广告

稚晖君自制机械臂,采用鸿蒙系统,华为:要不要报销?

2021-10-11 14:22:59 综合报道 阅读:
日前,华为天才少年@稚晖君 继把自行车做成了自动驾驶之后,终于更新了,这次他硬生生造了一台钢铁侠的机械臂!据说这是他迄今为止搞的项目中,最复杂的一次(耗时4个月)。机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。稚晖君回应中称这个项目和华为没有任何关系,但“领导看到还挺高兴的,还问需不需要报销一下制作费用”。

EDN小编的国庆节吃喝玩乐胖三斤,而别人的国庆节却造了个钢铁侠的机械臂!VfOednc

日前,华为天才少年@稚晖君 继把自行车做成了自动驾驶之后,终于更新了,这次他硬生生造了一台钢铁侠的机械臂!VfOednc

据视频介绍,半年前,他淘来一个生产于2014年的二手机械臂,但是他不太满意,所以稚晖君一不满,大家就有视频看了!VfOednc

据说这是他迄今为止搞的项目中,最复杂的一次(耗时4个月)。VfOednc

机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。VfOednc

这次稚晖君的项目,操作系统和 AI 计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾 Atlas 处理器,成本控制在一万块。VfOednc

远程为葡萄实施缝合术

视频中,彭志辉远程为一颗破口葡萄缝针,葡萄未被机械臂损坏。VfOednc

VfOednc

在“葡萄缝合术”后,原本裂开小口的它,变成了这个样子:VfOednc

VfOednc

稚晖君称机械臂可以完成很多人手无法达到的效果,比如运用软件去抖、运动范围的重映射、例句强增强等,更重要的是,以上所有过程,可以在厕所远程、实时完成!VfOednc

VfOednc

这台机械臂是如何打造的?

虽然视频只有16分钟,但稚晖君表示,为了造出这台机械臂整整花了4个月时间,经历了150个版本的修改。VfOednc

这台机械臂属于小型高精度6轴机械臂。VfOednc

机械臂的打造主要分为四大部分:机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置,分别对应机器人的躯干、心脏、小脑和眼睛。VfOednc

机械臂设计,指机械臂的“躯干”,让机械臂能稳定运动的必要步骤,包括机械分析、外观设计(3D建模)、选材等。VfOednc

VfOednc

为了确保稳定+便宜美观,最后的机械臂主体采用了铝CNC(数控)加工(确保稳定),装饰再采用3D打印进行制作(节省成本)。VfOednc

其中,CNC部分是稚晖君拜托“家里有厂”的UP主@XIKII拆机狂魔你西哥 帮忙制作的,全部的8个金属件一共耗时半个月:VfOednc

VfOednc

最后的外观设计出来是这样的:VfOednc

VfOednc

闭环伺服,也就是机械臂的“心脏”,用来提供让机械臂干活的动力。VfOednc

具体来说,软件上包括FOC算法、绝对值编码器&PID算法,CAN总线通信协议等部分,硬件上,除了电机等材料的选用,还包括散热等细节。VfOednc

通常来说,机械臂会采用无刷伺服电机,但这里它的体积确实比较大。VfOednc

由于稚晖君想做比较小巧的机械臂,所以最后采用了步进电机,搭配0背隙谐波减速器,单个驱动效果做出来是这个样子的:VfOednc

VfOednc

既然是6轴,最后整体采用了6个步进电机+6个谐波减速器,搭配软件设计构成了机械臂的“心脏”。VfOednc

控制器,指机械臂的“小脑”,用来操控机械臂的动作、来实现各种功能。VfOednc

除了原理上需要掌握运动学、动力学分析以外,在软硬件上还需要掌握电路设计、通信和电源管理等额外的“斜杠”技能。VfOednc

据稚晖君介绍,光是微控制单元(MCU),这台机械臂上就多达12个。VfOednc

其中,主控制器(采用冗余设计)和电机伺服驱动器(支持CAN总线&功率机联)的设计如下:VfOednc

VfOednc

至于电路设计,也比想象中要更加复杂,毕竟要想达到上述“多控制”功能的话,除了命令行控制以外,蓝牙、无线通信的相关软硬件也需要进行考虑。VfOednc

没错,除了有线控制以外,蓝牙、WiFi、2.4G同样能控制这台机械臂~VfOednc

VfOednc

最后就是空间定位装置了,也就是机械臂的“眼睛”,用来让机械臂“看见”、并操作需要完成的任务。VfOednc

这里面包括我们常见的双目视觉算法、AHRS系统和力传感系统等,都在这一步完成。VfOednc

稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作,而是一台真正能够从多个角度接收任务、并实时处理的“智能机械手”。VfOednc

简单来说,就是用双目视觉算法识别,再用AI算法实现姿态估计之类的操作:VfOednc

VfOednc

搭载到机械臂上后,“手子”就能根据人的动作,完成一系列复杂的操作(控制器改自PS5手柄):VfOednc

VfOednc

当然,经过软件去抖、运动范围重映射、力矩强增强等操作后,机械臂能完成比手精度更高的操作(手抖玩家福音)。VfOednc

最后,就是将这几部分的软件算法和硬件组装起来,进行调试:VfOednc

VfOednc

最后的成品效果是这样的:VfOednc

VfOednc

就这样,稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。VfOednc

值得一提的是,稚晖君称这些项目表现上看起来是机械和电子,其实背后全是算法和数学。VfOednc

VfOednc

@稚晖君 称大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,开源的链接是他的GitHub仓库:https://github.com/peng-zhihui/Dummy-RobotVfOednc

网友评论:

@稻田里的萤火虫:我在TUB读研究生,我教授是在西门子和MTU供职的,今天我和他休息的时候一起看了这个视频,他很想邀请这个博主去西门子看看,我说他已经是华为的了,我教授说,又是华为!VfOednc

@平凡de土猫:他缝葡萄时候我已经开始震惊了,再说用的鸿蒙,都快哭了。医疗行业里,各种高端设备,大多是外国垄断。CT,MRI,腹腔镜,更别说达芬奇机器人这种了,看了他之后觉得我们可能有朝一日能用上华为国产。VfOednc

@张宇考数研学:拆掉都够我们一个院当毕设。VfOednc

@张杰伊jay :我现在理解了“十个普通工程师也比不上一个天才工程师。”VfOednc

稚晖君回应:越努力越幸运

在视频走红后,稚晖君本人也在知乎上进行了回应。VfOednc

他在回应中提到,这个项目和华为没有任何关系,但“领导看到还挺高兴的,还问需不需要报销一下制作费用”。VfOednc

VfOednc

针对机械臂的技术水平,他也作出说明:“虽然付出了不少心血,但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”VfOednc

稚晖君还谦和地表示,自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才,也已经不是少年了”,自己只是个很爱折腾的极客。而这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目,并不是从头制造这个项目只花了四个月。VfOednc

稚晖君称,项目中使用了OpenHarmony,包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,开源的链接是他的GitHub仓库:https://github.com/peng-zhihui/Dummy-RobotVfOednc

最后,有兴趣的朋友可以直接观看视频:VfOednc

VfOednc

责编:DemiVfOednc

  • 只有充满了对科技的热爱才能做出这样的产品。。。
  • 膜拜了。从今天开始 追赶
  • 嗯,我们期待下一个汉芯
  • 四个谐波
  • 满级人类
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 如何评估3D音频解决方案 沉浸式3D/空间音频,与XR/360视频相结合,给您带来宛若置身于茂密深林的视听体验——飘落的细枝在脚下嘎吱作响,一头鹿向东原跑去,当您的目光追着一只红衣凤头鸟而远去时,您能听见它扇动翅膀的声音。精准的头部跟踪有助于提供逼真的用户体验(UX),了解评估解决方案的关键因素,可以帮助您在不断发展的行业中找到方向。
  • 示波器也在向“触摸平板”进化:泰克MSO2 我曾是一名工程师,20多年前,还在上学的时候,每当老师给我们上实验课,我们就经常会去捣鼓那些放在实验室桌子上的“宝贝疙瘩”:示波器;工作以后,更是少不了与这些“笨重”的家伙打交道。后来慢慢的淡出了工程师的行业,但是依然在工作中看到各种技术支持人员每次要测试、调试的时候,就把“笨重”的设备搬到公司的检测室或者专业检测机构,进行各种各种的测试、检测、测量。当时脑海中就出现过这样的念头:为什么不能有一款“轻量级”、“便于携带”、“操控灵活”的示波器呢?
  • 台湾地区用了哪些智能技术应对COVID-19危机? 全球自2019年底受到新冠肺炎(COVID-19)疫情的影响,到2022年的今天都还无法恢复,这两年来我们使用智能技术提升了很多关于防疫和抗疫的设备和策略,如对于病毒的检测,人口密度的排查,疫苗的恒温和数据整合等等..
  • 英飞凌发布第五代CAPSENSE技术,凭借更强性能、可靠性和 英飞凌日发布了该公司第五代CAPSENSE电容和电感式触摸感应人机界面(HMI)技术。
  • 英飞凌与Picovoice携手合作,将人工智能引入新一代物联 英飞凌宣布已与Picovoice合作,共同开发端到端的智能语音平台,将语音AI引入边缘设备。
  • 如何使用多功能60GHz雷达传感器设计汽车车内手势检测 手势检测系统为驾驶员提供了一种新体验:挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、信息娱乐系统等。目前有多种方法可以调整车内的各种舒适和便利功能,但是,操纵按钮、旋钮(尤其是触摸屏)会使驾驶员转移视线。 
  • 人机接口将改变我们与汽车互动的方式 汽车人机接口(HMI)改变了我们与车辆互动的方式。随着汽车配备更先进的信息娱乐、通信和先进驾驶员辅助系统(ADAS)控制功能,人机接口已成为驾驶员和乘客的主要控制面板。汽车人机接口必须安全,能够快速使用,并可在极端温度和湿度下运行,且不会分散驾驶员的注意力。
  • 与未来的车辆安全互动 对于汽车制造商而言,现代人机界面能够赋予更大自由度来设计座舱,并随时间推移通过软件更新来增强功能。在本文中,我们将讨论各种 HMI 技术解决方案以及相应的设计挑战。
  • 瑞萨电子推出32位RX671 MCU,实现高性能和高能效可支持 瑞萨电子宣布推出32位微控制器(MCU)RX671,为广受欢迎的RX产品家族增添一款全新高性能、多功能,且具备触摸感应和语音识别等非接触式操作方式的单芯片解决方案。
  • 瑞萨电子扩展“云实验室”,重塑远程设计 远程实验室采用先进的全新GUI并实现针对语音、移动及其它复杂应用的测试,从而加速电路板配置
  • 瑞萨电子与Syntiant共同开发结合先进视觉与语音技术的 全新方案在物联网和边缘应用中实现对嵌入式视觉AI系统的低功耗语音控制操作
  • 压力感测:灵活和可靠的显示屏输入选择 今年国际消费电子展 (CES) 上,许多概念车配置了几乎取代整个仪表盘的触摸屏。仪表、天气和信息娱乐控件全部被一块大型电容式触摸屏所代替。设计师认识到,当前许多中控台触摸屏面积太小。
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了