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如何让具身机器人“看”得清?思特威给出了这个答案

2025-05-19 10:14:20 谢宇恒 阅读:
相比于滚动快门传感器,全局快门传感器能够同时曝光整个画面,有效避免了运动过程中产生的图像形变,为机器视觉提供高精度、无畸变的图像···

5月13日,思特威(上海)电子科技高级销售总监宗翔先生在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上发表了题为《SC533HGS:高性能全局快门图像传感器》的演讲,重点介绍了思特威在具身机器人视觉感知领域的创新技术和产品应用。kuNednc

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思特威(上海)电子科技高级销售总监宗翔kuNednc

宗翔指出,具身机器人涵盖多种形态,包括人形机器人、机械手臂、轮式机器人、扫地机器人、无人机等,其核心在于“拥有身体”和“获取外界信息”。思特威作为一家专注于SoC图像传感器的公司,致力于为机器人提供“眼睛”,使其更好地感知环境、获取信息并做出判断。kuNednc

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传统的手机、家用监控、家用门铃等摄像头多使用滚动快门传感器,这种传感器的优势在于成本较低,但是相对来说帧率较低,使用在机器视觉应用中时,捕捉快速运动的物体会产生形变,需要使用算法进行识别和矫正。而宗翔此次重点推介的是思特威的全局快门图像传感器,相比于滚动快门传感器,全局快门传感器能够同时曝光整个画面,有效避免了运动过程中产生的图像形变,为机器视觉提供高精度、无畸变的图像:kuNednc

SC533HGS:这是一款500万像素全局快门图像传感器,BSI(背照式像素架构)平台工艺,采用了创新的电压域设计架构,适用于机器人主摄和空间定位等应用。其优势在于高分辨率(4:3比例,适合大角度全景拍摄)、小型化尺寸(1/2.5英寸,行业最小的2.2微米尺寸)以及SmartGS所带来的高快门效率和低噪声。kuNednc

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避障系列:思特威提供从VGA300万像素的SC038HGS到130万像素的的SC133HGS全局快门图像传感器系列,满足不同机器人避障需求。结合思特威全资子公司非凌微推出的AI SoC芯片,思特威还可提供双目深度视觉解决方案,同时满足彩色图像处理和深度计算需求。kuNednc

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据了解,思特威于2022年上市,自2014年推出首颗芯片以来,已发展成为全球领先的安全监控图像传感器供应商,并在智能手机、汽车电子和无人机市场取得了显著成绩。2024年,思特威在安防市场的占有率超过50%,在智能手机市场排名全球第五,在车载市场排名全球第四、国内第二。此外,思特威还拥有超过460项国内外发明专利,并在高动态范围、暗光成像、全局快门等技术领域处于全球领先地位。kuNednc

责编:Ricardo
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谢宇恒
原机加工行业工程师,现Aspencore编辑,专注电子,关注未来。
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