前一阵奥迪A8发布 (首款 L3级别车辆诞生,详解A8技术图谱),作为全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车,吸引了足够的眼球。这款车将会在今年年底于欧洲开卖,中国地区则是2018年进口,起售价约70万人民币。

虽然号称自动驾驶,但是请注意,其自动驾驶的时速,是不能超过每小时60km(37英里)的!

为什么不能超过60公里呢,关键的瓶颈,稍加分析就会知道,是Lidar造成的。——奥迪声称,这是第一台配备激光传感的车。

那么和EDN一起来算一下,60公里的时速下:一秒钟的行驶距离只有16米多,刹车距离也能达到10米左右。从这个距离我们可以判断下现有激光雷达100米的探测距离是不是有水分?从探测到反馈的时间是否也有水分?

(EDN的编辑查阅了之前的一个关于刹车距离即刹车制动的测试,刹车测试车辆从指定地点开始加速,加速至60km/h时,匀速行驶至刹车地点开始刹车,测试车辆完全停住后,测量刹车点至车头的距离,一般经济型轿车是9-15米。)

当然也有分析师指出,在美国及其它国家的激光安全法规中,对激光脉冲的功率是有限制的,所以一般LiDAR的探测范围被限制在30~40米左右。

虽然奥迪没有透露其激光雷达的供应商,但就EDN观察来看,业界都比较相信是法雷奥(Valeo)提供的,具体很有可能是法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。这也是业界批量生产的第一款激光雷达。

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法雷奥的官网上并没有看到ScaLa的性能数据,只提到是在今年量产的,EDN的编辑碾转在一篇论文中找到了数据如下,可惜距离范围太广,0.3cm—300m不能说明问题。

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拿目前被当作行业标杆的Velodyne 64线激光雷达来看:HDL-64E,64个激光束,每个光束分开0.4°的角度(光束之间的较小角度等于较高分辨率),范围为120米,售价80,000美金。

从一分价钱一分货的角度猜测,奥迪的激光雷达供应商的性能参数可能会有很大水分。

003ednc20170803 图:Velodyne的主打产品。

在降低成本方面,业界还有一个选择就是固态激光雷达。

以美国Quanergy公司的固态激光雷达传感器S3为例,其采用相控阵扫描方式,并不是常用的机械扫描方式。

但是固态激光雷达的视野通常会受限,只有120度,而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。

不过便宜嘛,想要得到360度的视野,多配置几个固态激光雷达传感器就可以了。

在此,EDN总结了一下目前主流的激光雷达厂商:

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业界都认为2020年会是自动驾驶的元年,那么届时激光雷达可能会在自动驾驶领域斩获上亿美元的商业机会。但即便是8000美元的激光传感器,对于汽车制造商而言都觉得贵了,所以急需能革命性的降低成本、同时又能满足性能需求的方案与产品诞生。

005ednc20170803 图:从左到右依次为,Ibeo LUX,Velodyne Puck,Quanergy S3

除了成本,还有一个短板,那就是解决在雨雪雾等极端天气下精度下降的难题。(延伸阅读:激光雷达和毫米波雷达的区别) EDN会继续关注该领域进展。

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