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纯视觉方案的特斯拉FSD V9.0也是智障?热心网友亲测11种bug!

2021-07-15 综合报道 阅读:
扔掉毫米波雷达采用纯视觉方案的特斯拉FSD V9终于开始推送Beta版了,国外车主对新版FSD的评价颇高。然而,就在昨天,FSD V9.0 Beta“翻车”了:一位网友亲身测试却发现了11种失败场景,无法识别绿植、无法判断换道等。

7月10日,特斯拉“跳票”已久的FSD Beta V9.0终于开始推送Beta版了。RSVednc

据悉,V9测试版将扔掉毫米波雷达只采用视觉解决方案,同时,UI方面也有了极大的改善:RSVednc

UI变得更加像一台Robotaxi,并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。RSVednc

简单地总结了一下功能上的更新:RSVednc

  • 在城市道路上进行变道
  • 根据导航路线选择岔路
  • 绕过其他车辆进行导航
  • 在交叉路口进行转向
  • 最高速度限制提到80英里/小时(129公里/小时)

V9测试版比V8好在哪?

这次更新最显著的改进是可以说是马斯克提到“mind of car”用户界面的可视化了。RSVednc

更新V9测试版后,车道线、马路边的线条都变得更加细腻了。RSVednc

大家可能已经注意到了,在V9界面中,上图车辆五颜六色的边缘框已经不见了。RSVednc

这是因为V9屏蔽了负责测量边缘框和本车距离的雷达传感器,转而直接分析来自像素的运动得出车辆之间的距离。RSVednc

车道线也不再是一条条“虚线”,而是更加连续细腻的直线。RSVednc

RSVednc

V9版本优化了算法或数据采集,对车道线进行了视觉降噪处理。RSVednc

利用车身配备的8个摄像头采集数据并进行数据拼接,加上时间序列,分析帧与帧之间的像素相对运动,通过神经网络不断训练车辆对外部环境的理解,带来了更强的感知能力。RSVednc

此外,轿车、SUV和卡车等不同车辆类型都能被清楚地绘制出来,同时,还有环境中的其他物体,比如,路边的垃圾桶。RSVednc

RSVednc

为了证明纯视觉的“优越性”,这次的测试版将可以识别前方车辆的刹车灯,并显示在屏幕上。显然,这个功能靠“色盲”的雷达是不行的。RSVednc

不知道特斯拉是不是在“明示”只有纯视觉方案才能实现全自动驾驶。RSVednc

在路径选择上,V9也更加智能,在保证安全的前提下, V9能够规划出更好的路径,让车辆能够更快的地到达目的地。RSVednc

在被加塞时,特斯拉在一番观察之后,大概率会直接变道。如果在红灯时发现前车旁边的车道没车,特斯拉也会直接变道并过去。RSVednc

FSD V9.0 Beta“翻车”,车主亲测11种bug

就在昨天,FSD V9.0 Beta“翻车”了:RSVednc

RSVednc

有热心的网友在西雅图的道路上针对各种场景进行了详细的测试,结果发现了11种让FSD 9.0 Beta“宕机”的场景。RSVednc

下面来看看FSD 9.0 Beta版是在哪些情况下“翻车”的。RSVednc

场景一:RSVednc

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自动转弯之后径直向道路中央的绿植撞了过去。RSVednc

场景二:RSVednc

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无法识别路中单轨道路。RSVednc

场景三:RSVednc

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闯公交车专用道。RSVednc

场景四:RSVednc

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在单行车道上逆行。RSVednc

场景五:RSVednc

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一直转换车道。路口右转时,无法判断使用哪个车道。RSVednc

场景六:RSVednc

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汽车压实线并线;急需换道时,因为后方车辆逼近,错过时机,只能下个路口见了。RSVednc

场景七:RSVednc

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自动并线超车之后发现道路划线,还要强行压线并道。RSVednc

场景八:RSVednc

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左转时提前换道。RSVednc

场景九:RSVednc

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左转时,差点进入对向路边停车位。RSVednc

场景十:RSVednc

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汽车穿过几条车道后才能左转。RSVednc

场景十一:RSVednc

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在一个只有停车标志的地方,看到两个停车标志。RSVednc

小结:

看完了上面网友的体验,显然FSD 9.0与道路上测试的Robotaxi相比,远称不上是真正的自动驾驶。RSVednc

FSD 9.0给智能辅助驾驶系统创造了更广阔的的应用场景,也是目前业界首个可以在城市道路上实现自动变线超车、十字路口自动转向的驾驶辅助系统。RSVednc

但是显然在驾驶辅助系统(而不是自动驾驶系统)这个前提下,这些功能多少仍显得有些鸡肋:人类驾驶员不仅需要手握方向盘,还需要在城市道路上与车载电脑较劲。RSVednc

如果像之前特斯拉心大的车主那样,并且楼主的这些Bug在实际道路上反复复现,毫无疑问FSD 9.0又为城市交通制造了更多的隐患。RSVednc

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