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ChatGPT设计一个机器人,会摘番茄

2023-06-15 15:58:03 代尔夫特理工大学 阅读:
我们不希望 ChatGPT 只是设计一个机器人,而是一个真正有用的机器人。

诗歌、散文甚至书籍——还有什么是开放式人工智能平台 ChatGPT 无法处理的吗?这些新的 AI 发展激发了 TU Delft 和瑞士技术大学 EPFL 的研究人员进行更深入的研究:例如,ChatGPT 是否也可以设计机器人?这对设计过程来说是好事,还是存在风险?研究人员在Nature Machine Intelligence上发表了他们的发现。SYUednc

助理教授兼博士 Cosimo Della Santina说:“我们希望 ChatGPT 不仅设计一个机器人,而且设计一个真正有用的机器人。”最终,他们选择了食物供应作为挑战,并在与 ChatGPT 的聊天中萌生了打造西红柿采摘机器人的想法。SYUednc

研究人员遵循了 ChatGPT 的所有设计决策。根据 Stella 的说法,这些意见在概念阶段被证明特别有价值。“ChatGPT 将设计师的知识扩展到其他专业领域。例如,聊天机器人告诉我们哪种农作物自动化最具有经济价值。”SYUednc

ChatGPT在实施阶段也提出了有用的建议:“用硅胶或橡胶制作抓手以避免压碎西红柿”和“Dynamixel 电机是驱动机器人的最佳方式”。SYUednc

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由 ChatGPT 和来自 TU Delft 和 EPFL 的研究人员设计的番茄采摘机器人与研究人员一起进行现场测试。图片来源:Adrien Buttier / EPFLSYUednc

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由 ChatGPT 以及代尔夫特理工大学和 EPFL 的研究人员设计的机器人番茄采摘臂“看着”相机。图片来源:Adrien Buttier / EPFLSYUednc

Della Santina、Stella 和 Hughes 将继续在他们的机器人研究中使用番茄收获机器人。他们还在继续研究 LLM 以设计新的机器人。具体来说,他们正在研究人工智能在设计自己身体方面的自主性。“最终,我们领域未来的一个悬而未决的问题是,如何使用 LLM 来帮助机器人开发人员,同时又不限制机器人技术应对 21 世纪挑战所需的创造力和创新,”Stella 总结道。SYUednc

责编:Demi
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