向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了
广告

可自学单手解魔方的机器人,给我们带来什么启发?

时间:2019-10-17 阅读:
最近伊隆·马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。

机器人可以做的事情越来越多,摘水果、组装家具、做寿司……但实际上现在的人工智能还离不开人工干预。

不过最近伊隆·马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。

019ednc20191017

视频中可以看到, Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙,需要花费 4 分钟左右才能完成,这比起熟练的魔方高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点,而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步了:

那是一种可以通过学习执行各种现实任务的机器人,而且无需经过长达数月到数年的训练,甚至无需专门编程。

实际上,机器人解魔方并不是什么新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的一个机器人,能在不到 1 秒钟之内复原一个魔方,远远超过了人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的一款机器人把将这个时间缩短到了 0.4 秒。

020ednc20191017

但这些机器人的形态大都和人手很不一样,这样的设计也注定了无法完成更多不同的任务。而 Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手,研究人员希望 Dactyl 能学习如何像人类一样来控制这些关节。

021ednc20191017

OpenAI 的机器人技术主管 Peter Welinder 表示,其实很多机器人都能轻易解魔方,但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于,那些机器人是制造出来专门用于解魔方的,但 Dactyl 却能完成更多任务。

我们正在尝试制造一个通用的机器人,能像人手一样完成多种操作,而不是局限于某项特定任务。

因此, Dactyl 真正了不起的地方不在于能单手解魔方,而是如何学习这项技能的过程。因为在整个过程中,研究人员其实并没有专门为机械手的操作进行编程,一切都要靠 Dactyl 自己领悟。

022ednc20191017

而要让机器人「自学成才」则离不开人工智能。Dactyl 采用的是一种在虚拟环境中进行的深度学习模型,这种虚拟环境的训练模式有一个好处,那就是不会耗费现实世界的时间,此外还不用担心机器人在训练中摔坏或者伤害他人。

Dactyl 在虚拟世界中积累数万年的训练经验,但在现实中只过了几个月时间,颇有点「山中方一日,世上已千年」的感觉,这种训练方式大大缩短了 AI 的学习时间,背后则需要数千个超高性能的 CPU 和 GPU 同时运行。

023ednc20191017

通过这种训练而成的 Dactyl 还能自行应对各种突发状况,比如在解魔方过程中研究人员不断用一些物体去戳它,还用纸屑和泡沫进行干扰,但 Dactyl 依旧能完成任务,而在训练中没有模拟过这种情形。

024ednc20191017

Peter Welinder 指出,现在机器人之所以无法像人类一样掌握多项技能,是因为机器人要完成一项简单的任务,也需要大量的训练,完成新任务则要从头开始训练,即便是波士顿动力的网红机器狗也无法实现自主操作,如果没有专门编程和人工干预连基本的动作都难以完成

025ednc20191017

但如果机器人的 AI 算法可以像人类一样建模,就能快速掌握多项技能。正如 OpenAI 所说,Dactyl 是迈向未来机器人的一小步,但却至关重要,能让人工智能不再依赖人类,代替人类完成更多复杂的体力劳动。

(来源:ifanr;责编:Demi Xia)

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
您可能感兴趣的文章
  • AI医疗中落地最好的『医疗影像』现状——来自电子界、 在中国,影像科和病理科医生总共才8万多名,医生数量增长非常慢,而影像数据每年增长率是63%左右,这一定会促使AI扮演越来越重要的角色,帮助医生做疾病的筛查,从而降低医生的工作量。
  • 你会垃圾分类了吗?看看AI能有哪些神操作 最近 #快被垃圾分类逼疯的上海居民# 上了热搜:自从开始推进垃圾分类,上海市民每天都要经受两次来自老阿姨的灵魂拷问:“侬是什么垃圾”。藉由此,有不少专家提出:是否能够利用AI摄像头助力垃圾分类。
  • 继中兴、华为之后,大疆或将面临美国“制裁” 虽然报告没有指明具体的制造商,但根据一项行业分析,总部位于中国深圳的大疆在全球份额占据了7成左右,美国和加拿大使用的无人机近80%来自大疆,且近年来,美国地方执法机构和基础设施运营商越来越依赖无人机。因此EDN小编认为,这波“制裁”对象便不言而喻了。
  • “蚁群”磁性微机器人来了!由中国团队研发 往常我们总是将目光放在 MIT、Deepmind、伯克利、波士顿等海外知名研究机构身上,其实中国科研团队在机器人领域也有不少令人惊喜的收获。前不久哈工大的一篇论文就成功登陆了《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics),研究人员将电影中可怖的「黑色风暴」,变成了有望辅助癌症用药的「蚁群」机器人。
  • 哈佛大学的蛇形机器人Kirigani升级了 时隔一年,该团队已进一步完善其设计,让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。
  • “饮料巨头”哇哈哈为何跨界开起了智能机器人公司? 近日,娃哈哈跨界成立智能机器人公司的消息引起了大家的注意。据天眼查显示,娃哈哈成立的智能机器人公司名为“浙江娃哈哈智能机器人有限公司”,成立于2019年3月27日,注册资本4000万元。经营范围包括智能机器人、机器设备及零部件的研发、制造、销售等。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告