Leti研究所(法国格勒诺布尔)宣布了一项改造自主驾驶汽车的障碍物探测技术、可用于多种用途的项目—INSPEX。该项目旨在集九个欧洲组织的专业知识之大成,创造便携和可穿戴的空间探索系统。

具体来说,该项目旨在开发适用于所有天气和可见度条件的便携、可穿戴、多传感器和低功耗的空间探测和障碍物探测系统。

INSPEX系统将改造用于自主驾驶汽车中常见的障碍物检测功能,使其适用于便携式和可穿戴应用(包括视障者和盲人、机器人、无人机和智能制造的引导)。

它将用于所有环境条件下障碍物的实时与3D检测、定位和警告。环境条件包括烟雾、灰尘、雾、大雨/大雪和黑暗,以及在具有未知固定和移动障碍物的室内和室外环境。

在该三年期项目中,将整合九家合作伙伴的专业技能和技术,系统将基于最先进的距离传感器, 如LiDAR、UWB雷达和MEMS超声波。

由Leti协调,INSPEX团队将小型化并降低这些传感器的功耗,以便于将其集成在新系统中。然后,它们将与惯性测量单元(IMU)、环境感测、无线通信、信号和数据处理、高功效的数据融合和用户界面等共同集成在一个微型低功耗系统中,以用于更广泛的智能和物联网环境。

主要项目演示是将INSPEX系统嵌入白色拐杖内,以为视障者提供障碍物位置的3D空间音频反馈。

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“诸如自主驾驶汽车中的复杂障碍物探测系统通常体大、沉重、功耗高且要求很强的计算能力。”Leti的项目协调员Suzanne Lesecq表示,“INSPEX团队将携手合作,将这项技术小型化并使其适合个体和个人应用,这将需要更强的能力进行各种条件下的障碍物检测。该项目是欧洲创新的一个有力范例,以将领先的技术造福更多用户。”

除了视障者、无人机和机器人应用外,INSPEX系统的应用领域预计还包括: 人员机动— 应急救援人员、残疾人;仪器;距离测量工具;智能家居和工厂—装配机器、安全监控系统。

参与Leti项目的几家机构是:英国曼彻斯特大学、爱尔兰科克理工学院、意大利意法半导体公司、瑞士电子与微技术中心CSEM、爱尔兰Tyndall国立大学Cork学院、比利时纳姆尔大学(ASBL)、法国GoSense公司、爱尔兰SensL Technologies Ltd.公司。

对于“白色拐杖”应用,它将集成增强现实音频接口,以使用外耳式(extra-auricular)耳机提供空间3D声音反馈。该反馈将考虑由耳机中的航姿参考系统(AHRS)跟踪的头部姿态,以提供障碍物实际方向和距离的3D空间声音反馈。

场景感知通信将整合更广泛的智能环境(诸如智能交通灯、导航信标和与IoT目标相关联的ID标签),以为用户提供更逼真的3D空间声音反馈。用户的移动设备将能与诸如地图应用等结合起来。

《电子技术设计》2017年3月刊版权所有,谢绝转载。

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