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LDS SLAM和vSLAM在扫地机器人导航系统中的应用对比

2021-02-22 阅读:
SLAM(同步定位与地图构建),指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,有效解决扫地机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建方式。根据传感器种类和安装方式的不同,SLAM可分为LDS SLAM和vSLAM。

早期扫地机器人采用随机清扫路径,通过陀螺仪对物品进行定位,经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况,清扫效率较低,2010年起,随着导航系统和路径规划等技术不断创新,使用体验逐渐提高。xnGednc

在导航系统方面,从陀螺仪导航升级至LDS激光导航、vSLAM 视觉导航。xnGednc

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SLAM(同步定位与地图构建),指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,有效解决扫地机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建方式。xnGednc

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping): 根据传感器种类和安装方式的不同,SLAM可分为LDS SLAM和vSLAM。xnGednc

其中,LDS SLAM在理论、技术和产品落地上都相对成熟;vSLAM尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。xnGednc

LDS SLAM(激光导航)

V 算法成熟稳定,建图和定位精度较高;可实现全局定位、回充续扫等功能xnGednc
X 成本相对较高;激光雷达的机械特性导致其易损坏,寿命有限;信息有限,只能提供二维平面的数据,没有其他信息,无法识别障碍物的类型;凸起的结构会增加扫地机器人的厚度,降低通过性xnGednc

vSLAM(视觉导航)

V 硬件成本低,采集信息丰富,适用范围广,在功能实现上有更多可能性xnGednc
X 导航精确度受环境光照、参照物的特征信息以及扫地机器人硬件条件等因素影响,导致定位精度的稳定性不够;过于复杂的环境会导致信息量会暴增,算法复杂度上升,可能影响精准定位xnGednc

关于扫地机器人的硬件构成,可点击《扫地机器人内部拆解与工作原理》xnGednc

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责编:胡安xnGednc

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