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STM32 SPI TIMER SD FAT
本文将介绍一个利用STM32处理器实现简易MP3 Player的设计实例，这个综合应用实例有助于读者了解STM32、SPI接口、SD卡、TIMER、中断、FAT文件系统、USB等的应用。
这里提供了两种设计方案，第一种方案是简易声波播放器，仅使用STM103V100评估板，令计时器TIM4工作在PWM模式下，将wav格式的声波文件从SD卡中读出，由TIM4产生不同频率的方波通过低通滤波器和放大器送喇叭，如图1所示；第二种方案则是简易MP3播放器，还需要使用额外的解码芯片，将MP3格式的文件从SD卡读出，然后送解码芯片解码播放，如图2所示。本节将先介绍SD卡、FAT16文件格式、VS1003编解码器等关键部分，然后再分别给出两种设计方案的软件设计。
图1 简易声波播放器方案
图2 简易MP3 Player方案
1 SD卡的结构及读写方法
STM103V100评估板有SD连接器，其使用SPI总线与STM32处理器连接，如图3所示。
图3 SD连接器与STM32处理器SPI连接图
SD卡（Secure Digital Memory Card）是一种为满足安全性、容量、性能和使用环境等各方面的需求而设计的一种新型存储器件，SD卡允许在两种模式下工作，即SD模式和SPI模式，本系统采用SPI模式。本小节仅简要介绍在SPI模式下，STM32处理器如何读写SD卡，如果读者如希望详细了解SD卡，可以参考相关资料。SD卡内部结构及引脚如图4所示。
图4 SD卡内部结构及引脚
SD卡主要引脚和功能为：
n CLK：时钟信号，每个时钟周期传输一个命令或数据位，频率可在0～25MHz之间变化，SD卡的总线管理器可以不受任何限制的自由产生0～25MHz的频率；
n CMD：双向命令和回复线，命令是一次主机到从卡操作的开始，命令可以是从主机到单卡寻址，也可以是到所有卡；回复是对之前命令的回答，回复可以来自单卡或所有卡；
n DAT0～3：数据线，数据可以从卡传向主机也可以从主机传向卡。
SD卡以命令形式来控制SD卡的读写等操作。可根据命令对多块或单块进行读写操作。在SPI模式下其命令由6个字节构成，其中高位在前。SD卡命令的格式如表1所示，其中相关参数可以查阅SD卡规范。
表1 SPI命令格式
|
Byte 1 |
Byte2-5 |
Byte 6 |
|
7 |
6 |
5 0 |
31 0 |
7 |
0 |
|
0 |
1 |
Command |
Command Argument |
CRC |
1 |
下面分别给出读写SD卡的两个函数：
n 读取SD卡函数u8 MSD_ReadBlock(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead);
/*****************************************************************
* Function Name : MSD_ReadBlock
* Description : Reads a block of data from the MSD.
* Input : - pBuffer : pointer to the buffer that receives the data read
* from the MSD.
* - ReadAddr : MSD's internal address to read from.
* - NumByteToRead : number of bytes to read from the MSD.
* Output : None
* Return : The MSD Response:
- MSD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
* - MSD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
*****************************************************************/
u8 MSD_ReadBlock(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{
u32 i = 0;
u8 rvalue = MSD_RESPONSE_FAILURE;
/* MSD chip select low */
MSD_CS_LOW();
/* Send CMD17 (MSD_READ_SINGLE_BLOCK) to read one block */
MSD_SendCmd(MSD_READ_SINGLE_BLOCK, ReadAddr, 0xFF);
/* Check if the MSD acknowledged the read block command:
R1 response (0x00: no errors) */
if (!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR))
{
/* Now look for the data token to signify the start of the data */
if (!MSD_GetResponse(MSD_START_DATA_SINGLE_BLOCK_READ))
{
/* Read the MSD block data : read NumByteToRead data */
for (i = 0; i < NumByteToRead; i++)
{
/* Save the received data */
*pBuffer = MSD_ReadByte();
/* Point to the next location where the byte read will be saved */
pBuffer++;
}
/* Get CRC bytes (not really needed by us, but required by MSD) */
MSD_ReadByte();
MSD_ReadByte();
/* Set response value to success */
rvalue = MSD_RESPONSE_NO_ERROR;
}
}
/* MSD chip select high */
MSD_CS_HIGH();
/* Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
MSD_WriteByte(DUMMY);
/* Returns the reponse */
return rvalue;
}
n 写读取SD卡函数u8 MSD_WriteBlock(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
/*****************************************************************
* Function Name : MSD_WriteBlock
* Description : Writes a block on the MSD
* Input : - pBuffer : pointer to the buffer containing the data to be
* written on the MSD.
* - WriteAddr : address to write on.
* - NumByteToWrite: number of data to write
* Output : None
* Return : The MSD Response:
- MSD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
* - MSD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
*****************************************************************/
u8 MSD_WriteBlock(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
u32 i = 0;
u8 rvalue = MSD_RESPONSE_FAILURE;
/* MSD chip select low */
MSD_CS_LOW();
/* Send CMD24 (MSD_WRITE_BLOCK) to write multiple block */
MSD_SendCmd(MSD_WRITE_BLOCK, WriteAddr, 0xFF);
/* Check if the MSD acknowledged the write block command:
R1 response (0x00: no errors) */
if (!MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR))
{
/* Send a dummy byte */
MSD_WriteByte(DUMMY);
/* Send the data token to signify the start of the data */
MSD_WriteByte(0xFE);
/* Write the block data to MSD : write count data by block */
for (i = 0; i < NumByteToWrite; i++)
{
/* Send the pointed byte */
MSD_WriteByte(*pBuffer);
/* Point to the next location where the byte read will be saved */
pBuffer++;
}
/* Put CRC bytes (not really needed by us, but required by MSD) */
MSD_ReadByte();
MSD_ReadByte();
/* Read data response */
if (MSD_GetDataResponse() == MSD_DATA_OK)
{
rvalue = MSD_RESPONSE_NO_ERROR;
}
}
/* MSD chip select high */
MSD_CS_HIGH();
/* Send dummy byte: 8 Clock pulses of delay */
MSD_WriteByte(DUMMY);
/* Returns the reponse */
return rvalue;
}
2 FAT16文件系统简介
SD卡如果采用FAT16文件格式，按照其不同的特点和作用大致可分为5 部分：MBR区、DBR区、FAT区、FDT区和DATA区。由于SD卡一般不做引导盘，一般也不分区，因此通常无MBR区，直接从DBR区开始。下面对后面四个区分别作简介：
n DBR区
内容为系统引导记录，它包括一个引导程序和一个被称为BPB（Bios Parameter Block）的本分区参数记录表。引导程序的主要任务是当MBR将系统控制权交给它时，判断本分区根目录是否有操作系统引导文件，如果有则将其读入内存，并把控制权交给该文件。BPB参数块记录着本分区的起始扇区、结束扇区、文件存储格式、根目录大小、FAT个数，分配单元大小等重要参数。本系统采用的DBR结构为：
typedef __packed struct
{/* 由于Cortex-M3内核默认以对齐方式访问，因此可能导致结构体元素之间有“空隙”，读出的结构体元素有误，因此需要加上关键字__packed，强制其以压缩方式存储结构体。这样该结构体在内存空间上是一片连续的空间，不存在“空隙”情况。其它地方同理 */
u8 BS_jmpBoot[3]; //ofs:0.典型的如：0xEB,0x3E,0x90
u8 BS_OEMName[8]; //ofs:3.典型的如：“MSWIN4.1”
u16 BPB_BytesPerSec; //ofs:11.每扇区字节数
u8 BPB_SecPerClus; //ofs:13.每簇扇区数
u16 BPB_RsvdSecCnt; //ofs:14.保留扇区数，从DBR 到FAT 的扇区数
u8 BPB_NumFATs; //ofs:16.FAT 的个数，通常为2
u16 BPB_RootEntCnt; //ofs:17.根目录项数
u16 BPB_TotSec16; //ofs:19.分区总扇区数（<32M 时用）
u8 BPB_Media; //ofs:21.分区介质标识，SD卡一般用0xF8
u16 BPB_FATSz16; //ofs:22.每个FAT 占的扇区数
u16 BPB_SecPerTrk; //ofs:24.每道扇区数，对于SD卡无意义
u16 BPB_NumHeads; //ofs:26.磁头数，对于SD卡无意义
u32 BPB_HiddSec; //ofs:28.隐藏扇区数，从MBR到DBR的扇区数
u32 BPB_TotSec32; //ofs:32.分区总扇区数（≥32M时用）
u8 BS_DrvNum; //ofs:36.软盘：0x00，硬盘：0x80，SD卡无意义
u8 BS_Reservedl; //ofs:37.保留
u8 BS_BootSig; //ofs:38.扩展引导标记：0x29，通常对于SD卡无意义
u32 BS_VolID; //ofs:39.盘序列号
u8 BS_VolLab[11]; //ofs:43.如“Msdos ”
u8 BS_FilSysType[8]; //ofs:54.“FAT16 ”
u8 ExecutableCode[448]; //ofs:62.引导代码
u8 ExecutableMarker[2]; //ofs:510.结束标识:0xAA55
} FAT_BPB;
n FAT区
该区内容为文件分配表，FAT16文件系统进行空间分配的最基本单位是簇。文件分配表反映了SD卡所有簇的使用情况，通过查文件分配表可以得知任一簇的使用情况。对于FAT16来说，FAT表每项占用两个字节。FAT表的第一项通常为FFF8H。对于其它项，若其值为0000H