“土豪金”共享单车不久前才刚刚火了一把,这两天融合各家色彩于一身的“七彩单车”又开始走上北京等多个城市的街头。随着数十家厂商扎堆儿进入,共享单车市场除了色彩斑斓之外,自行车的智能锁,也是值得仔细研究一下的。

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摩拜单车

摩拜的车锁包括中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块2G、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等,中心控制单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接,把从GPS模块获取的位置信息发送给后台控制系统,后台系统标识成功后通过通信模块向中心控制单元发送解锁指令,接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的控制插销开锁成功,当用户使用完成锁车时,会触发电子控制模块的锁车控制开关,然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车,后台确认成功后结束计费。

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采用2G网络,SIMCOM 800L的模块,ST的主控单片机,Ublox的7020单GPS芯片,摩拜自己做的模块,TI的BQ25895充电芯片,最高支持5A快充,可以支持发电花鼓的高压输入。

不过值得一提的是,这个片子最高只能支持14V,如果骑的快点,发电花鼓的输出电压很容易超过这个值,所以他们在发电花鼓后又加了一级整流和稳压电路,放在立管里面。但是这样的话,其实就没必要用这个片子了,价格比较高,而且片子号称支持5A的快充,但是需要极强的系统设计配合,以及良好的散热方案,但是在板子上,电路设计看起来应该符合规格,但是散热设计没看到,如果真的持续5A快充,这个点会非常的热,电流也就会降下来。

双电芯5800mA锂电池,电路板比较整齐,用料可以的。由于设计复杂,很多的引线需要走在立管里面和轴的下面,组装成本很高。

锁的机械部分就是普通的微动开关和减速电机,控制卡簧的移动来实现马蹄锁的开锁,手动上锁。整个机械部分的用料还是蛮扎实的。

这里不得不提一下,他们很早就知道内置的锂电池要满足零度以下充电的需求,但是一般一线大厂给手机供货,都不做这种特殊需求的电芯,所以他们找到了深圳壹凌给他们开发,并且签署了独家协议,是有懂行的人操盘,不过壹凌属于电池行业的三线品牌,开发的低温电解液技术能力有限,目前很多车冬天出了问题,不知是否和这个相关,现在他们也在谈很多其他电芯厂扩充产能以及备份。

防水性能做的还是不错的,电路部分用一个单独的防水盒子封闭起来。车锁的总成本根据目前的量,大概在180-200RMB左右。

小黄车OFO

机械锁拆解:

小黄车的机械锁很简单,无任何技术点,传统密码锁,而且是拨盘式,用完之后需要人手动打乱密码盘,否则可以认为一直是开着的,不论从容易破坏的二维码及固定的密码上来说都不好,成本预估在15RMB以内。

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这种密码锁的天然劣势就是密码固定,只要这个人用完了车上锁后,没有手动拨动密码盘,下一个人就可以直接开锁骑走。不过从成本的占比,运维的便利,以及车辆丢失和破坏的概率来看,OFO的模式还是有些道理的,十几块钱的机械锁,对比至少上百的哪怕最便宜的蓝牙锁,在一些所谓的高素质的地方,算算也还是划算的。

智能锁拆解:

据悉,ofo所谓的智能锁方式依然是在App端输入车牌号或扫码获取解锁密码,区别就在于密码不再固定。业内专家进一步解释,ofo使用的技术与摩拜存在差异,使用的技术为字符终端(简称哑终端),其只有输入输出字符的功能,没有处理器或硬盘,通过串行接口联接主机,一切工作都要交给主机来做。

有微信公众号“龙飞(longgfei)”就对ofo智能锁进行了拆解,他得出结论:小黄车所谓的智能锁,算不上真正的智能,充其量是披着智能外衣的伪智能。

1、找一辆具有智能锁的ofo。

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2、验证真伪开始,用螺丝刀慢慢打开。不得不说这锁的外壳还真薄,估计脾气暴躁的可以不费劲掰开。

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3、里边结构很简单,一根天线、Mini-USB、通讯模块和一张联通USIM卡。

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4、接下来重点说说电池。一颗纽扣电池和一枚昊诚CR17450锂锰电池 (LMO)电池。锂锰(MLO)电池在高温下很容易出现问题,甚至出现锰离子溶出现象。

已经很少作为户外用品使用(部分国内廉价电动车还在使用),更不建议在共享单车这种需要经历酷暑的环境下使用,所以估计夏天会有大批小黄车的定位系统无法使用(没电了),而且锰离子溶出也会对环境造成破坏。

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而且用这个电池最致命的弱点就是不!可!充!电!属于一次性产品,使用一段时间后必须回收、换电池。如果不幸没电了,那么对不起,请移驾其他车辆,此车已经无法完成开锁工作。

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通过下边对目前各种动力锂电池的对比可以看出,LMO电池出现了高温范围最低,综合性能差(最低)的特点,归根结底,ofo选择这种电池可能主要就是因为成本最低。

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5、接下来看看该锁“CPU”,这是电路板的正反面。

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值得一提的是,在电路板B面找到了Quectel M26模块,它是一颗GSM/GPRS芯片,并没有找到传说中的“北斗导航芯片”,看来所谓的智能也就依靠这颗M26芯片了。

龙飞找遍Quectel官网也没有找到M26的信息,足以见得这是Quectel淘汰的产品型号,官网已不再展示。

6、再来说说M26是如何实现定位功能的,主要基于GSM/GPRS,这就意味着定位功能基于移动蜂窝网基站的三角定位,其精准度就不说了,偏差太多,也解释了为何ofo为何抛出红包区的概念了,无法精确到每一辆嘛。

7、关锁后,突然想测试一下密码多久才能更换,1小时后密码相同,可以打开,2小时后可以打开,5个小时后依然可以打开,这是什么鬼?说好的智能呢?这岂不是将智能停留在一颗芯片上?退化了退化了,动态密码方案看来只是幌子,和传统机械锁没有什么变化。

小鸣单车

相对于摩拜单车小鸣借用了用户手机定位信息,用户识别验证后获取定位位置,然后通过用户APP完成与后台的交互,再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互,蓝牙芯片通过共享手机GPS,获得单车位置信息,并把信息传输给云端平台,完成开锁和闭锁功能。

而小鸣自己不做锁,是买的深圳一家公司的蓝牙锁,单纯蓝牙,无网络,无GPS定位。

通过蓝牙连接用户的手机,借助用户的手机的网络和GPS实现数据传输和定位。机械部分和摩拜方案一样。

由于蓝牙锁的功耗理论上很低,理论上不用充电,所以没有发电装置,请注意,这里用词都是理论上。蓝牙智能锁通过一个转接件固定在车身上,很生硬,很容易拆卸,虽然车身比较靓丽时尚,但是车锁外表看起来不协调,甚至可以说有点坑。

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由于走蓝牙,功耗很低,理论上2年不用充电(根据电池容量和使用情况),所以采用了一次性不可充电的锂亚电池,3200mAh。车锁里面结构上设计了4个18650电池的位置,但是只有1个18505的电芯,通过引线和接头插到主板上,就算不算上开关锁的消耗,电量最多用1年估计后期他们应该会多增加几个电芯,否则,好好的车,被这把锁给弄废了。

在深圳,看见很多人骑摩拜和OFO,很少看见骑小鸣,但是看见一排排整齐的小鸣在南山某些地方停着,几天都不见动静。一次听朋友说,小鸣的开锁率不太高。它就是一把普通蓝牙锁,但是是很便宜的方案,蓝牙最重要的就是功耗和兼容性,对于共享车来说,兼容性其实才是最重要的,看起来东西小,但是做好了很难。共享单车要匹配千千万万的手机,兼容性不好可是大问题。相信后面版本的锁会增加电池个数,虽然蓝牙本身功耗很低,但是这些车毕竟是丢弃现在外面,而且自身没有通信功能。

Bluegogo

MTK2503方案,2016年主推的2G物连网方案,北斗+GPS,套片支持WIFI和以及蓝牙3.0。板子做的很精致,很整洁。WIFI芯片没有贴,为了节省成本,也就是不支持WIFI,没有问题,但是这哥们的结构上却有WIFI的天线,这不是败家吗?结构部分做的很复杂,无端增加许多成本。智能模块并没有放在车锁里面,而是放在后挡泥板增加了的一个翘起屁股里面。

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其他永安,优拜,骑贝,快兔, hellobike……现在已经出现了不下十几家的共享单车厂家,很多厂家的人完全就是跟风,没有技术,没有运营,没有资源,没有经验,但就是跟着这一阵风。还有,很多公司连网络制式都不清楚,蓝牙的特点都不懂。

骑贝:车的造型很漂亮,车锁也应该也是MTK的2503平台的车锁方案,据说还有WIFI,难道为了做虚拟桩?也采用了轴传动,发电花鼓据说可以达到8W,三幅一体轮,除了单摆臂之外,几乎全盘模仿摩拜第一代。快兔:他们正在设计中的车没有锁,确切说是没有锁的机械部分,就弄一个蜂鸣器,你不付钱骑走我的车,蜂鸣器就叫.......

(本文整合自微信公众号“刘崇的天空”、“龙飞”)

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