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松下RTEX整体解决方案在线束行业全自动端子压着机的应用

2016-07-02 阅读:
本文介绍了基于松下RTEX总线技术的整体解决方案在新明和新型端子压着机的应用。方案采用松下特有的运动控制模型算法及指针功能进行开发,与原控制方案对比,系统性能由100KHZ的脉冲提升至100M总线绝对值,在处理精度、速度、效率、稳定性等方面均都有显著提高,客户反馈良好。

1、行业背景

当今世界,汽车工业的技术发展日新月异,而伴随着智能制造的强劲风潮,汽车电子技术全面深入应用,在很大程度上颠覆了汽车的旧有概念,已将汽车引入一个全新的信息化移动生活交通工具的新时代。
特别是近年来,以欧美、中国市场为中心,汽车的需求不断扩大,面向汽车市场的线束产量也呈现增长趋势,并且汽车所搭载的电子设备也在增多,如安全预防功能所需的传感器和摄像头等电子类产品,已成为众多车型的标准装配,因而一台汽车的线束用量显著增多。uJ8ednc

另一方面,在汽车需求快速增长的新兴国家,由于汽车价格的竞争日趋加剧,导致汽车厂商对线束产品的成本面临严峻挑战。uJ8ednc

2、设备简介

为积极应对汽车电子行业电线“多品种、小批量”与“精细化生产” 需求,新明和最新推出了BWW 3.0系列两端打端子机,除了支持高度质量管理的各种传感器之外,还标配了端子压着监视器,并备有“自动换线装置”和“模具更换装置”,在提高加工速度的同时可保证产品品质,提高生产能力。uJ8ednc

本设备是具有高水准处理能力和高加工精度的优良机型,采用独特的驱动系统,高速控制技术和高刚性的驱动结构,以满足汽车电子线束行业的各种加工需求。本机型性价比优势明显,更能被客户接受,使得全自动线束加工行业的入门经济化并且高效化。此外,该系列产品线中还新增加了搭载3连自动更换防水栓机型,受到了全世界用户的支持。uJ8ednc

3、解决方案

3.1 系统配置uJ8ednc

控制系统以1套松下FP2SH PLC为核心,通过RTEX网络连接6台MCDHT3520ND1以及2台MDDHT5540ND1型高速网络伺服驱动器,并配备10"人机界面与相应传感检测装置。uJ8ednc

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汽车用带防水拴线束 双头端子机 BWW 3.0uJ8ednc

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3.2 RTEX网络介绍uJ8ednc

Realtime Express(简称RTEX)是松下公司为了实现运动控制所要求的高度实时性,独立开发出的一种先进开放式实时网络。该网络具有易于开发,使用简单的特点,可实现最大32轴,电缆节间最大100M的高效环状连接,因而具有很高的性价比。RTEX网络不仅支持松下自有PLC系统,而且对国内外先进的控制器厂商提供广泛支持,在线束、纺织、娱乐、印刷、机器人、3C等行业得到普遍应用。uJ8ednc

具体特性如下:uJ8ednc

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3.3 FP2SH PLC特点uJ8ednc

FP2SH系列是松下的新型中型PLC,具有配置灵活,结构紧凑,功能丰富的特点。uJ8ednc

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● 具有小型的机身W140×H100mmuJ8ednc

虽然保持了中型PLC的功能,安装面积却很小,有利于装置的小型化uJ8ednc

5模块型 深度为108.3mmuJ8ednc

● 模块规格具有很高的设计自由度uJ8ednc

对母板配备了5、7、9、12、14模块,单元也是同宽的尺寸,因此可以选择经济实用的单元uJ8ednc

●标准配备了RS232C端口uJ8ednc

可与操作指示面板和上位计算机进行连接,也可以用于使用调制解调器的远程监控uJ8ednc

● 内置对应于各种用途的选配存储器uJ8ednc

内置用于注释、日历定时器、扩展RAM和ROMuJ8ednc

运行的存储器单元,可以追加最适合的选项uJ8ednc

● 可以使用与数据处理对应的指令uJ8ednc

3.4 MINAS A6N伺服驱动器特点:uJ8ednc

“MINAS-A6N”系列AC伺服驱动器采用松下独有的软件算法和控制处理技术,使驱动器的响应速度大幅提升,其响应频率高达3.2kHz,在业界领先,比上一代产品提升约1.4倍,缩短了半导体实装机等需要高速定位的工业机械的工时。此外,松下AC伺服驱动器还带有独家“New Fit Gain”自动调整功能,可快速应对上位控制器发出的动作或指令,使负载变动较大的装置设备能够更加稳定地运行。uJ8ednc

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驱动器:uJ8ednc

・速度响应性 3.2 kHz uJ8ednc

・负荷变动抑制控制uJ8ednc

・模型减振控制uJ8ednc

RTEX:uJ8ednc

・通信周期最快 0.0625 msuJ8ednc

・高精度位置比较uJ8ednc

・无限运转绝对式功能uJ8ednc

电机:uJ8ednc

・高精度 23 bit (8 Mp/r) uJ8ednc

绝对式编码器uJ8ednc

・小型&轻量化(约减少30%)uJ8ednc

・高牢固性的构造uJ8ednc

・最大旋转速度: 6500 r/min (400 W 以下)uJ8ednc

・瞬時最大转矩: 350 % (1 kW 以下)uJ8ednc

4、端子压着机特点

4.1设备特点:uJ8ednc

1.国际化个性外观设计,整体结构坚固简洁大方;uJ8ednc

2.采用工控机电脑操作系统,操作界面简单、合理,可快速掌握机器的操作,所有参数均可方便设定和存储,操作指示以图像显示直观、简捷;uJ8ednc

3.采用松下RTEX 实时网络总线系统,控制精准度高,响应快,稳定性好,配线简单等;uJ8ednc

4.压接机采用松下A6N系列马达,压接精度高、稳定性强;uJ8ednc

5.全自动化调整模具压接高度,完全实现自动化操作。uJ8ednc

6.采用全闭环送线系统,同步带送线装置保证线材表面无损伤,提高送线精度。uJ8ednc

7.可选配二维码枪和二维码打印机进行数据管理和保存。uJ8ednc

8.不合格产品可直接切除和回收,达到100%良品。uJ8ednc

4.2 技术参数:uJ8ednc

  1. 导线截面:0.3-5mm²(特殊可定制)
  2. 切断长度:60-10000mm(特殊可定制)
  3. 长度精度:±(0.2%*L+1)mm
  4. 剥皮长度:0.1-18mm
  5. 送线速度:最大 8.0 m/s
  6. 收线系统:2m,4m(特殊可订制)
  7. 压着能力:30KN
  8. 电源:220V 50HZ
  9. 气源:0.5 Mpa-0.7 Mpa,8m³/h
  10. 重量:1100kg
  11. 外形尺寸:3500 x 1200 x 1700mm
  12. 检测能力:线打结检测、缺线检测、端子有无检测、端子压力检测、空气压力检测、裸铜检测、防水塞检测。
  13. 适用模具范围:30mm,40mm 行程模具通用。

5、结束语

本项目自2015年11月立项,历经6个月开发测试后,现已正式投入量产。与原来其他品牌搭建的脉冲方案对比,基于松下RTEX高速网络的运动控制方案将设备整体性能由100KHZ的脉冲提升至100M总线绝对值,并体现出了高度可靠性、稳定性与优异的性价比,为客户提高了生产效率,降低了劳动强度,可以预见,本方案在汽车线束端子压着机领域拥有广阔的发展前景。uJ8ednc

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