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联网仿生机械手

时间:2017-12-22 作者:赵娟 阅读:
此防生机械的原设计初衷是用于危险工业、化工行业。在危险化工行业,以前很多操作都需要人工才能实现,有很有危险性并具有安全隐患。尽管后期到现在出现很多机械辅助,但并未能取代人工的需要,只是在危险系数上减少了不少。至此,提出防生机械手代替那些需要人工接触,或带防护接触危险物品的场景。

基于物联网控制防生型机械手,实现在工业、生活、化学、特种装备等等各种应用,开展有关自动化控制、生活辅助、化学试剂、排爆等应用场景。有较大未来前景,较强的科学实践性。

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参赛者陈松健在介绍其设计背景时说道:”此防生机械的原设计初衷是用于危险工业、化工行业。在危险化工行业,以前很多操作都需要人工才能实现,有很有危险性并具有安全隐患。尽管后期到现在出现很多机械辅助,但并未能取代人工的需要,只是在危险系数上减少了不少。至此,提出防生机械手代替那些需要人工接触,或带防护接触危险物品的场景。”

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该项目的基本设计思路是由电机控制,位置反馈,主控系统,手部传感器四个主要部分构成。原理是由手部传感器产生信号,转换成主控制系统对电机进行控制信号,同时位置反馈系统,反馈实现位置回到主控制系统,通过算法计算后调整电机输出的转速,控制精确位置。

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主要解决了以下问题:

A. 传感器的信号处理。

B. 电机控制。

C. 控制算法

D. 机械手结构设计

创新点在于:

A. 实现单根手根多个自由度动作,真实模拟人手动作。

B. 带记忆功能,实现动作重播功能。

C. 设计目的完全替代人手精细操作。

D. 物联网设备功能远程控制与监控

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