国内各大电商和众筹网站上,家用机器人就像雨后春笋一样成批涌现。但你懂的,许多都是跟风之作。夸张点说,一个手机的芯片,配上廉价的屏幕和塑料外壳,就敢自称是机器人。而实际上,真正用心的产品,早在一年、甚至两年之前,在机器人风头还没那么盛的时候,就已经开始低调地进行研发了。

我们今天看到的这款小武机器人,由深圳市寒武纪智能科技有限公司(一下简称寒武纪智能)研发制造,是一个主打拍照和内容交互的教育陪伴机器人。从2014年9月开始技术准备,在两年的时间里,经历了设计、研发、以及两代产品迭代,到今年9月份上线众筹,在短短一天之内,筹集到的资金就突破了100万元人民币。到底何德何能,才让用脚投票的消费者在看到实物产品前,就寄予厚望?而小武机器人,又真的对得起消费者的期望吗?带着这样的疑问,我们拆开了手上的这台“小武”一探究竟。

这次我们只谈硬件 小武机器人众筹破百万的秘密

拆机之前先来看看整体外观,小武机器人的整体造型比较圆润,没有太多锋利的边角,既让它的外形很萌,又可以在一定程度上防止儿童在使用时不慎受伤;小武一共有蓝、粉、银三种肤色,可以根据小朋友的喜好进行选购;外壳采用PC+ABS材料,安全无毒,同时有有着比较好的强度和韧性,经得起小朋友的敲敲打打。

正面屏幕使用了一块分辨率高达1920*1200的8英寸超高清显示屏,够大够清晰,用多了也不会让孩子变成“小眼镜”,不动的时候,这张“脸”是一副呆萌的表情,十分讨人喜欢。

2013111100036

上面这张表很长,如果你懒得看完,没关系,下面我们就从头到脚,由外到内,来把“小武”细细打量一番。因为机器人这东西毕竟比较复杂,所以不建议大家自行拆解,在此就不详细的说明拆机过程了,直接先上一张完整的拆机图。

2013111100037

可以看到小武的内部构造采用了模块化设计,主控芯片和语音模块位于头部,电机和电机控制电路板位于底部,比较好地利用了机身空间,让内部没有过多的导线纠缠,也保证了机器人的重心稳定。

2013111100038

头环轴承采用优质钢材,转动顺滑,结实耐用。

2013111100039

这堆集成电路就是小武的大脑了,中间三层电路板自上而下分别是语音模块,麦克风阵列,以及主板,上面都印有寒武纪智能的LOGO。三块电路板共同构成了主控板,相机、传感器等部件通过排线连接到主控板上。主控板用螺丝固定在外壳上,比较稳固,即使小朋友对其摇晃(不建议这么做),也不会轻易散架。小编手上这台工程机由于被拆解了无数次,所以布线会显得有些凌乱。

2013111100040

语音模块使用世界上中文识别率最高的科大讯飞引擎,对于幼儿口齿不清的发音也能够较为准确地识别;远扬5麦克风阵列能够做到5米范围内拾音,水平方位上识别角度达到360°全覆盖。小武灵敏的语音识别和回答就全靠它了。

注:人耳除了可以接受声音之外,还有屏蔽杂音、音源定位等功能,通过麦克风阵列组合,可以在一定程度上模拟人耳效果,从而实现降噪、音源定位、远扬交互(区分近处环境音和远处交互音)等效果。

声音是和小武沟通的主要桥梁,在长期使用的过程中,每个小武都会形成自己的性格,同时也会和孩子一起成长。目前小武已有70余个命令词,这让它不止听得到,而且听得懂,更听话,更智能。

小武在说话时,还会配以相应的表情,这些细腻的表情变化,让小武更像一个好伙伴,而不是一个冷冰冰的机器。

2013111100041

主控芯片采用ARM构架4核CPU,单核频率高达1.8GHz,GPU为Mali T764, 在工作频率为 600MHz 时,峰值运算速度高达 326GLOPS,拥有每秒 9.6GPIX 的像素填充率,理论性能与桌面入门显卡GT630相当。这样的配置用在机器人身上足以保证运行流畅,同时又不会有太高的功耗。

你可能会说,我又不是买游戏机,只有配置有什么用?别急,小武的内容也是一大亮点。宜居国外的先进教育理念,结合中国家庭的教育实际,参考自身幼教老师的经验,小武能够把学习计划按月安排,分龄规划,帮助孩子养成良好的学习习惯。

内置近120款不同类型APP,涉及英语、国学、数学、脑力开发、艺术、常识、动画七大类别,覆盖幼儿教育的各个年龄阶段和知识层面。

2013111100042

相机相当于机器人的眼睛,也是机器人身上最重要的传感器之一。小武的相机采用Sony 1600万像素 DSC Sensor,独立高性能ISP图像处理器处理能力拔群,支持1080p全高清视频录制。146°超广角镜头(28mm镜头广角为74°)比较符合小武的身高,即使站的不高,也能看得很远;f2.8大光圈基本满足室内弱光环境下拍摄需求。

虽然自拍技术要从娃娃抓起,但是叫小朋友自己操作拍照,显然还是不太方便。所以小武采用了主动抓拍的拍照方式。通过传感器、人脸识别以及内置的算法,可以自动选择最佳的拍摄时机和拍摄角度,照片可以主动保存到云端,然后推送到绑定的手机上,方便随时了解孩子动态。

在云端,每个用户缪倩最多拥有50G空间,可以存储上万张照片,App端会按时间线产生宝宝成长相册,既不错过每一个成长瞬间,又能留下一条可以回顾的成长轨迹。

除了普通拍照功能外,小武还有一个增强现实类的魔法拍照功能,根据脸部特征点精细识别,然后实时建模,增强宝宝与机器人的互动。

“眼睛”的作用当然不只是静态的记录,小武拥有成员管理功能,可以给每一个用户授权不同的角色,也是就是会认识不同的人,主人可以根据用户的身份设定不同的权限,解决了隐私保护问题。

通过网络,可以随时进行双人或多人视频通话,支持HD高清画质。家长还可以透过小武的眼睛,在不打扰孩子的情况下,实时查看家里的情况,也相当于一个会走动的安全监控。

如果说配置决定了产品的性能和核心功能,那么其他零部件就决定了产品的使用体验。一般来说,在核心功能OK的情况下,消费者对于其他细节并不会特别在意,但这些细节也正是体现厂商良心的地方,下面我们就来看看小武机器人的用料到底够不够扎实。

2013111100043

在介绍外观的时候我们提到,和大头相比,脖子显得很细,不过由于这一部分采用了超大直径轴承,增加了连接刚度,所以完全不用担心小朋友在玩耍时不小心把小武的头扭下来(坏笑)。

2013111100044

脖颈下方的银色“项圈”是出音环,银色喷砂形成了一定的金属质感,出音环上密布的小孔让声音可以顺利传出,比较宽阔的音腔让低音更加厚重。

2013111100045

双音响配合上面的出音环,虽然这一块没用什么听起来高大上的牌子,但出色的设计照样让小武的音质纯正立体,说不定小朋友玩着玩着,就会跟小武一起摇起来~

当然,这个音响不只是用来听音乐的,配合喜马拉雅平台的幼儿资源,可以说随时都能变成一个“声音课堂”。

2013111100046

因为机器人的使用场景在家中,所以小武的传动齿轮采用了特殊设计,很大程度上降低了机器人运动时的噪音。这种细节就是,没用过的时候没什么感觉,可是一旦用过,就再也回不去了。

2013111100047

和市面上大多数桌面型儿童机器人不同,小武在设计之初就可以大范围移动,因此在底盘结构上,采用了类似于扫地机器人的设计,后面两个驱动轮分别采用独立电机控制,配合前面的万向轮,让机器人可以360°旋转,灵活移动,也可以像扫地机器人一样,跨过毛毯、电线等家中常见障碍。不知道寒武纪智能会不会给下一代产品配上集尘器和毛刷,那样就可以顺便扫地了(开玩笑,别当真)。

除了基本的在平面上向各个方位运动之外,小武还会跳舞,没电的时候可以自动跑去充电。通过人脸识别,能够完成跟随行走等更加智能的动作,小武,Follow me~

2013111100048

说到电机,就不得不提一下,小武这里使用了直流无刷电机,和有刷电机相比,转速控制更平稳,没有电刷,也就少了一个零件的损耗,因此电机的耐用性也会大大提高。电机经过静音处理,在运动时不会影响家人休息,也减少了一些机械感。

注:无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

2013111100049

另外值得一提的是,小武的底部还额外装了一个Sensor作为离地检测装置,保证机器人在离地时轮子不会转动,避免孩子搬起机器人时受伤。不过即使轮子不转动,砸到脚也会很痛,所以还是不建议小朋友们随意搬动。当然,对于这个年龄段的小朋友来说,也没那么大力气把它抬起来。

2013111100050

中间这块蓝色的东西就是小武的能量来源——电池。小武采用高质量的松下13000毫安电芯,综合续航时间可以达到10个小时(壮哉我大18650)。

2013111100051

再回过头来看下面这块主板,除了电机控制电路外,边缘的插槽用来连接小武的“五官”,包括温度湿度传感器、距离传感器、红外屏障、触摸传感器等,正是这些传感器,让小武活了起来,能够主动和人类进行交互。比如情感关怀,主动教学,早起打招呼等等。

电机控制电路采用了光耦器件与其他电路隔离,保证了电机控制的稳定性,能够防止机器人失控乱跑,孩子用的东西,安全问题马虎不得。

智能机器人的智能,和大程度上体现在,随着软件的更新升级,它总会带给你更多的惊喜。孩子跟小武学习知识,同时,小武也在接触和互动中不断丰富着自己的大脑,会变得越来越聪明,渐渐融入每一个家庭,成为一个新成员。

总结:我们心里总会有一种先入为主的想法:给小孩子买的东西就是玩具。但是当你真正跟小武接触,就会发现,把它当成高级玩具的想法,就像把汽车看成有轮子的马一样可笑。从设计和技术含量来看,小武的确是一个智能机器人,而不是玩具;从用料做工和细节来看,它也是一款对得起消费者的机器人。如果这时候你还要问:智能机器人和玩具机器人有啥区别?那这款产品应该不适合你。

20160630000123