就在6月7日，特斯拉向美国联邦通信委员会(FCC)注册了一种新型高分辨率雷达（High Resolution Radar, HD Radar）,也就是我们常说的毫米波成像雷达，这一消息由几个关注特斯拉发展的Twitter账户报道，并且给出有关该雷达基本测试信息的FCC链接。

角度维处理是毫米波雷达信号处理最让人操心的环节之一，原因在于，考虑到成本，硬件体积，功耗等各种因素，即使采用MIMO技术，我们获取的目标空间采样信息仍然十分有限，这是其一；其二，不同于速度维以及距离维，角度维空间采样的能量分布存在差异（天线设计因素），并且角度与估计频率是非线性关系……

好久不见车载雷达是高级辅助驾驶(ADAS),无人驾驶核心传感器之一，而车载雷达芯片是车载雷达的核心，如今高度集成（MMIC+DSP/MCU)的车规级芯片为雷达小型化，高可靠性与稳定性，低成本提供关键途