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盲人专用的“iPad”或“Kindle”要来了?美国康奈尔大学设计出触觉阵列

2021-10-12 15:08:47 阅读:
据EDN报道,美国康奈尔大学领导的团队设计了一种关键组件 :由密集排列的驱动器组成的触觉阵列,当燃烧触发时,它会导致硅胶膜“点”弹出。该技术的使用可为盲人提供搭载可响应触摸的盲文显示器的iPad或Kindle,还可以融入软机器人、手术工具和可穿戴虚拟现实设备中。

据EDN报道,美国康奈尔大学领导的团队设计了一种关键组件 :由密集排列的驱动器组成的触觉阵列,当燃烧触发时,它会导致硅胶膜“点”弹出X4Gednc

该技术的使用可为盲人提供搭载可响应触摸的盲文显示器的iPad或Kindle,还可以融入软机器人、手术工具和可穿戴虚拟现实设备中。X4Gednc

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据悉,该团队的论文“Valveless Microliter Combustion for Densely Packed Arrays of Power Soft Actuators”于 9 月 28 日发表在美国国家科学院院刊上。X4Gednc

气体膨胀驱动

设计电子产品的动态盲文显示器的主要障碍之一是弄清楚如何为每个点施加必要的力。X4Gednc

工程学院机械和航空航天工程副教授、该论文的资深作者 Rob Shepherd 表示,以前的尝试通常涉及电机、液压系统或系留泵,所有这些都是笨重、复杂和昂贵的。X4Gednc

Shepherd 说:“现在还没有能够像真实物体一样以一种你能感觉到的方式改变其形状的东西。在拥有小型执行器、尺寸、重量和成本之间存在这种权衡。这太困难了。” “每个人都在尝试机电系统。所以我们说,好吧,如果我们根本不这样做而我们使用燃烧怎么办。少量的气体可以产生强大的输出。”X4Gednc

康奈尔大学团队与以色列理工学院的研究人员合作设计了一个系统,该系统主要由模制硅胶和微流体液态金属痕迹组成,其中液态金属电极产生火花以点燃微量的预混合甲烷和氧气。在他们的阵列设计中,这种燃料流经一系列独立的通道,每个通道通向一个 3 毫米宽的执行器。快速燃烧迫使每个部位的薄硅胶膜膨胀几毫米。磁性锁定系统使这些点具有持久的形式,只需按下它们即可重置整个系统。X4Gednc

由于不需要机电阀,执行器可以更紧密地组装在一起,从而形成一个更小、具有潜在便携性的系统,该系统仍然能够在 1 毫秒内以高力产生大位移。由于流体弹性体执行器冷却速度快,并且需要的燃料很少,因此可以安全地操作商业版本。X4Gednc

该技术还具有可拉伸性和贴合性,研究人员预计它可以被纳入一系列应用中,例如软机器人和模拟人工触摸的可穿戴虚拟现实设备。生物相容性组件还可用于操作组织或打开内科患者的阻塞通道的手术工具。X4Gednc

目前的系统由九个流体弹性体致动器组成,但研究人员希望扩大规模并最终创建一个完整的电子触觉显示器。X4Gednc

“在过去的 30 年或更长时间里,人们一直试图将执行器紧密地排列成一个阵列,”Heisser 说。“在某种程度上,触摸对我们来说比视觉更亲密。这项技术具有真正的潜力。我认为我们的工作表明有更多的思考方式。化学驱动真的不容忽视。”X4Gednc

Demi Xia编译X4Gednc

责编:DemiX4Gednc

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