一、5G NR定位
5GNR定位基于5G蜂窝通讯网的定位技术，蜂窝网络为终端提供无线通讯功能同时提供定位服务，满足不同应用场景下通讯和定位需求，满足企业、个人用户应用的需求，网络运营商提供网络服务的同时提供位置服务的增值服务。5G NR基站结合5G网络大带宽和多波束的特性，可以支持multi-RTT、AoA和OTDOA等多种定位技术，不同的算法实现的定位精度各不相同，本章节主要介绍4G开始已有的场强指纹定位以及R16中提出的定位技术之一multi-RTT定位两种定位方式，其他定位技术不再一一列举。
基于蜂窝信号的场强定位从4G室分网络开始已有研究，5G网络室分场强定位集成已有4G网络实现，基于上行SRS场强测量的指纹库匹配定位算法，完成终端定位。基于MEC边缘云部署定位算法引擎，对应用服务层提供统一的对外定位查询接口，提供网络定位服务的原子能力。业务应用获取到定位信息，结合地图、大数据分析实现人流统计、轨迹追踪等应用。
图3：5G NR蜂窝场强组网。
基于信号场强测量定位，定位精度在1/4~1/3站间距，可以用于商场的人流统计、个人商场导航各种场景，对于消费者，可以满足个人定位导航需求。
multi-RTT定位基于多个基站单独轮流发送不同的PRS，引入邻区测量SRS技术完成的定位算法,其算法的主要步骤测量终端用户到至少3个基站的传输时间RTT，并根据TOA=RTT/2的关系以及并根据定位解算公式计算用户的位置。RTT（Round trip time）算法通过将测量基站到UE的传输时间分解成两个步骤，化解基站之间、基站和终端之间的时钟同步的要求，
测量过程：
- 基站的传输接收时间不同gNB Rx-Tx time difference；
- UE的传输接收时间不同UE Rx-Tx timedifference。并基于这两个变量得到RTT。
图4：RTT定位交互示意图。
定位测量量传输到定位解算平台，最终解算得到5G终端位置信息，定位解算平台开放位置服务接口供应用服务调用。5G NR RTT定位精度理论能够达到米级定位，对于定位精度要求不是特别高，特别是室内外定位保证连续性的场景特别适用。
R16协议中重点提出对垂直行业应用的支持，基于5G NR基站的定位是关键技术点之一，5G精准定位对于推动和开拓诸多垂直应用发展至关重要，例如公共安全和室内导航，基于蜂窝技术的定位可与现有的全球导航卫星系统（GNSS）互补，通讯和定位基站合一，大大节约了成本，通讯和定位终端合一，满足定位的要求。
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