广告

拆解毫米波雷达:与激光雷达有哪些不同?

2020-07-03 朱玉龙 阅读:
今天找一个MRR的77GHz的毫米波雷达做拆解分析,毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波,并接收目标反射信号,通过对信号进行对比和处理,最终完成对目标的分类识别。

今天找一个MRR的77GHz的毫米波雷达做拆解分析,毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波,并接收目标反射信号,通过对信号进行对比和处理,最终完成对目标的分类识别。VQRednc

与激光雷达不同,这个部件往下降价的空间取决于主要的几家Tie 1的价格策略,其实国内做这个部件的生存空间是很窄的。VQRednc

(备注:System Plus做过Mando的MRR20、Denso的DNMWR009和Bosch的MRR1雷达的拆解,感兴趣的可以看下)VQRednc

VQRednc

毫米波雷达的结构

我们先看一组拆解结构图,然后把几个部分给分解一下。这款雷达主要包括两块PCB板和其他的部件:VQRednc

VQRednc

图1 毫米波雷达整体情况 VQRednc

1)电源PCB板 提供Radar所有内部使用电压的ASIC芯片,芯片里面集成了一个安全控制器(具有看门狗功能和CAN接口) VQRednc

VQRednc

VQRednc

图2 毫米波雷达的电源PCB板 VQRednc

2)毫米波雷达PCB 如下图所示,雷达PCB板主要包括一个带双核浮点MCU和一个Radar ASIC芯片,具有独立的前置放大器(可进行控制和自我诊断),SiGe MMIC的单元和PLL单元,具有四个混频器的SiGe ASIC(MRX),用于接收信号。VQRednc

备注:前端收发组件MMIC是毫米波雷达的核心部分,负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。收发组件包含了放大器、振荡器、开关、混频器等多个电子元器件 VQRednc

VQRednc

图3 毫米波雷达板示意图 VQRednc

毫米波雷达PCB的背面是天线,用于发射和接收毫米波,如下图所示的微带阵列,在印刷电路PCB板上,铺上微带线,形成微带贴片天线。TX为15.7 dBi,RX为13dBi。VQRednc

VQRednc

VQRednc

图4 毫米波雷达天线和盖板 VQRednc

功能说明

在MRR1Crn technical description说明里面有比较细节的描述,上面这个雷达的爆炸图如下所示: VQRednc

 VQRednc

VQRednc

图5 毫米波雷达的爆炸图 VQRednc

主要的功能结构包括:VQRednc

VQRednc

图6 毫米波雷达的系统框图 VQRednc

VQRednc

MMIC芯片VQRednc

在天线阵列前面有一个Radam的塑料罩,一方面设计中是考虑微波透射效果的,而且加入了加热丝,通过电源板进行控制,保证在极端环境下的工作。VQRednc

小结:

车载的大部分部件,未来都是无线趋向于芯片成本+工艺成本+部分特殊的knowhow带来的增值,由于毫米波雷达市场未来也是聚集于几个大的厂家,这块理论来说没有太多的市场空间。从安全角度来说,这个部件属于防撞的核心,对于功能安全的要求极高,这么几个部件集成度这么高,不是一般企业可以Hold住的。VQRednc

责编:Demi XiaVQRednc

(作者:朱玉龙,原EDN博客资深博主;本文发表于公众号汽车电子设计,版权归原作者所有。)VQRednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 苹果汽车明年9月只能发布PPT?芯片/电池/激光雷达都没准 中国台湾供应链厂商高管透露,传言已久的苹果电动汽车(Apple Car)将提前至少两年,有望于2021年第三季度发布,而相关组件则最早将在明年第二季度开始生产。据报道,目前苹果已开始向零组件供应商催货,但其最重要的几个电子零部件还远远没达到量产的程度,苹果真的能在2021年9月发布其汽车产品吗?
  • 小小被动元器件也有大学问 在“高性能被动元器件发展论坛”上,七家厂商分享了有关高性能被动元器件的发展趋势及技术挑战等热门主题。会议最后还召开“国产高性能被动器件的机会和挑战”的圆桌论坛,共同探讨了被动元器件之高性能与挑战、国产化进程、缺货涨价和应对方法,以及市场应用四个重要议题。
  • EMI的被动元器件效应 电子产品,小至一个部件,大至一个复杂系统,再至多个复杂系统联合运行的系统工程,要它们在整个寿命期内都能正常工作、达到设计指标、完成既定使命,只考虑电性能设计是不行的,必须要研究EMC设计,只有这样才能确保在预定的电磁环境下正常工作。
  • 用碳化硅MOSFET设计一个双向降压-升压转换器 随着电池和超级电容等高效储能设备的大量使用,朝向更好的电流控制发展成为一种趋势。双向DC/DC转换器可以保持电池健康,并延长其使用寿命。
  • 大疆终被美国列入“实体清单”,原因是什么?(附最新完整实 EDN/EETC曾多次分析报道大疆以前为什么没有被美国制裁的原因,如:《大疆无人机没有被美国禁止的真正原因是什么?》,里面提到,美国并不是不会制裁大疆,也不是大疆的核心技术令美国欲罢不能,而今美国正式把大疆也列入了“实体清单”,预示着大疆的芯片等供应链将会非常麻烦。请看详情。
  • 大疆无人机没有被美国禁止的真正原因是什么? 难道真的是不构成威胁吗?难道是大疆真的无敌吗?
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了