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扫地机器人内部拆解与工作原理

2021-02-22 综合报道 阅读:
介绍扫地机器人的拆解和系统构成。

扫地机器人是智能家用电器的一种,可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作,通常采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。HLnednc

扫地机器人大概可以分为以下核心部分:HLnednc

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• 控制系统:AUTO-MCU智能芯片,为扫地机器人的核心HLnednc
• 感知系统:超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像HLnednc
• 移动系统:驱动轮和万向轮,决定扫地机器人的运动空间HLnednc
• 清洁系统:滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱HLnednc
• 移动电源:电池、连接部件、充电器,电池容量在2000毫安到3000毫安之间HLnednc

扫地机器人一般分为主机和充电座两部分,主机包括:HLnednc

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扫地机器人的充电座包括:HLnednc

软件系统是上层建筑,核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力,软件(算法)通常包括:随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。具体可参考EDN文章《LDS SLAM和vSLAM在扫地机器人导航系统中的应用对比》HLnednc

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责编:胡安HLnednc

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