向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了
广告

拆解伦茨(Lenze)i700双轴逆变伺服驱动器

时间:2018-12-03 作者:Miller Henley 阅读:
伦茨(Lenze)创新的i700伺服逆变器具有紧凑且高度灵活的设计特点,可用于集中运动控制。其双轴驱动可最大限度地减少驱动器体积,而动态电机控制能力使其适用于各种应用。用于多轴应用的i700伺服逆变器可以驱动机器模块中从三相交流电机到伺服电机等所有集中控制电机。

伦茨(Lenze)创新的i700伺服逆变器具有紧凑且高度灵活的设计特点,可用于集中运动控制。其双轴驱动可最大限度地减少驱动器体积,而动态电机控制能力使其适用于各种应用。用于多轴应用的i700伺服逆变器可以驱动机器模块中从三相交流电机到伺服电机等所有集中控制电机,。18Tednc

i700双轴模块的功率范围为0.37至15kW,并配有相应的电源模块。在正常工作条件下,电源模块不需要滤波或直流熔断,且内置动态制动斩波器。各 i700驱动器之间采用无导线连接,它应用了创新的导轨系统,可通过设置连接器臂实现轻松安装。18Tednc

i700提供一系列冷却技术,包括冷板、推入式锁扣技术和面板安装单元。 i700支持从标准三相电机到同步伺服电机的所有电机技术,使用的单一接口支持简单的工程实现。18Tednc

直观的软件工具和集中工程接口,使i700可通过EtherCAT简单方便地集成到自动化架构中。可自动下载参数和固件加之自动调整功能,确保了快速调试。此外,为简化机器设计,i700还具有集成的安全功能。安全转矩关断(STO)作为标准功能提供。为实现扩展的安全网络,伦茨提供了多种版本,如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI,实现了EtherCAT(FSoE)连接的最高安全等级(SIL 3、PL e)。18Tednc

主要特点 :

√  连接:数字输入/输出(2/0)18Tednc
√  旋转变压器和编码器反馈18Tednc
√  通信:EtherCAT18Tednc
√  轴模块能够承载5A和64A峰值输出电流之间的多重过载,双轴总过载可高达32A18Tednc
√  用于基于控制器的自动化的伺服逆变器与各类控制器配合使用18Tednc
√  CIA402运行模式(位置、速度、转矩控制、速度模式)18Tednc
√  STO安全功能18Tednc

20181130-lenze-1.jpg18Tednc

拆解

产品号:E70ACMSE0104SA2ETR,2 x 10A、400/480V双轴伺服逆变器18Tednc

外型和壳体

- 尺寸:350mmx 100mmx 260mm。18Tednc
- IP20保护18Tednc

主控制器和电力电子板

20181130-lenze-1.png18Tednc

 18Tednc

- PWM电机控制:TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU,具有60MHz(16.67ns周期时间)主频和64KB闪存。包括用于ePWM和高分辨率PWM(HRPWM)的增强型控制外设。18Tednc

- IGBT模块:威科(Vincotech)V23990-P708-F40-PM(2个),击穿电压为1200V、标称芯片电流额定值为15A。 IGBT4 flow90PACK1模块18Tednc

- 隔离:18Tednc

o 博通(Broadcom )ACPL-T350(12个)。具有低Icc电流的2.5A IGBT栅极驱动光耦。最大开关速度为500ns。工业温度范围:-40°C至100°C。18Tednc
安全认证 - - UL认证3750 Vrms @1分钟/ - CSA认证/ - IEC 60747-5-5认证VIORM = 630 Vpeak(选项060)18Tednc

o 博通(Broadcom) ACPL-C790(6个)。精密光学隔离放大器、增益容差为±3.0%。 15kV/µs共模瞬态抗扰能力。 200 kHz宽带宽。-40°C至+ 105°C工作温度范围18Tednc

o夏普PC123光电晶体管(11个)。在IF = 5mA、VCE=5V条件下,电流传输比(CTR):最小50%。增强绝缘型(隔离距离:最小0.4mm)。18Tednc

- 隔离开关电源:定制变压器。18Tednc

- 直流母线大容量电容器:爱普科斯(EPCOS)卡入式400V/330µF电解电容器(3个)。18Tednc

- 继电器:宏发(Hongfa)HF115F微型大功率继电器。绝缘阻抗1000M(@500VDC)。线圈和触点间的介电强度5000VAC@1min。断开触点间1000VAC@1min。触点组间2500VAC@1min。浪涌电压(线圈和触点之间)10kV(1.2 /50µs)。吸合时间(标称电压)最大15ms。释放时间(标称电压)最大8ms。温升(标称电压)最大55K。抗冲击能力98m/s2;破坏性冲击980m/s2。18Tednc

- 力特保险丝:力特(LittelFuse)SPF系列光伏保险丝,UL认证最大1000VDC、30A标称、紧凑型10 x 38mm大小18Tednc

信号处理和通信板

20181130-lenze-2.png18Tednc

- 信号处理和通信:TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。18Tednc

18Tednc
- 以太网通信:倍福(Beckhoff)EtherCat ET1100-0003 ASIC。配备8个FMMU(现场存储器管理单元/Fieldbus Memory Management Unit)、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式时钟。18Tednc

电机驱动框图

20181130-lenze-3.png18Tednc
摘要

具有极短周期时间、32位信号分辨率和200%以上过载能力的新型i700,同样适用于加工和包装机器或机器人应用中的简单定位任务或高动态、精确、多轴应用。18Tednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
Miller Henley
自由撰稿人
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
您可能感兴趣的文章
  • 春运来了高速ETC却读卡出错!拆开看看哪里出了问题 2019年掀起了一股安装高速ETC的热潮,到去年年底,ETC用户一年内从7656万激增到1.92亿。但面对激增的一亿多用户,ETC的各种技术弊端开始浮出水面。据了解,当前的ETC设计仍是基于最初的技术,在这张芯片卡背后,到底有哪些技术细节可挖掘呢?
  • 拆解vivo首款5G双模手机X30 Pro:潜望式镜头有什么设计 此前EDN曾报道了搭载麒麟990系列处理器的华为5G双模手机荣耀V30 Pro,文中指出荣耀V30 Pro的主板上,除了存储内存外,采用的其他芯片均出自华为海思,该文引起了网友的热烈讨论。那么同为国产的vivo这款5G双模手机内部构造如何呢?
  • 深度拆解华为Mate30 Pro 5G:2000多个元器件来自日本 昨日,有媒体曝光了华为Mate 30 Pro 5G的元器件拆解,信息显示,华为Mate 30 Pro 5G有2000多个元器件来自日本,共占据手机元器件总数的88.4%,成本占比为31.6%。从BOM表上来看,整机预估价格为395.71美元,折合人民币约不到2800元,其中主控芯片占整机价格约为51.9%。
  • 外国工程师拆解无线智能LED灯泡:两个“奇特的引脚” 我家采用的智能家居系统是一个以Amazon Echo为中心的生态系统,因此Nest Hub很可能在未来的拆解中得到展示。而之前我已经拆解过Home Mini了,所以最终它可能出现在某个人的圣诞礼物堆中。只剩C-Life LED灯泡了,它就是我们今天拆解的对象。
  • 老外拆解荣耀V30 Pro,惊叹:芯片基本靠自研! 从双模5G到麒麟990系列处理器,荣耀V30 Pro亮出了华为5G终端标杆的底气。伴随着影像方面的巨大跃升,荣耀V30 Pro的外观也发生了很大的变化,但其内部的构造发生了哪些变化呢?
  • 拆解:路由器设计揭示网络技术持续创新 大约在四年前,我第一次写NETGEAR R4500,那是一款N900级双频3×3 802.11n Wi-Fi路由器。与功能完整的WNDR4500 v1相比,它最终成为固件功能有限的Costco定制版。这次我要拆解的是一款售价34.99美元的翻新机。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告