广告

扫地机器人内部拆解与工作原理

2021-02-22 综合报道 阅读:
介绍扫地机器人的拆解和系统构成。

扫地机器人是智能家用电器的一种,可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作,通常采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。SiWednc

扫地机器人大概可以分为以下核心部分:SiWednc

SiWednc

• 控制系统:AUTO-MCU智能芯片,为扫地机器人的核心SiWednc
• 感知系统:超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像SiWednc
• 移动系统:驱动轮和万向轮,决定扫地机器人的运动空间SiWednc
• 清洁系统:滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱SiWednc
• 移动电源:电池、连接部件、充电器,电池容量在2000毫安到3000毫安之间SiWednc

扫地机器人一般分为主机和充电座两部分,主机包括:SiWednc

SiWednc

SiWednc

扫地机器人的充电座包括:SiWednc

软件系统是上层建筑,核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力,软件(算法)通常包括:随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。具体可参考EDN文章《LDS SLAM和vSLAM在扫地机器人导航系统中的应用对比》SiWednc

 SiWednc

责编:胡安SiWednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 清华计图(Jittor)团队完成寒武纪芯片MLU270上的移植,未 清华大学计算机系的图形学实验室主要开展计算机图形学、计算机视觉、智能信息处理、智能机器人、系统软件等方面的基础研究,近日,计图(Jittor)团队成功完成寒武纪芯片MLU270上的移植,支持推理和训练,并复现了ResNet、Alexnet、VGG等骨干网络,其中动态图推理速度相较PyTorch平均提升了276.69倍,推理精度也得到了显著的提升。
  • 拆解能打字会翻译的智能语音识别鼠标——科大讯飞智能 科大讯飞基于其自身的核心的智能语音识别技术,推出了智能鼠标、智能录音笔、智能学习机以及智能耳机等众多智能语音产品,今天我们就拆解科大讯飞的智能鼠标 Pro,看这款智能鼠标与普通鼠标有哪些区别。
  • 除了世界第一、千亿参数的盘古大模型,华为开发者大会还 第一次与全国各大高校联办,连发六大创新产品及服务,全球最大、千亿参数,逼近人类神经元的华为云盘古大模型,向“沃土计划2.0”投入2.2亿美元,这届的华为开发者大会都有那些亮点?
  • 如何使AIoT设备更安全? 从无关紧要的应用(例如找停车位),到最重要应用(例如安全与健康),这些AIoT技术可以从根本上提高我们的生活质量,提供更高的便利性和效率。但是,很多应用的安全性都受到极大的威胁。如何才能使AIoT设备更安全?
  • 安霸携手长城汽车,实现智能座舱多路AI视觉系统量产 安霸宣布与引领创新的长城汽车携手合作推出的,基于CV25 的智能座舱多路AI视觉系统,该系统在汽车咖啡智能平台首款车型Wey“摩卡”上实现量产。
  • 达摩院发布最大中文预训练语言模型PLUG,35天烧128张GPU 阿里达摩院今日发布了集语言理解(NLU)和生成(NLG)能力于一身的超大规模语言模型PLUG,跟GPT-3的单向建模方式不同的是,它采用了编码器-解码器(encoder-decoder)的双向建模方式,它刷新 CLUE 分类榜单纪录,排名仅次于“人类”
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了