过去当人们想到机器人以及它能执行的任务时,也许较少出现与水下环境相关的应用场景。随着水下机器人的兴起,满足人们日常休闲、娱乐需求的消费级水下机器人不断涌进我们的视野。在我们认知范围之外的,还有其他完成人们意想不到的任务的水下机器人。

据了解,近日,一家瑞士机器人技术公司成功开发了一种模块化机器人,它的外观设计像一条鳗鱼,在水里进行它的日常“工作”。这款被命名为“Envirobot”的鳗鱼机器人被研发人员赋予了探测水污染中的有毒元素。除此之外,它有着更大的用武之地——被部署用于追踪污染物的来源。

美国之音(Voice of America)在上周报道称,瑞士公司EPFL Biorob开发了一款类似蛇形的“环境机器人”(Envirobot),它模仿了鳗鱼游动的姿态在水里工作。其身上每一个模块部件都能检测并探测水体中的各种有毒元素。Envirobot还具备将数据结果实时传输到远程计算机上的能力,因此省去了操作人员对设备进行检索的步骤,并能在对数据进行操作之前对每个模块的结果进行分析。

依靠传感器和活性有机体检测有毒物质

据了解,路透社的一份报告指出,水生机器人的模块是由他们各自的小型电动机提供动力的,如果他们停止运行,每个模块都很容易在现场更换。正如EPFL Biorob研究员Alessandro Crespi解释道,“鳗鱼”有一个由几个不同模块组成的身体,“每个元素都有一个可以振荡的单一自由度,所有这些自由度都可以创造出这种典型的鳗鱼和lampreys的游泳运动。”

根据Engadget的解释,机器人的模块内置了物理、生物和化学传感器,用来测试水的导电性和温度。其他的模块依靠活的有机体来检测水的毒素。例如,一个特殊的模块含有EPFL Biorob团队在暴露于汞时发出光的细菌。其他模块使用在水中发现毒素的电极上的鱼细胞。与它一模一样的是一种叫Daphnia的甲壳类动物,它们的动作可以用来反映出水的毒性。

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据悉,Envirobot是目前最新研制成功的帮助人类在水体中监测有害物质的机器人。在2016年, 媒体The Verge有一篇文章曾透露,一家名为Eelume的挪威机器人公司生产了一种蛇形机器人(它实际上更像是一只瞪着眼睛的黑蛇,而不是鳗鱼)也可以在水下的应用场景里使用,并用来帮助人类维护水下设备。

(来源:雷锋网)

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