12 月 2 日,国内第一辆自动驾驶公交车在深圳福田保税区上路,来自全国各地近300名政府部门和行业主管领导、专家学者、公交同行共同见证了搭载“阿尔法巴(Alphabus)智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车的顺利首发。

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据了解,深圳此次「上路」的自动驾驶公交车——「阿尔法巴」(Alphabus)。在官方的描述中,「『阿尔法巴』(Alphabus)由深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造,可以实现无人驾驶状态下的车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性符合公交试运行的要求。」

随后,一篇名为《别了司机!刚刚,深圳打响第一枪》)(下简称《别了》)在朋友圈传的沸沸扬扬,一位国内 top 2 大学的博士在转发时配上评论「未来已来」。

在该文中,对于「阿尔法巴」(Alphabus)的介绍和官方并无二致。但随后,它就写道:深圳的自动驾驶公交车是中国首次、全球首例在开放道路上进行的无人驾驶;它无需驾驶员就可以和普通公交车一样运行;只要经过万无一失的运营之后,就可以造福全中国人。而且这是中国人率先完成的,意义可以和 AlphaGo 媲美。

但,事实真的是这样吗?

总有自媒体想搞个大新闻

据技术开发方——深圳市海梁科技董事长胡剑平介绍,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个无人驾驶系统的整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求,并且具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在智能驾驶技术基础上,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

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不得不说这家公司厉害啊,才成立一年就能搞出这么厉害的自动驾驶,想想谷歌都研发了快十年了。但令人担忧的是,一些自媒体的吹捧到底有多少偏离了事实。

除了上文提到了《别了司机!刚刚深圳打响第一枪!》一文,还有自媒体用“狂欢吧!中国霸气亮剑!美国慌了,世界惊呆了!”这种三俗标题,以及“这一刻,美国应该沉默了!”这样脑残的话来博眼球。

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当然,下面的时间表是最厉害的,我不知道谁给的作者勇气,梁静茹吗?

014ednc20171205 网传文章截图

公众号该文章简直把牛皮吹破,也不清楚是授意宣传还是写手捧杀(无知?),这篇文章的公众号阅读量已经10万+,还有很多吃瓜群众拿文章的说法当真理。

12月4日上午记者致电深圳巴士集团,对方却希望对这一信息进行辟谣,“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”工作人员说了这三个关键词,“无人驾驶的实现,仍停留在功能和技术层面。”说到底,这就是一个L3级别(严格点还不到L3)的自动驾驶测试项目,根本谈不上“无人”。

仅处于“数据采集试运行阶段”

深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者,网传具有自动驾驶公交车的福宝线确实在12月2日开通试运营,单程全长1.2公里,设有海梁、深巴、福田三站,道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。但她同时强调,目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”,只对一些专业人士和受邀市民开放,免费乘坐。

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017ednc20171205 巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图

据她介绍,该线路使用4辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶,从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。

乘坐体验如何?

对于自动驾驶的程度,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程约8000公里。

018ednc20171205 运行视频截图

有媒体记者在在福田保税区体验了一把智能公交。上车后,广播提示“欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交,车辆已进入智能驾驶模式。”,然后车辆以低于40km/h的速度从停车场驶出,并在首站福田站自动停靠载客,待试乘人员上车后,车辆自动关门,缓慢向前行驶。

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试乘开始时,由于人员超载导致车辆无法正常前行,待部分体验乘客下车后,车辆开始正常前行。

020ednc20171205 坐在公交前部的海梁科技工程师

记者体验过程中留意到,车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

021ednc20171205 安凯型号上面的自动驾驶状态显示,基本包含了所有信息

在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。

“目前正在运行的车辆上,还是有我们的司机,在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”罗岚说。据了解,该项目由国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)和深圳巴士集团发起,由深圳巴士集团和深圳市海梁科技有限公司具体实施。

022ednc20171205 速腾聚创为阿尔法巴专门打造的激光雷达组件

024ednc20171205 阿尔法巴尾部的传感器部件

025ednc20171205 安凯版阿尔法巴车头

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智能驾驶公交车阿尔法巴配有1线激光雷达(左下)、速腾聚创的16线激光雷达(右下)、摄像头(下中)、GPS天线(上)等设备。从雷达和传感器的布置可以看出来这台车的完成度并不是特别高,属于初步改制的产品。

我们离真正的自动驾驶还有多远?

那么,距离真正的自动驾驶(L4 级别及以上)落地,我们还需要等待多久呢?

科学而负责任的答案是:至少近几年是不太可能的。在极客公园记者走访的业内诸多专业科学家和公司负责人中,大家对于自动驾驶的未来都充满了希望,但也无一例外地认为,在近几年实现真正意义上的自动驾驶并不现实。

一方面,自动驾驶技术还需要演进和突破。真实路况远比试验路况复杂,低速环境也不是正常的驾驶状态。自动驾驶对于真实路况的把握,还需要经历技术的不断迭代,包括激光技术、电池技术等等。包括深圳这次发布的自动驾驶公交车在内,我们目前听说的大多数无人驾驶车辆都属于主流的 L3 级别——即需要人的辅助才能确保安全,算不上真正的自动驾驶。

另一方面,自动驾驶汽车实现上路并不代表能实现量产,实现量产也不代表可以大规模上路。目前限制自动驾驶汽车发展严重的问题之一就是量产难。小鹏汽车董事长何小鹏告诉极客公园:在自动驾驶生产领域,加工某一个配件,哪怕每个加工环节是 90% 的良品率,但在经过数十道工序后,产品的良品率也可能极低。更何况,目前一些核心部件的良品率还远达不到 90%。

而即使能够大规模量产,如何解决运输、技术支持、售后体系,如充电、上牌、保险等,都是尚待解决的问题,这些问题的解决又需要不同的系统中台,跨地域的实体店等大量的资源组合集成。

深圳自动驾驶公交车的确是国内自动驾驶领域一个小小的里程碑。但是,如果要和自媒体吹嘘的自动驾驶公交车一样——不需要公交车司机就能自由地在城市穿梭,那真得再多等等。

这的确还不是一个能够急着告别「老司机」的年代,不过告别那些胡说八道的自媒体,却正是时候。

(本文综合自新华社、成都商报、雷锋网、极客公园、金羊网、大公网、知乎报道)

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