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大联大友尚集团推出基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案

2021-11-05 阅读:
大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特尔(Intel)NCS2神经计算棒的视觉系统方案,适用于智能机械手臂。

2021年11月3日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特尔(Intel)NCS2神经计算棒的视觉系统方案,适用于智能机械手臂。xpXednc

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图示1-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的展示板图xpXednc

机械手臂是一种能够灵活代替人类手和臂工作的机器,通常用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着机器视觉、AI等技术的不断突破,智能机械手臂的发展也日益壮大。大联大友尚基于Intel NCS2神经计算棒的视觉系统方案,应用于机械手臂中,可精准识别物体,让抓取、搬用等过程更加智能。xpXednc

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图示2-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的场景应用图xpXednc

本方案的核心原理是利用D435识别到彩色影像结合深度学习的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X,Y)。当CPU算力不足时,可使用Intel GPU或VPU(NCS2)加速计算,再通过D435识别到深度影像所对应位置的深度(Z)信息,即可实现让机械手臂正确地伸到正确的空间位置(XYZ)夹取并抓取物品。xpXednc

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图示3-大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的方块图xpXednc

Intel NCS2是一款具有神经计算引擎的VPU(视觉处理单元),可提供比前一代产品高出八倍的性能。诸如Caffe,Tensor Flow或MXNet等深度学习神经网络可以直接与NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且这些机器学习框架还针对全新的深度神经网络(DNN)推理引擎进行优化。借助电脑和Intel NCS2,开发人员可以快速启动AI和计算机视觉应用的开发。xpXednc

NCS2可在USB 3.0上运行,不需要其他硬件,从而使用户能够将其在电脑上训练好的模型,无缝部署到各种边缘设备而不需连网或连云。无论是开发智能相机,具有手势识别功能的无人机,工业机器人,还是下一代智能家居设备,NCS2都能为开发人员提供快速原型所需的功能。xpXednc

核心技术优势xpXednc

  • Intel RealSense D435 camera:
    • 低成本的3D双目深度相机;
    • 提供完整SDK可以快速与系统整合;
    • 可快速扫瞄,提供点云资讯;
    • 可透过ROS整合开发自主创新功能;
    • 智能化3D物件辨识。
  • Intel OpenVino Toolkit:
    • 可最佳化训练好的模型;
    • 支援业界、学界常用的训练框架;
    • 可快速部属到Intel的硬体平台如CPU、GPU、VPU、FPGA;
    • 提供常用的预训练模型如SSD、YOLO等;
    • 提供C++与Python的应用范例,缩短程式开发周期。
  • Intel® Neural Compute Stick 2(Intel® NCS2):
    • 在英特尔®MovidiusMyriadX视觉处理单元(VPU)上提供卓越的每瓦每美元效能进行构建和扩展;
    • 支援Windows®10,Ubuntu*或macOS*上快速开发;
    • 在通用框架和开箱即用的范例应用程式上进行开发;
    • 在不需连云情况下进行操作;
    • 在低成本的边缘设备(例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主机设备)端开发原型。

方案规格xpXednc

  • 3D相机:Intel RealSense D435 Camera;
  • 作业系统:Windows 10;
  • Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor;
  • AI推论套件:Intel OpenVino Toolkit 2020.03;
  • 内存:4GB以上;
  • 传输界面:USB 3.0;
  • 神经计算棒:Intel®Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)。

如有任何疑问,请登陆【大大通】进行提问,超过七百位技术专家在线实时为您解答。欢迎关注大联大官方微博(@大联大)及大联大微信平台:(公众账号中搜索“大联大”或微信号wpg_holdings加关注)。xpXednc

关于大联大控股:xpXednc

大联大控股是全球第一、亚太区最大的半导体元器件分销商*,总部位于台北(TSE:3702),旗下拥有世平品佳诠鼎友尚,员工人数约5,000人,代理产品供货商超250家,全球约100个分销据点,2020年营业额达206.5亿美金。大联大开创产业控股平台,专注于国际化营运规模与在地化弹性,长期深耕亚太市场,以「产业首选.通路标杆」为愿景,全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观,连续20年蝉联「全球分销商卓越表现奖」肯定。面临新制造趋势,大联大致力转型成数据驱动(Data-Driven)企业,建置在线数字化平台─「大大网」,并倡导智能物流服务(LaaS, Logistics as a Service)模式,协助客户共同面对智能制造的挑战。大联大从善念出发、以科技建立信任,期望与产业「拉邦结派」共建大竞合之生态系,并以「专注客户、科技赋能、协同生态、共创时代」十六字心法,积极推动数字化转型。 (*市场排名依Gartner公布数据)xpXednc

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