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可自学单手解魔方的机器人,给我们带来什么启发?

时间:2019-10-17 阅读:
最近伊隆·马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。

机器人可以做的事情越来越多,摘水果、组装家具、做寿司……但实际上现在的人工智能还离不开人工干预。tecednc

不过最近伊隆·马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。tecednc

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视频中可以看到, Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙,需要花费 4 分钟左右才能完成,这比起熟练的魔方高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点,而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步了:tecednc

那是一种可以通过学习执行各种现实任务的机器人,而且无需经过长达数月到数年的训练,甚至无需专门编程。tecednc

实际上,机器人解魔方并不是什么新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的一个机器人,能在不到 1 秒钟之内复原一个魔方,远远超过了人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的一款机器人把将这个时间缩短到了 0.4 秒。tecednc

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但这些机器人的形态大都和人手很不一样,这样的设计也注定了无法完成更多不同的任务。而 Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手,研究人员希望 Dactyl 能学习如何像人类一样来控制这些关节。tecednc

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OpenAI 的机器人技术主管 Peter Welinder 表示,其实很多机器人都能轻易解魔方,但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于,那些机器人是制造出来专门用于解魔方的,但 Dactyl 却能完成更多任务。tecednc

我们正在尝试制造一个通用的机器人,能像人手一样完成多种操作,而不是局限于某项特定任务。tecednc

因此, Dactyl 真正了不起的地方不在于能单手解魔方,而是如何学习这项技能的过程。因为在整个过程中,研究人员其实并没有专门为机械手的操作进行编程,一切都要靠 Dactyl 自己领悟。tecednc

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而要让机器人「自学成才」则离不开人工智能。Dactyl 采用的是一种在虚拟环境中进行的深度学习模型,这种虚拟环境的训练模式有一个好处,那就是不会耗费现实世界的时间,此外还不用担心机器人在训练中摔坏或者伤害他人。tecednc

Dactyl 在虚拟世界中积累数万年的训练经验,但在现实中只过了几个月时间,颇有点「山中方一日,世上已千年」的感觉,这种训练方式大大缩短了 AI 的学习时间,背后则需要数千个超高性能的 CPU 和 GPU 同时运行。tecednc

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通过这种训练而成的 Dactyl 还能自行应对各种突发状况,比如在解魔方过程中研究人员不断用一些物体去戳它,还用纸屑和泡沫进行干扰,但 Dactyl 依旧能完成任务,而在训练中没有模拟过这种情形。tecednc

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Peter Welinder 指出,现在机器人之所以无法像人类一样掌握多项技能,是因为机器人要完成一项简单的任务,也需要大量的训练,完成新任务则要从头开始训练,即便是波士顿动力的网红机器狗也无法实现自主操作,如果没有专门编程和人工干预连基本的动作都难以完成tecednc

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但如果机器人的 AI 算法可以像人类一样建模,就能快速掌握多项技能。正如 OpenAI 所说,Dactyl 是迈向未来机器人的一小步,但却至关重要,能让人工智能不再依赖人类,代替人类完成更多复杂的体力劳动。tecednc

(来源:ifanr;责编:Demi Xia)tecednc

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