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详解压电触觉技术:从致动原理到驱动

2020-07-08 12:04:10 阅读:
本文分享一些关于压电触觉技术的机械原理,以优化与它们的整合。

接前文:对比三大主流触觉反馈技术:ERM、LRA、压电各有什么优劣?vNZednc

压电触觉技术不同于我们在前一篇文章中讨论到的──偏心旋转质量(Eccentric rotating mass,ERM)和线性谐振致动器(Linear resonant actuators,LRA)──另外两种触觉技术,以下分享一些关于压电触觉技术的机械原理,以优化与它们的整合。vNZednc

替换ERM或LRA,可不是只要将压电致动器黏合在同一个固定位置就好;如果这样做了,所得到的结果将会让人大失所望,并将使你的团队朝错误的方向发展。压电触觉在不同的机械概念下运作,因此需要采用不同的方法才能成功实现更佳的触觉效果;让我们看看压电触觉与ERM和LRA之间的区隔,以及它们是如何影响其整合的。vNZednc

想象一下,某些使用LRA的手机──仅放上一个压电致动器,而带来只是一些响声之外,并无其他功能。即使触觉技术想要创造更先进的效果,它们也无法逃脱物理定律。要了解触觉致动器的工作原理,我们需要使用经典力学的一些最基本定律,即艾萨克·牛顿(Isaac Newton)的运动定律:vNZednc

第一定律──在惯性定律参考架构下,除非受外力作用,否则物体不是保持静止,就是继续以恒定速度运动。vNZednc

第二定律──在惯性定律参考架构下,作用在物体上的力(F)的向量和,等于该物体的质量(m)乘以该物体的加速度(a),也就是F = ma (这里假设质量m是恒定的)。vNZednc

第三定律──当一个物体在第二物体上施加力时,第二物体同时在第一物体上施加大小相等且方向相反的力。[1]vNZednc

触觉比较表中有些小瑕疵。我们感受到的回馈力是来自致动器的运动力。为什么业界要用加速度来比较回馈强度?你在比较表中看到的加速度值是基于每个触觉致动器在相同质量(Mass)上进行加速度计的测量结果。vNZednc

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由于在测试基础上,是将每个致动器以相同质量去进行比较的,所以我们可以分别找出加速度值。因此加速度值最高的致动器的确会产生最强的回馈,但其效能却不能以相同的方式精确测量。vNZednc

将ERM或LRA放入一个质量上,可以确实移动它,但放到压电致动器上,是不能期望会得到相同的结果。量测压电致动器的加速度值,是测量致动器之上方质量。这可让我们了解为什么会有所不同,以及为什么需要使用不同的方法,才能成功的将压电触觉功能整合到产品设计中。vNZednc

触觉致动器组件

我们已经看到,触觉是由牛顿运动定律定义的。为了产生一个力量,触觉致动器需要两个组件:质量(Mass)和产生加速度的振动引擎。比较触觉技术时,你最终将比较出它们用于产生加速度之振动引擎种类。vNZednc

触觉致动器=振动引擎+质量(Mass)vNZednc

让我们看一下每个触觉致动器后面的组件,并了解为什么不能用压电致动器直接替换ERM或LRA。vNZednc

ERM致动器组件

ERM的振动是透过使用直流电机(振动引擎)旋转偏心质量产生的。此质量运动产生不平衡的力量,因此产生振动。虽然计算旋转偏心质量的运动轴心很复杂,但我们需要了解的是,不平衡质量的旋转所产生的力量会传递给直流电机。设备上的直流电机基座处,放入ERM致动器,这样感应到直流电机的振动便会传递到设备上。vNZednc

遵循牛顿的运动定律原则:旋转偏心质量和振动引擎的旋转产生了一个移动力量,该力量从致动器传递到与其相连的设备。vNZednc

LRA组件

LRA的振动是由音圈(振动引擎)驱动的悬浮磁性质量所产生的。音圈上的驱动电流会产生一个磁场,该磁场可以使弹簧在与弹簧对齐的同一轴上下移动。磁性质量需要振荡固定频率,以产生谐振并产生最大的力量。谐振频率取决于质量和悬架弹簧的刚性。vNZednc

再次重申牛顿的运动定律:音圈(a)导致的悬浮磁质量(m)运动产生了一个动力量,该动力通过弹簧传递到设备上。vNZednc

压电致动器组件vNZednc

在此范例中,我们将使用TDK PowerHap压电致动器,因为它们都具备相同的设计基础。这些压电致动器不像一般压电弹片那样运作。反而,PowerHap致动器在受到拉力(高压)时会机械收缩。压电材料的收缩迫使金属组件钹(cymbal)片膨胀,这就是致动器推压质量的方式。vNZednc

如果要在致动器的一侧推压质量,则另一侧需要靠在一个表面上,该表面会将力量传递到一个质量的设备上。同样,如果你的设备受到一个力量加上一个可推压质量,则牛顿的第二定律决定了你的设备最终将会振动。vNZednc

压电致动器之所以不能直接替代传统技术,是因为它们不是触觉致动器,而是振动引擎。就像ERM的直流电机和LRA的音圈一样,压电致动器没有内置质量。vNZednc

如果我们看一下牛顿的运动定律原理,压电致动器就是振动引擎,它会产生加速度(a),但是我们缺少质量(m)来产生有影响力的运动力。vNZednc

这是否意味着不可能用压电触觉代替LRA和ERM来振动整个设备?不,这代表你需要找到一个与压电致动器一起移动的质量,我们相信这是这项技术的一项优势。它提供了更大的灵活性来调整压电触觉,进而根据你的目标获得最佳的触觉效果。vNZednc

将压电致动器与小质量结合起来,非常适合于局部回馈并取代机械按钮。将压电致动器与较大质量结合,可以产生足够的力来振动与其链接的整个设备;该设备也可以是质量本身,例如汽车显示器,传统的触觉技术没有这种灵活性。vNZednc

选择最适合的压电触觉驱动IC

藉由压电触觉等性能更好的技术,触觉技术正进入一个新时代(参考前文)。虽然这些并不新鲜,但是随着压电驱动IC的发展,现在压电触觉技术的性能比以前更好。不过我们将探讨的是:并非所有压电驱动器效能都是一样的。vNZednc

在触觉技术领域,压电触觉驱动器的作用是放大电源电压,并将波形发送到压电致动器,来产生移动和触觉回馈。由于压电驱动IC的高功耗,压电触觉的采用率受到限制,然而随着Boréas Technologies采用CapDrive技术的压电驱动IC (BOS1901)问世后,情况又发生了变化。vNZednc

当你要为应用选择最佳的压电驱动器时,首先要知道的就是压电致动器所需要的电压。一般情况下,较大的压电致动器需要较高的电压才能产生触觉回馈。你的应用或设备可能对电源和空间具备特殊的触觉需求,因此你要选择最佳致动器来需要满足这些要求。vNZednc

举例来说,重量轻、空间较小、电源受限的移动设备不需要最强大的压电致动器来产生触觉回馈。但是对于空间和动力不是主要限制的汽车则恰好相反,触觉回馈必须足够强大,才能克服道路颠簸为车辆带来的影响。vNZednc

一旦选定了压电致动器,你就可以开始寻找匹配的压电触觉驱动器了。vNZednc

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功耗更低,电池寿命更长。vNZednc

多年来高功耗问题一直困扰着压电触控技术领域。因为需要放大电源电压,并为压电致动器产生波形,所以对用于音讯产业的放大器设计来说,压电驱动器就是其微型版本。虽然这种设计可以产生高质量的波形,但是它们的功耗和产生的热能都很高。vNZednc

因此,作为成长最快的市场之一、也是主流应用之一的触觉技术,压电驱动器对于移动设备来说并不是很好的配备。vNZednc

CapDrive技术是一种压电触控驱动器架构,其功耗号称比竞争产品低10倍。该技术由Simon Chaput在哈佛大学攻读电机工程博士学位期间所研发的。如果希望将压电触觉器整合到一个功耗受限的设备(例如电池供电的移动设备),BOS1901压电驱动器是一个理想选择。vNZednc

更快的响应时间与更佳触觉效果

触觉回馈需要完美的时机才能产生最佳的回馈。由于带宽范围非常宽,压电触觉技术具备产生无限多种不同效果的优势,需要高效能的压电触觉驱动器尽快作出反应,来创建最佳的触觉回馈模式。vNZednc

压电致动器的响应时间通常接近瞬时,例如TDK PowerHap压电执行器产品系列的响应时间不到2毫秒(ms)。如果需要最快的响应时间,压电驱动器可能是一个限制因素;而BOS1901压电驱动IC可提供低于6ms的响应时间。vNZednc

设备中的可用空间会影响触觉驱动器的选择,BOS1901号称具备业界最小组件尺寸,仅需7个离散组件,采用4×4 mm QFN封装。QFN封装的整体解决方案大小为115 mm2。如果你增加压电致动器,我们的解决方案不仅是最小的压电解决方案,还是市面上最紧凑的触觉解决方案,将为你节省宝贵的电路板空间。vNZednc

CapDrive技术的优势不只是低功耗,也是一种可以将波形发送到致动器,又可以感测来自同一致动器压力的低功耗压电驱动器IC结构。这意味着,如果你需要一个在施加压力时的触发解决方案,例如以触控按钮代替机械按钮,则可以省下感测硬件,只依靠一个压电驱动器和一个压电致动器。vNZednc

压电致动器的工作原理类似于音源信号放大器,为了获得最清晰的音质,需要放大器提供最清晰的输出;为了产生最佳的触控回馈,需要压电驱动器提供最清晰的输出。用户本身能感受到的回馈质量,会因振动所产生不必要的噪声输出,而带来不好的感受,并且还会感受到不好的振动体验质量。vNZednc

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CapDrive技术压电IC vs. 竞争对手压电ICvNZednc

本文由Boréas Technologies提供,Judith Cheng 编辑整理;责编:Demi XiavNZednc

参考原文:vNZednc

压电触觉致动器的机械原理vNZednc

Boréas的压电驱动器IC vs. 竞争对手的压电IC-触觉技术较量-第3部分vNZednc

  • 我是电刺激触觉技术派,动感重现虚拟现实技术研发与产业化(发明专利)http://blog.sina.com.cn/s/blog_55a84d500101c5ql.html
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