在AUTOSAR方式设计车载ECU软件的初期，很多项目团队都采用“基础软件外协开发”的模式。即委托第三方软件公司搭建一个AUTOSAR工程并给出各主要模块的设计示例，再在此基础上去做自己的项目。这样的开发模式有助于快速适应全新的设计方法，缩短项目周期，但也会带来“过于依赖项目组外部资源，一旦出现错误难于解决”等问题。

2018年3月，长城汽车创始人魏建军在保定总部与比亚迪创始人王传福一起试驾的画面，曾勾起人们对两家自主品牌合作的无限遐想。

5月26日，高通汽车技术与合作峰会活动上，高通的合作伙伴们展示了骁龙第四代座舱平台的SA8295P、SA8255P产品，骁龙第二代Ride平台SA8650P，其合作伙伴畅行智驾在活动上表示，将在2023年四季度首发基于骁龙Ride Flex平台的舱驾融合域控解决方案，届时将可以对外展示A样。

在AUTOSAR中，DCM和DEM是两个关键的诊断模块，它们之间通过一些通信链路相互作用。DCM主要负责与外部诊断工具（例如诊断扫描仪）进行通信，以便读取和清除故障码，并执行一些诊断任务。DEM则负责管理和记录车辆的诊断事件，例如故障码、诊断状态和诊断数据等。

EcuM是AUTOSAR中最基本也是最重要的BSW模块之一，其使用方法相对简单，但弄清楚其中的运行机制并不容易。本文依旧从传统的手工编程入手，着重突出EcuM的应用方法。

我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度（最长64字节），更高的波特率（8Mbps甚至更高）。那么波特率更高，数据更长的CANFD，一秒钟最高可以发送多少帧CANFD报文呢？

本文从传统的手工编程入手，逐一介绍AUTOSAR的基本概念和使用工具链开发的思路方法，希望对从手写代码切换至工具链开发的车载嵌入式软件工程师有一点点帮助。

在汽车产业向智能化转型的过程中，汽车的开发模式、消费者对车的认知，以及汽车销售的商业模式都在发生着颠覆性的改变。传统的电子电气架构已经越来越无法适应现如今消费者对汽车智能化的要求。

在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。

2023年5月17日，由中国汽车工程学会联合行业专业力量编制的《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书》（下简称“白皮书”）在CICV 2023汽车智能座舱与智慧生态建设专题论坛期间正式发布，该项联合研究是全球首次对汽车智能座舱进行分级和综合评价。