilot 自2015年发布以来面临的第一个直接竞争对手。

Drive Pilot 是梅赛德斯奔驰最新半自动驾驶组件的品牌名。那么,什么是自动驾驶?通俗一点说,就是当你把自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control(ACC)和自动调节方向(Automatic Steering)一起启动,然后汽车开始自己驾驶的时候。这种状态能持续多久,控制得多好,有多安全,就是现在和未来的区别,也是半自动驾驶和真正的自动驾驶的区别。

Mercedes 的 Drive Pilot 能否做到 The best or nothing?Autopilot 仍是半自动驾驶的主流?这取决于你的预期。

无人驾驶目前仍然没有切实的行业标准

在降落伞行业,有一点很好,那就是存在降落伞标准,这要得益于降落伞行业协会。降落伞的标准非常清晰:起作用了,还是没有。但是无人驾驶就没有这样的标准。

俗话说,要比较苹果,我们首先要知道苹果是什么,它尝起来应该是什么味道的。

下面是国家高速交通与安全委员会(NHTSA)对自动驾驶的定义:

一级:你驾驶。防滑刹车系统(Anti-skid Brake System,ABS)和车道控制可能会帮助到你。

二级:一些时候,汽车自己驾驶。人要随时准备控制。

三级:大多数时间,汽车来驾驶。人要做好控制汽车的准备,会提前有提醒。

四级:全部由汽车驾驶,人完全不用插手。

根据NHTSA的定义,二级和三级属于半自动驾驶,四级属于全自动驾驶,但是没有哪个厂家会基于这样定义来进行市场推广。随着自动化、自动驾驶或者无人驾驶逐渐进入消费者的视野,责任问题也逐渐显现,所以汽车生产商把所有的东西都归入ADAS 或者 高级驾驶辅助系统名下,这从法律和公关的角度都是可以接受的。汽车厂商们希望卖给你的是Pilot Assist、Pilot Driving 或者Super Cruise(注:通用的自动驾驶系统)等等。但是,这只是几十个毫无意义的市场营销名称而已。

那么,从NHTSA的标准来看,特斯拉的 Autopilot 属于哪一个水平?特斯拉官方标注的是二级,这大部分知情的车主也同意。那些宣称使用 Autopilot 然后发生了交通事故的人,肯定认为特斯拉已经处于第三级了。虽然特斯拉从来都称 Autopilot 还只是 ADAS,但是考虑到其引起的麻烦,以及他们对那些还一无所知的公众所做的品牌营销,他们的谦虚可以认为是虚伪的。

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梅赛德斯的 Drive Pilot 呢?现在,还没有太多的人提出这个问题。但是,如果你相信梅赛德斯奔驰自我分裂的市场推广,你可能就错了:在其官网上说是二级/ADAS,但是此前的广告却宣称,新的E-class是自动驾驶汽车,也就是四级。

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特斯拉在给 Autopilot 命名时受到了许多嘲笑,奔驰的口号“The Best or Nothing”也有许多坑要填。

大家都知道,在跳伞前,如果你没打开降落伞,它就是没有用的。虽然在最后的分析中,安全是唯一被考虑的要素,但是,有一个无法避免的问题,那就是不管技术有多安全,消费者都必须:

相信它

理解其工作原理

想要使用

如果消费者不信任它,就不会买;如果不能理解其工作原理,就可能会用错;如果他们不想使用,技术就毫无价值。

自动驾驶中:整体 > 部分的总合

系统特性:测试中被忽略的部分

许多自动驾驶的测试都聚焦于 ADAS 各个组件的独立运行情况。这就好像没加水,只尝汤里的原料,就评价汤的味道。刹车、离合和方向盘等这些组件,在独立的衡量标准中都应该比在有人驾驶的情况下更安全,这应该是最基本的前提。如果不能保证,系统就是没有价值的。

其中被忽略的测试就是行为,也就关于系统特性。一旦汽车开始自己驾驶,一种独特的关系就开始形成。在自动驾驶中,整体大于所有部分的和,没有哪一种自动驾驶可以仅仅通过其单独的组件来进行评价。自动驾驶有各种各样的用户,他们最好都是技艺高超的,否则那些不合格的人肯定会让车分崩离析。

在半自动驾驶的世界,我们怎么驾驶以及我们对自动驾驶帮我们开车有何预期?这不仅对我们的安全有着深远的影响,对自动驾驶技术影响也很大。唯一的重要的准则是理解,在汽车制造商和消费者间、在消费者和汽车之间,以及汽车和条款之间,形成理解。

Autopilot:智能感知

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在Autopilot和特斯拉的用户的关系上,特斯拉显示屏是中心枢纽。有了它,车能看到的一切驾驶员都能看到。如果道路线是蓝色的,车自己就能驾驶。如果一条或者多条线变灰,司机很可能就要接管。在显示屏上,道路上的汽车和卡车都会被标明。围墙、坡道和不明物体也会被用相应的颜色标示出来。

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如果前方的车辆变成蓝色,Autopilot将保持跟随,即便是在道路线条缺失的情况下。对于老用户来说,Autopilot用起来让他们很有自信,另外,显示板可以通过声音唤醒。虽然不完美,但是最关键的是——出乎意料的,在没有显示板的情况下,人们也可以安全地使用Autopilot。

Autopilot:启动和关闭

开启很简单。当车速表右边的小方向盘的灯变成灰色,把方向盘上的手柄(stalk)向左拉两次就会启动Autopilot,随后,会有两声悦耳的声音响起,轮子的图标会变蓝。

关闭也很简单。推动方向盘上的手柄,踩刹车或者拉一下方向盘(哪怕是很轻的),Autopilot就会自动关闭。蓝色的行驶轮图标会变灰,同样两声提醒关闭的声音会响起。

Autopilot:转向

很好。这是特斯拉最卓越的成就。在完美的条件下,它在对道路标志的追踪,并保持中线行驶上,比我做得更好。这一点很棒,司机不该沿着外道行驶,因为这会导致你一直贴着右侧道路。任何还想要命的人都不会这么干。

在夜里或者天气不好的情况下,它本来的能力并没有那么强(不过还没出事故),所以一些用户信心爆棚,最后遇到了麻烦。

更有意思的是,人稍微一点点的参与都会让Autopilot整个系统关闭,这既是恼人的但也是值得安慰的地方。结果就是,Autopilot 会频繁地开或者关。

Autopilot :脱离双手控制的时间

在完美的条件下,Autopilot 会自己驾驶,除非……这个答案还不明确。特斯拉不会说出来,但是依我的经验,平均时长为6分钟。

Autopilot :警告和强制关闭

非常直接的,视觉上的警告出现在屏幕上,警报声也会响起,但这还不够。假如你正在听音乐,音乐将会被中断。我从未错过这些警告,我也很难理解为什么有人会,但这甚至不是最大的难题。

让Autopilot 一直保持运行模式,直至必须要关闭的前一刻,这也是完全可能的,随后应该有警告,并且在准确的时刻停止Autopilot ,特别在没做好准备的司机最不可能接管的时刻。

我曾遇到过这些情况吗?有一次。如果条件都很完美,甚至在我放松的时刻,我也会至少留出一只眼睛观察路面的情况。如果条件不完美,我的手不会离开方向盘。

有两个解决方案:1. 把警告声调高;2. 基于定位和条件的地理围栏。

Autopilot:可升级性

这是特斯拉Autopilot胜出的,也是差距最大的地方。每一辆特斯拉都是联网的,会把驾驶和环境数据发送回特斯拉的云中。使用他们所称的Fleet Learning,特斯拉得以对Autopilot的OTA进行持续升级,而这都是免费的。相隔几周或者几个月,在相同的道路上行驶,Autopilot的表现会有很大的不一样。

公众的信心得到了提升。干得漂亮。

Drive Pilot: 智能感知

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假如,Drive Pilot能把E-class 变成无人驾驶,正如他们在广告里面所说的那样,那么我接下来要说的话就无关紧要了。如果你想知道,车都看到了什么,或者开启Drive Pilot是否安全,又或是一个人要在多快的时间内关闭Drive Pilot。那么,我要说,Drive Pilot的智能感知就是一个灾难。

关于Drive Pilot都看到了什么,车上有一个小的提示,显示在E-class 惊艳的仪表盘上,就在温度计的正下方。虽然提示器时不时会亮起,但是,它太小了,以至于人很难从上面看到什么有用的信息,并且,Drive Pilot的自动驾驶时间非常之短,甚至都没能确保我安全地拍一张照片。所以,这儿也不会有Drive Pilot在自动驾驶状态表盘的照片。

7月28日更新。网友“osiz”评论称,Drive Pilot是有智能感知显示屏的,通过左边触控板的“辅助图表”按钮可以启动。我进行了反复尝试,但并没有找到这一按键。在梅赛德斯曼哈顿旗舰店,也没有人足够熟悉Drive Pilot,可以进行讨论,在公司的网站上,也没有找到相关的信息,即使这个显示板确实存在。但事实是,当Drive Pilot启动时,它并不是标准化的,这暴露了其交互界面上的一个缺陷,这是致命的。在自动驾驶系统打开时,智能感知是司机与汽车之间关系的核心。Drive Pilot打开时,显示板不仅应该自动启动,并且应该让司机也无法关掉它。

要说智能感知,Drive Pilot 为零。

Drive Pilot: 启动或关闭

这是另一个灾难。谁也不能真的决定何时开启Drive Pilot。你要先点击表盘左边的两个按钮,一个是车距巡航控制系统,另一个是自动驾驶。然后,你需要再点击方向盘左侧的一个按钮, 这样,在Drive Pilot 认为条件适合时,就会自己启动。

有声音提醒吗?至少我没听过。和Autopilot一样,在显示板中下方,有一个绿色的方向盘指示灯,在司机头部上方的显示屏上也有一个相同的指示灯。除了在完美的条件下,Drive Pilot的开启都会通过汽车突然和不安全的减速来提醒。

四级?这几乎连二级都不是。

关闭呢?按方向盘上的按钮,或者踩刹车。和Autopilot不一样的是,把手放在方向盘上,并不会立即关闭Drive Pilot。我猜,这是想让用户能通过航线修正来引导Drive Pilot,但是,其结果导致的却是一直抬着手带来的劳累,但是如果不这样做的话,我就已经没命了。

自己来把控方向盘,然后关掉Drive Pilot让我感觉安全多了。

Drive Pilot: 脱离双手控制的时间

我尝试的时间是6秒,这是梅赛德斯奔驰认为安全的时间。相信我,你不会想要让自己的手离开方向盘那么长时间。除非,你的车起火了,你要把手腾出来去灭火。

Drive Pilot: 警告和强制关闭

Drive Pilot在达到极限的60秒前,有一个不好的习惯,那就是在条件良好的情况下也会熄火,并且除了绿色的驾驶标志闪烁和路线偏移以外,没有明显的警告。在经历了三次之后,我真的怕了。

如果你启动自动驾驶的时间达到上限60秒,就会有声音和视觉的警告,这和Autopilot一样。但依然不够好。你如果想安全地回家,你的手就不能脱离方向盘,这很重要。

Drive Pilot: 转向

另一个灾难。这真的是一个很危险的产品。汽车会自己开进车道中,车辆在道路标志线间徘徊,好像一个喝醉的司机在驾驶。没有什么设置和速度的优势足以弥补这一功能的缺陷。

以下是奔驰和特斯拉配备自动驾驶功能车型的对比及实测结果:

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挪威一名记者做的奔驰E200 和 特斯拉S P90D的参数对比图。

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测试结果:特斯拉在测试中需要司机干预的次数明显少于奔驰。

Drive Pilot: 不可升级

根据梅赛德斯奔驰的说法,现在消费者手上的所有车型,没有一款是可以升级的。我不确定能相信他们,这可是奔驰啊,这种水平的产品说不过去。他们必须要升级,即使不会告诉任何人。

结论1

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Drive Pilot: 唯一好的地方在于,奔驰会保护你免受其害。我信任它吗?只有在车速特别慢的情况下。我了解它吗?我不理解的是,为什么奔驰会把它推向公众。基本上,我讨厌它的一切。它跑起来就像是一个10岁醉酒少年跟一个14岁的醉酒少年在打斗一样。在大多数情况下,它是危险的。

辅助驾驶?还是司机驾驶吧。

即使是二级,Drive Pilot 也走进了死胡同。它能更安全吗?你可能要承受上半身的超负荷来实现。我很讨厌这样,我不想用它。如果你不使用它,它就不会让你更安全,正因如此,它也是无用的。所以,你的驾驶技术决定了你的安全程度,正如在过去100多年中许多人所做的那样。如果你想要获得 The Best or Nothing,那就买一辆没有 Drive Pilot 的 E-class,好好利用奔驰提供的无数标准的安全系统。不到最后时刻,这些安全系统都是隐形的,这里所说的最后时刻,可能就是其ADAS的“专业性”被暴露的时候。

大家都知道,在自动驾驶上,奔驰是可以碾压特斯拉的,但是,这家公司显然需要进行企业文化的转变。不管从法律还是政策的角度出发,DrivePilot 显然都遇到了阻碍,所以,我们要么寻求最好的……(比如,特斯拉),要么就只能这样了。

加油,奔驰,我们都知道你可以做得更好。

他们能实现 DrivePilot 的无线更新吗?从理论上说可以,但是显然,直到下一个车型出来前,更新或者不会发生,这可能会需要数年的时间。E-class有蜂巢网络和Wi-fi连接。Drive Pilot只是软件,在服务中可以更新。但是,这会要求更好的软件,这要求更多的数据,要求更多的大规模数据提取,这要有网络,要有平台……

结论2

Autopilot: 我喜欢。在车上几个小时后,你就会开始学会在看风景、看显示屏、使用stalk来控制速度之间来回切换。一旦掌握了以后,离合在大多数时间内就都是没有必要的。它开起来就好像是一个拿到驾照第二年的年轻人,他切实希望能给人留下好印象,并且随着时间的推移在做得越来越好。

Autopilot:绝对比人类自己驾驶安全,假设你能正确的使用的话,毫无疑问,这是市场上最好的ASAD系统。在二级上,它是不可思议的,可以称得上是三级的模板,只不过在有效的提前警告上做得还不够,这就是问题所在。如果像个孩子一样忽略警告,你就会对其失望,或者更糟。像一个成熟的大人一样对待它,那么它就会是市场上最好的产品。

“什么时候都不应该想当然”,我的父亲常这么说,“要时刻保持警醒”。这和生活是一样的。

对于Autopilot,你使用得越多,它就会变得越好,进而你就越想要使用它,至少从理论上讲是这样。探索Autopilots 本身就是一件很好玩的事,只有你在相同的道路上多开几次,你才会知道它已经学到了一些新东西。在同一条道路上,几个月内,它会有显著的改进,会自动减到限速以下的速度,而我相信它。

它能再提升吗?当然。并且它正在提升,一直都在。根据官方的消息,Autopilot 8会在接下来一到三个月内发布。希望它会包含广播提醒,一个前所未有的更大的智能感知显示板,以及地理围栏。

作者简介:作者Alex Roy是国外汽车网站thedrive.com的专栏作家,汽车赛事公司Geotegic的总裁。

【注:本文由新智元 弗格森译自thedrive.com】

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