在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状和未来趋势。

1前言近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地

本文尝试从ASIL分解背景和分解定义出发，对ASIL分解进展开介绍，通过简单的案例应用对分解进行说明，并于文章最后对ASIL分解进行总结。

在前一期文章发表后，一位热心网友围绕文章中的一张激光点云图和笔者展开过一番亲切友好的讨论，从作用讨论到缺点，就在双方感觉心力交瘁争论不下去的时候，这位朋友扔下了一句自动驾驶圈的万能话术：“这个东西很贵

近两年牵头参与了多个，基于SOA的全新架构项目。在和客户一起开展项目的过程中，也遇到了很多共性的问题。所以想借这个机会，和大家分享一下，希望对大家有所启发。有错误，不恰当的地方，欢迎大家指正。

常常被问到，硬件的敏捷怎么做？2年前我就非常关注这个跨界融合的话题，所以在不同场合发表过自己的观点。前不久，被一个车企客户软件负责人再一次问到了，于是那场访谈变成我说得多、对方聆听的模式（汗！）。所以

1前言随着汽车上控制器的数据量逐渐增多，控制器之间的数据交互量呈指数增加，原来500kbit/s传输速度的CAN数据通信速率提高到百兆级的车载以太网通信和千兆以太网通信，对数据的速率和延时有了更高的要

摘要随着智能座舱领域以及驾驶辅助功能的不断升级，必然伴随传感器数量的提高、芯片算力要求的提高，基于软件定义汽车的共识，芯片、操作系统、中间件、应用算法软件、数据是实现智能座舱的关键因素。对汽车的架构及

自动驾驶在新一代EE架构中趋向于从分布式向集中式演进，在此过程中，整车需求包括机械、电气/电子、软件、热学等。工程师需要从中提取电气/电子方面需求，并且对其进行分解然后协调各下游部门进行开发设计。

Google推出Android车载替代的思考在很多车载都使用Android的前提下，Google分别推出了AndroidAuto和AndroidAutomotive，用来取代本身待改善的车载Andro