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蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM 定位技术与5G相结合的定位解决方案

2020-10-20 5G 室内融合定位白皮书 阅读:
利用5G的大带宽低时延特性及站点密集部署,蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM定位技术与5G相结合,有利于更多的传感器接入、大量传感器数据及位置信息数据及时上传。

利用5G的大带宽低时延特性及站点密集部署,蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM定位技术与5G相结合,有利于更多的传感器接入,大量传感器数据及位置信息数据及时上传。5G室内网络可以与多种室内定位技术融合,一起提供面向5G网络的多层次融合定位解决方案,期望在定位精度以及覆盖范围上实现定位性能的整体提升,整体融合架构如下。8bJednc

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图1:融合定位架构。8bJednc

从定位基站部署维护方面,开放5G智能室分系统级联供电能力,级联非3GPP定位设备,形成5G小基站和定位基站松耦合部署方式;或者,开放智能室分系统级联供电能力同时开放级联数据通道,级联非3GPP定位设备,形成5G小基站和定位基站紧耦合方式。5G小基站和定位基站松耦合和紧耦合部署方式,可以共部署,同时提供无线通讯以及高精度定位能力,可以大大减少部署和维护成本,部署5G网络同时以最小成本部署定位基站。8bJednc

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图2:融合部署方式。8bJednc

从定位解算平台考虑,边缘计算MEC支持边缘应用的部署,将定位解算应用部署到边缘平台,一方面通过将计算能力下沉到移动边缘节点,提供网络服务能力、硬件加速能力等,为移动边缘入口的服务创新提供了可能,另外一个方面各种定位解算统一放置边缘云,提供各种定位阶段融合的可能性,定位能力更加灵活,改善业务体验。通过定位解算平台,融合各种定位技术,并对路径进行拟合,最终做出动态定位结果,预判定位终端运动方向、当前准则位置等,使得定位服务更灵活,定位位置数据更准确。8bJednc

应用平台考虑,统一部署平台,并使用定位解算平台提供的位置服务和地图服务,为各种应用场景提供地图呈现、轨迹导航、电子围栏、目标寻物等原子能力,为面向使用者提供多样化位置服务。8bJednc

5G室内融合定位架构利用定位和通讯基站共部署、融合定位解算平台、应用业务融合等关键技术,提供室内应用场景解决方案,期望降低整体部署、维护成本要求,满足各个应用场景的定位多样化的需求。8bJednc

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一、5G NR定位8bJednc

二、5G+UWB/蓝牙AOA高精度室内定位8bJednc

三、5G+传统蓝牙室内定位8bJednc

四、5G+Wi-Fi室内定位8bJednc

五、5G+SLAM融合定位8bJednc

六:总结8bJednc

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