许多人都遇到过两只手不够用,根本忙不过来的时候,而现在一种全新的机器人技术能够为你额外带来另外一只手,这回三只手应该就够用了。

来自日本东京大学和日本应庆大学的研究人员开发出了一种全新的可穿戴机械臂,可以根据自己的需求任意增加机器手臂的数量,只要你有需求,想加几个加几个。

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这个项目名叫Metalimbs,可以让我们直接像书包一样背起来。虽然是手臂,但想操作它却要依靠佩戴者脚和膝盖的动作,而负责感应信号的则是佩戴者肢体上装备的弯曲传感器。

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MetaLimbs 这个名字是“Multiple Arms Interaction Metamorphism”的首字母缩写,意为“多臂交互变形系统”。

基本上,这些额外的机械臂能够根据用户膝部和腿部的不同动作作出回应。而用户的腿部被安装上了运动传感器,这样就可以让腿部的动作与机械臂的动作同步。比如用户可以用右腿来控制右臂,用脚趾的动作来控制机械臂的手指。

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另外,这款细节臂的手部还可以拆卸,换成其他专业的工具,因此能够完成更多的不同类型任务,包括维修、绘画和焊接操作等。

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MetaLimbs 中融合了两套系统,分别为位置追踪和机械臂系统。追踪系统需要分布于佩戴者脚趾和膝盖上的光学追踪标记配合使用,这些追踪标记会记录肢体的位置和旋转,而肢体的动作会驱动机械臂的动作。

想好好用这套硬件,你还得先穿上特制的袜子,因为袜子上有“弯曲传感器”,它能探测脚趾的位置。当佩戴者卷曲自己的脚趾,机械手就会握紧,这样用户就能在机械臂的帮助下抓取盘子中的物品或将物体从一个地方挪到另一个地方。

除此之外,该团队还给整套系统添加了专用传感器,用户脚部能通过它们获得真实的触感,并以此来协助机械臂的抓取动作。

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当然,目前这种可穿戴机械臂在行走或者移动的过程中是无法使用的,因此它只能在坐着或者站立的状态下使用。

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尽管目前这种可穿戴设备机械臂看起来是帮助我们完成更多的辅助任务,但是未来同样通过进一步的发展,可以帮助截至者或脊椎损伤病人恢复生活的能力。同时这种更简单的形式,成本要比用大脑控制的机械臂更低,更容易普及。

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