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蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM 定位技术与5G相结合的定位解决方案

2020-10-20 14:52:17 5G 室内融合定位白皮书 阅读:
利用5G的大带宽低时延特性及站点密集部署,蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM定位技术与5G相结合,有利于更多的传感器接入、大量传感器数据及位置信息数据及时上传。
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二、5G+UWB/蓝牙AOA高精度室内定位

5G技术大大提升移动网络性能,提供大带宽、低时延、广连接的网联能力,为垂直行业的数字化提供必要的技术保障,蓝牙、UWB高精度定位可以达到厘米级别定位精度,结合通讯和定位精度的需求,5G融合高精度室内UWB、蓝牙AoA等室内定位解决方案应运而生。本方案主要考虑定位基站与5G分布式皮基站结合共同部署,定位基站复用5G皮基站的站址资源、供电资源和传输资源,同时结合边缘计算、大数据等领先技术,提供亚米级定位精度,满足智慧园区、交通枢纽、工业智能制造、大型展馆等室内场景下的各种定位业务需求。g4bednc

5G融合UWB/蓝牙AoA定位方案定位基站连接5G智能室分的级联口,提供定位基站设备的供电,同时UWB/蓝牙AoA基站的数据经过5G智能室分系统(BBU、PB和PRRU),最终传输到部署在MEC上定位解算服务。g4bednc

该系统融合由硬件层、网络连接层、数据解算层和应用层四部分组成。g4bednc

硬件层是融合定位系统实现通信、定位功能的主体部分,包括定位微基站、定位微标签、5G智能室分系统(BBU、PB和PRRU)。其中,定位微基站和定位微标签,为定位功能硬件单元。BBU、PB和PRRU为5G通信功能硬件单元。g4bednc

网络连接层主要功能是为定位微基站采集的数据回传至MEC,提供网络链路。5G融合UWB/蓝牙AOA定位融合方案组网架构如图所示:g4bednc

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图5:5G融合UWB/蓝牙AOA组网架构。g4bednc

数据解算层是实现标签位置计算的关键,位置解算引擎将定位微基站回传的数据,经过数据清洗,依据不同的定位算法(TOF/TDOA/AOA/AOD等),解算出标签位置坐标。解算引擎部署在MEC,可以充分利用MEC平台提供的计算资源、存储容量、处理能力,发挥5G网路高速率,低时延,大链接的优势,进而提升网络利用效率和增值价值。g4bednc

应用层针对行业客户的需求,利用5G融合室内定位技术,完成业务层面的呈现,实现海量位置数据赋能千行百业。个人服务方面,定位技术助力个人室内导航,车库导航,电子导诊等位置服务;企业服务方面,定位技术通过提供人与物的定位,助力企业安全管控和生产效率提升;在公众服务方面,定位技术能够提供基于精确位置信息的人流量统计、紧急救助、紧急搜救,助力公共安全与应急救援。g4bednc

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一、5G NR定位g4bednc

三、5G+传统蓝牙室内定位g4bednc

四、5G+Wi-Fi室内定位g4bednc

五、5G+SLAM融合定位g4bednc

六:总结g4bednc

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