前天EDN发布了《技术角度分析法拉第未来FF 91底牌,700km续航是口出狂言?》一文,从电池与汽车设计方面与网友展开了讨论,在小编朋友圈获得了较高的关注度。为了更全面了解FF91,小编今天向大家推荐朱玉龙在《如何评价 FF 刚亮相的首款量产电动车 FF 91?》下的回答,他将从自动驾驶、汽车参数、车内外通信与联网等方面发表看法。

根据这个图来进行跟踪下,我们现在已经知道的信息如下:

这车主要从三个方面来:

1)电动汽车参数:通过参数和之前的视频来演示,尚未公布进一步信息

2)智能化:通过代客泊车来演示,公布了一些传感器和3D Lidar的安装概念

3)车内外通信与联网:细节未知

001ff9120170118 图1 FF的重构要点

1)电动汽车参数

搞汽车的脑子里面总有一个对标,看汽车什么样子大家也是把各家的情况放在一起。现在的纯电动汽车的品牌,不外乎想从黄金端做起,一是超越Tesla最高配的那个,二是把产品与现有的赛车进行比较。

● 这个车想的就是踩着P100D上位,0-60mph卡2.39秒,用Model X类似的SUV系列去比Model S的参数,快一秒,这里就是用数值和加速最快作为标签来树立自己的定位

○ 因为这个要求,配置了峰值功率783KW的电机也是要冲着P100D的567 kW去的

○ 130kwh的电池来PK100kwh的电池

○ 充电功率为200KW,也设计比P100D 120kw略高一些

002ff9120170118 图2 车辆的性能定位

003ff9120170118 图3 续航里程的定位

由于整车的信息给的比较少,我们暂时只能通过参考文献3的对P100D的测试,通过加大输出这个功率(这么大的功率主要是为了抵充整车的质量),如果只是评价加速特性可以做的事比较多。如群里的兄弟说,这不是一群土豪在晒自己的金项链有多粗么,前后电机配置成最大的。

● 以P90论,测试结果Peak值是一个数据,根据参考文献4,报道说是在满电SOC条件下,峰值原有限值是512KW,后来由于电池限制给限制到了480KW

004ff9120170118 图4Drag Times的测试和EPA的Spec

这么玩,其实把所有的压力都甩给了电池,见参考文献4,由于P90D和P100D可能在散热系统上面做了一些改进,在参考文献2里面猜测除了散热管散热以外,可能还是用了底板散热,但这些其实对整个电池而言,压力还是太大了,实际测量的峰值电流1400A+,5C以上放电。

005ff9120170118 图5 FF PK Tesla的电池

FF的自动泊车

1.现场演示自动泊车失败的事,我们不去说太多,这牵涉到整个系统交互里面有潜在的失效原因

Nick Sampson, appeared on stage with the company’s main financier, Jia Yueting. Sampson asked it to park itself. It did not.

“It seems like it’s a little lazy tonight,” Sampson said.

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2.外场演示

可以根据视频看,这个代客泊车的演示在以下的场地进行,一共有两排车。有几点比较有趣的地方:

● 手机的HMI界面里面,只有让车去停着,但没有在整个过程里面的显示信息,车主不知道车在里头的情况,如果人在入口处,按照车实际真正的停车位情况,不一定看得清楚

● 前面三排停满了,这车找车位的逻辑是啥呢?根据最后第四排,跑过中测量两车之间有空位,而选择这个;而不是在边上有一个空位的选择,有点类似于之前传统的泊车入位,使用超声传感器来探测可用车位宽度

○ 这里可能使用了前面那个16线lidar来生成车位间距

○ 也可能使用侧边超声传感器量车位

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演示过程中,你可以发现上面的整个行驶路径,没有车道线,只能通过对整个其他车辆的停放位置来抽取可行驶区域,这活需要视觉+lidar甚至侧边的毫米波radar结合使用

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到这里就基本和其他车辆没太大的区别了

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点评下:

1)停车场内没有其他障碍物还有活动物体(车、人),不排除之前走过

2)整个过程分两段,低速找路、寻找车位和停车入库两段

3)这个功能演示的成分还是挺大的,实际来做,需要更多的场景和干扰因素验证实际可行性 我个人的观点,现在车企对这块的做法已经有所改变,因为很难分出功能匹配特定的场景,即使是个停车场,整个情况差异也非常大,需要根据各种情况来实验、分类、学习和重新构造整个功能的设置。

整个产业OEM的情况对比

这届CES,其实也没有太多车企真拿自动驾驶的车过来,不过可以看到车企都是在以实际运行的车队模式来增进自己的能力,你可以跟踪以下的表格。

备注:Tesla的做法是最奇怪的,告诉消费者有L4/L5的硬件,给出的可能是未经严格验证的L2,消费者注意力无法散失

从自动驾驶的形式上,以这种泊车方式体现在量产车生是有些风险的,要么一直在自动驾驶,本身传统OEM已经不止于去Show这个车型,开一段,而是组织车队运行和收集数据。

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比较明显的如同现代的,里面一个屏幕显示Raw的图形数据,一个屏幕显示地图+周围环境的建模结果

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先探讨一部分,后续再更新……

参考文献:

  1. Tesla P100D: How Elon Musk engineered the world's quickest production car

  2. New Tesla P100D Battery Pack Conceptualized

  3. Tesla P100D Ludicrous Model S Performance Testing

  4. Tesla confirms that it limits the power of performance vehicles after too many launches with ‘launch mode’

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