广告

国内外主流工业机器人伺服器厂商产品对比

2021-01-05 阅读:
在工业机器人的应用中,当控制器发出运动指令后,需要相应的机构部件去精确执行,这就是伺服系统的主要作用。伺服系统可以看作是工业机器人的小脑,根据控制器的命令为机器人关节的

在工业机器人的应用中,当控制器发出运动指令后,需要相应的机构部件去精确执行,这就是伺服系统的主要作用。dXBednc

伺服系统可以看作是工业机器人的小脑,根据控制器的命令为机器人关节的运动提供精准的位移、速度与力矩,一个典型的伺服系统包含有伺服驱动器和伺服电机两部分。dXBednc

伺服驱动器中主要包括整流部、逆变部、控制部等部分,伺服电机一般包含电机和编码器两个部分,编码器可以将精确测量的转子位置与电机转速反馈至驱动器,从而形成一个完整控制回路。商用电经过整流、逆变,接收控制部得到的指令信号与编码器的反馈信号,最终输出合适的SPWM波形驱动伺服电机运转。dXBednc

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法,对闭环系统的设计、调试要求都很高,这也是伺服系统中核心难点所在。dXBednc

伺服系统市场格局

伺服系统的下游行业应用主要集中在电子及半导体制造设备、机床、工业机器人、锂电制造设备等领域,其中在工业机器人上的应用大概占据整体应用的9.4%,由于对位移、速度等的精度要求较高,应用在工业机器人上的多为伺服系统中的高端产品。dXBednc

从市占率来看,外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额。以三菱、安川、松下为代表的日系伺服系统占据了市场的前三名,占比合计超过30%,紧随其后的是台系伺服的台达和欧系伺服的西门子,占比分别为9.9%和6.5%,而以汇川技术和禾川科技为代表的国产伺服厂商虽然近年来发展十分迅速,但市占率仍然较小,分别为6.2%和1.5%,还有很大的提升空间。dXBednc

 dXBednc

dXBednc

图:2019年国内伺服系统市场格局dXBednc

目前国产伺服系统与国际先进水平在动力输出功率方面大体相同,没有明显差距,差距主要体现在响应速度、大小和稳定性等方面。在运动控制性能方面,西门子的产品具备2kHz的速度环频率响应能力,安川为1.5kHz,多摩川和汇川则都为1.2kHz,欧系产品优势更为明显,尤其在要求高速度和精度的领域。dXBednc

日系伺服产品的稳定性较好,可以满足大部分应用领域的需求,尤其是小功率电机,优势明显。dXBednc

在伺服系统大小方面,为了配合机器人的体形,伺服系统必须体积小、质量小、轴向尺寸短,相比国产伺服系统,日系、欧系产品更加紧凑。dXBednc

责编:胡安dXBednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 基于烟雾探测的完整测光系统,实现火灾预防的有效监测方 除了传统的火灾和烟雾探测灵敏度测试之外,更新版的UL-217标准现在还要求烟雾探测器不会在发生干扰事件时发出误警报,比如在做饭时。所以,现代的烟雾探测器必须能够区分烹饪干扰事件和火灾事件。
  • 英特尔新CEO建厂又代工,“IDM 2.0”战略能否引发行业变 日前,刚刚上任仅一个月的英特尔新任 CEO 帕特·基尔辛格(Pat Gelsinger)在英特尔公司的一次大会上,宣布了多个宏大计划:投资200亿美元新建两家全新的芯片厂,扩大采用第三方代工产能、增设“Intel代工服务部”打造英特尔代工服务(IFS),并公布英特尔7纳米制程进展顺利。
  • 利用UVC LED把病菌赶尽杀绝! 人类与病毒的斗争已持续了很长的时间。由于微生物(如病毒和细菌)会产生抗药性,因此化学消毒剂只能有限地进行杀灭。紫外线(UV)是一种对水、空气和物品表面进行消毒和灭菌的更为有效的方法,这使其成为了对抗冠状病毒的更有效的武器。
  • 从月入1.5万到年薪201万,芯片行业什么职位更有“钱途” 作为“高精尖”产业,芯片人才的薪资一直是大家关注的焦点,那么在芯片行业如此庞大的产业链中,从EDA到设计,从材料到制造,再到封装测试及应用,哪些职位更有“钱途”呢?
  • B2B议题:人工智能/机器学习技术推动全球产业变革 人工智能和机器学习中的巨大潜能,可促使全球工业取得巨大进步。显然,那些能够在人工智能和机器学习方面取得领先的国家,将会在工业演进中占据市场份额。但是,我们的底线在哪里?谁在我们前面?谁是主要竞争者,在迈向工业4.0未来过程中,关键驱动力是什么?
  • 在突破中崛起的中国半导体行业盛会-2021中国IC领袖峰 近年来,受外因影响和内因推动,中国Fabless公司数量、上市公司数量、以及新兴的EDA、IP企业等数量急剧增加。为鼓励和支持本土半导体产业链的快速和有序发展,今年举办的中国IC领袖峰会进行了全面升级。除规模比往年扩大之外,同期还举办了SoC设计论坛,首度公布和解读了‘中国Fabless100家公司排行榜’,同场发布了IC设计工程师和企业高管调查报告,并结合新型线上虚拟展会以及线下30+家展台,向参会者及线上用户展示了最新技术及产品。
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了