据路透社3月28日报道,美国共享出行公司Lyft的联合创始人约翰·奇默(John Zimmer)在采访中指出,从披露的视频来看,Uber的事故看起来是可以避免的,“我不知道所有的细节,我看过视频,看起来确实像是技术和司机可以阻止的情况。”Lyft是美国目前市场份额仅次于Uber的共享出行公司,该公司也在研究自己的自动驾驶汽车。

被曝减少了激光雷达

当天路透社的另一篇报道还透露,在2016年左右Uber决定将自动驾驶车队的车型从福特Fusion更换为沃尔沃的SUV车型的同时,做出了一项值得注意的技术更改——缩减了用于检测道路物体的安全传感器。

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路透社通过对五位Uber前雇员和四位专家的采访指出,这一技术改变将导致Uber的自动驾驶汽车比前一代的路测车以及竞争对手的车辆盲点更多,无法完全检测到行人。这或许就是此次Uber事故产生的原因。持这一观点的专家包括卡内基梅隆大学交通运输中心的Raj Rajkumar,他研究自动驾驶技术已经有十年多的时间。

根据Uber提供的资料显示,目前它的自动驾驶车辆配备了1个车顶激光雷达,10个雷达和7个摄像头。而上一代的旧款福特Fusion车型则安装有7个激光雷达装置。相比之下,谷歌母公司旗下的Waymo的自动驾驶汽车配备有6个激光雷达传感器,通用汽车的车辆则配有5个。

Velodyne公司是世界上顶级的激光雷达系统的供应商之一,Uber目前使用的就是它们的产品。一位Uber的前员工指出,Velodyne的激光雷达可以360度环视汽车周围的环境,但在垂直范围上视野却很窄,无法探测到接近地面的障碍物。

安全驾驶员“渎职”

当地时间3月18日晚,美国亚利桑那州坦佩市一辆Uber自动驾驶车辆与一名推着自行车的行人相撞,导致行人死亡,成为全球首例自动驾驶车辆撞死行人事故。据当地警方称,事故车辆为沃尔沃XC90,事发时正处于自动驾驶状态,时速约65km,且驾驶席上有安全驾驶员。

事发后,坦佩警方接受采访时曾指出,事故的责任或不在Uber,因为被撞的行人当时从道路的阴影中走出,“这种情况无论在哪一种模式下都很难避免”。

两天以后,随着事故发生前的视频流出,舆论又发生了变化。从视频内容中可以隐约看到,当行人的白色球鞋出现在视频画面中时,车辆距离该行人还有足够的制动距离。并且事故发生前车上的安全员正在开小差,直到车辆快撞上行人时才大惊失色。从视频上来看,她似乎也没有采取任何制动措施。

“至少从这段视频内容来看,Uber 自动驾驶车的激光雷达应该早就(可以)看到行人了。”硅谷自动驾驶初创公司Drive.ai的联合创始人王弢在接受采访时表示,“激光雷达不分昼夜都应该能运作,只要它还在工作,不管行人是不是从阴影里走出来,无论光线如何都应该能探索到物体。但在夜晚的话光靠摄像头,也就是计算机视觉的话可能会有一些挑战。”

王弢还指出,根据当时的情形,该行人推着一辆自行车,或许会对识别探测造成一定的影响。另外,车辆对行人行为的完全预测目前还是一个难题。

王弢指出,自动驾驶车辆的传感系统在设计时应该尽量做到功能冗余,“暂时不确定Uber是如何做传感器的融合,一般来说应该是多套系统同时发挥作用,当一套系统发生问题的时候,车辆要能够及时报错,不应该再继续开了。如果一套系统出问题,理论上是可以继续开的,比如摄像头出了问题,激光雷达还是可以开一段,但这种情况我们认为不应该再开,这是属于系统出错的状况,有一定的冗余度就是保证在出错的状况下,不至于立刻发生事故造成问题。”

“激光雷达对此类场景可以很容易辨识,除非事后检测激光雷达出现过故障。不过,目前传感器融合技术还不是特别成熟,对于多种传感器的输入如何做综合决策,也是有待提高的。” 兴民智通首席运营官兼智能汽车事业群总经理张人杰表示。

Uber的“大跃进”?

Uber于2015年开启了自动驾驶的研发计划,因为它基于赶上2009年就开始研究自动驾驶的Waymo。一位前Uber员工透露,为了积累更多的自动驾驶车辆的测试里程,即便有一些汽车工程师对行动方案表达了谨慎态度,大但Uber管理层还是能够快速地作出决策和采取行动。

目前美国亚利桑那州已经叫停了自动驾驶汽车的路测。业界认为,Uber的致死事故将给在过去一年内突飞猛进的自动驾驶测试减速。

(整理自澎湃新闻)

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