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工业机器人领域两类主流减速器对比:RV减速器和谐波减速机

2021-01-06 阅读:
在工业机器人领域中,主要使用两类减速器:RV减速器和谐波减速机。其中RV减速机拥有更高的精度和承载能力,但体积重量较大并且结构复杂,一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置

在工业机器人领域中,主要使用两类减速器:RV减速器和谐波减速机。YdIednc

其中RV减速机拥有更高的精度和承载能力,但体积重量较大并且结构复杂,一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而谐波减速器结构简单紧凑,但承载能力不YdIednc

高,多用在小型机器人和大型机器人的小臂、腕部、手部等低载荷的部位。YdIednc

两种减速器使用场景不同,是互补的关系,并不存在相互替代的竞争。YdIednc

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图:两种不同减速器的对比。YdIednc

减速器的核心难点

减速器的核心难点主要在于精密加工、齿面热处理、装配精度、大规模生产与检测等工艺环节上,恰恰是我国制造业基础配套体系中最薄弱的部分,需要长期的经验积累。与国外产品相比,国产减速器主要在使用寿命及稳定性上有较大差距,刚刚投入使用时各项性能接近国外产品,但随着一段时间的使用后磨损加剧,出现漏油,精度、刚度等指标有所下降,这种不稳定性使得国产减速器大多只能应用于中低端市场,很难进入国际一线工业机器人品牌的供应链。YdIednc

减速器作为纯粹的机械零件,核心技术与工业机器人并不相关,因此包括ABB、发那科、安川、库卡在内的工业机器人巨头也均不自研减速器,全部向外采购。目前RV减速器和谐波减速器市场基本由日系厂商垄断,以纳博特斯克、住友、哈默纳科、新宝为代表,占据了全球机器人减速器市场的大部分份额,其中纳博特斯克与哈默纳科分别在RV减速器领域和谐波减速器领域处于垄断地位。YdIednc

国产减速器厂商近年来有一定的进步,主要以谐波减速器领域的绿的谐波为代表,产品性能已经和哈默纳科达到同一水平,近年来逐步开始进入国际主流机器人厂商进行测试,有望在未来1-2年内实现快速放量。YdIednc

而在RV减速器领域,由于其复杂且精密的机械结构,加工难度较大,国产RV减速器厂商与日系品牌还有很大差距。YdIednc

责编:胡安YdIednc

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