广告

利用探地雷达,自动停车技术将提前实现

2019-10-28 11:07:50 Junko Yoshida 阅读:
除了Tesla的Smart Summon,德国车厂Daimler已经与伙伴Bosch连手推出一个获德国官方批准的自动停车/召唤服务;同时有一家名为WaveSense的美国新创公司,开发了一种利用探地雷达的创新技术,让车厂能用来为车辆打造自动召唤功能...

美国电动车大厂特斯拉(Tesla)不久前推出了一种最新的“Smart Summon”自动停车/召唤车辆功能,虽然这可能只是个噱头,但其他车厂显然认为这种能让驾驶人透过智能型手机在远程把停在某处的车子叫来的点子很酷,事实上他们也在想方设法超越Elon Musk1cqednc

例如德国车厂Daimler已经与伙伴Bosch连手推出一个获德国官方批准的自动停车/召唤服务;同时有一家名为WaveSense的美国新创公司,开发了一种利用探地雷达(ground radar)的创新技术,让车厂能用来为车辆打造自动召唤功能,而且能用在Tesla的Smart Summon无法发挥作用的地方。1cqednc

虽然Smart Summon能让Tesla的车子自动导航到一个停车位,而且在车主召唤时自动驶出,这个功能只能在车主的视线范围内有效;换句话说,如果你的Tesla位于多楼层的停车场,你还是得自己停车。显然这个功能没你想象中那么厉害,而且在安全性方面也发挥不了什么作用,但它还是有可取之处。1cqednc

举例来说,当驾驶人非常赶时间或是失神,可能会忘记把车子停在哪里;在这种偶尔发生的情况下,车子能自己找到主人──但其实市面上多数新车款都有透过车钥匙自动寻车的功能,这比较像是这种寻车功能的(昂贵)升级版。不过反过来想,自动停车能为驾驶人节省到处找车位的时间,这或许能带来最有价值的便利。1cqednc

而事实证明,多楼层的停车场架构对于自动驾驶车辆或是配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的车子带来的困惑程度,就像对我们人类来说一样,因为每个楼层与停车格的设计都很相似,如果没有足够的可见提示或地标,很难区分不同的地点。1cqednc

而EE Times最近访问了WaveSense的执行长Tarik Bolat,他表示该公司一直在积极寻求“计划将诸如自动停车等Level-4自动驾驶功能添加到Level-2车辆上的车厂与Tier One汽车零组件供货商;”它们的雷达技术号称能穿透至3公尺深的地底,在停车场设施中为车辆提取精确的横向与纵向信息,“是唯一能在停车场可靠定位车辆的位置平台。”1cqednc

此外,WaveSense的技术不需要GPS就能自动停车,使其成为像迷宫般的停车场域之理想解决方案。该公司的方案是藉由收集地底物体的探地雷达(GPR)数据,结合GPS卷标描绘出独特的地底地图,使其成为自动驾驶车辆应用的重要工具。1cqednc

不同于一般包含地标──包括建筑物与地理特征──的地表地图可能时常会有变动,地表下的地图能追踪并描绘独特、很少变动的地底物体,为自动驾驶车辆提供全新的视野。在过去几个月已经有一些Tier One业者与车厂,希望能利用WaveSense的GPR技术为配备ADAS的车辆添加自动寻找停车位的功能。1cqednc

009ednc201910281cqednc

WaveSense是利用超宽带雷达来建立地底地图。(来源:WaveSense)1cqednc

而Daimler与Bosch则是在今年夏天正式宣布,德国政府已经批准了在Stuttgart的奔驰博物馆(Mercedes-Benz Museum)所设置之自动停车服务。这种自动停车概念非常简单,驾驶人“只需要下车,使用智能型手机上的应用程序告诉车子去停车,它们就会自己开走;而召唤车辆回来,也是一样简单明了的程序。”1cqednc

对汽车产业来说,这是第一次属于Level 4等级的全自动驾驶停车功能获得官方批准;Level 4意味着车辆能在不需要人类干预的情况下,于某些特定情境中处理各方面的驾驶任务。1cqednc

010ednc201910281cqednc

奔驰博物馆中的自动停车基础设施能侦测非预期的障碍与行人。(来源:Daimler)1cqednc

但是在奔驰博物馆中的自动停车得以实现,主要有两个原因:首先这是以基础建设为基础的技术,由Bosch提供停车场中的传感器与通讯设施,告诉车辆要往哪里去。其次是奔驰负责提供了配备恰当自动驾驶技术的车辆。简而言之,在这个方案中,主要的自动停车指令来自于停车场本身的设备,而非车辆本身。1cqednc

无疑这种以基础设施来实现的控制,会让车主更有安全感;然而不清楚会有多少人愿意花钱以智能感测与通讯技术改造其停车场。在WaveSense的Bolat看来,这就是该公司的机会所在;因为无论是在开放式的平面停车场或是多楼层的大停车塔中,WaveSense的技术能在不需要改变场域设施的前提下实现自动停车:“我们的技术适用任何结构的停车场。”1cqednc

WaveSense的技术原理

根据WaveSense的介绍,该公司是以超宽带雷达来“传送电磁辐射脉冲到地下,并量测源自于地表下的散射点反射;反射会发生在具有不同电磁特性的物体接口,例如周遭土壤中的管线、树根与岩石。”1cqednc

WaveSense雷达反射图的关键元素,并不一定来自于那些分散的物体,还有地底地质的自然变化;土壤层与土地的湿度差异都会清楚反映。该公司表示,这些变量能帮助他们描绘出“地表下环境的完整图像。”1cqednc

最近几个月,有越来越多在ADAS市场的业者注意到WaveSense,主要理由有二:一是其精确的定位功能,在像是停车场这样的设置中能充分发挥作用:“我们能半自动驾驶的乘用车,添加Level 4的自动驾驶功能。1cqednc

011ednc201910281cqednc

WaveSense技术在停车场中的应用。(来源:WaveSense)1cqednc

第二个理由是WaveSense的技术在防车道偏移方面也很有效;Bolat指出,目前配备ADAS车辆采用的传统摄影机,有时候在辨识斑驳或被雪覆盖的车道标线时会有困难。更糟的是,不能辨识车道标线的ADAS系统若自己关闭,对某些驾驶人来说会是一个刺激,因为当车辆不再能提供防车道偏移,会让他们大幅降低对ADAS功能的使用率。1cqednc

那么WaveSense的技术何时“上车”?Bolat预计在未来一年半至两年之间会有一些装机案例:“我们期望能在2023与2024年间进入乘用车辆;”而尽管其技术能让停车场业者不需要改装设备,WaveSense与合作伙伴仍得先做很多事情,包括得建立都会区、停车场以及州际道路的地图数据。1cqednc

(原文发表于ASPENCORE旗下EDN姐妹媒体EETimes,参考链接: So, Where'd You Park Your Car?,编译:Judith Cheng)1cqednc

 1cqednc

本文为电子技术设计原创文章,未经授权禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
Junko Yoshida
ASPENCORE全球联席总编辑,首席国际特派记者。曾任把口记者(beat reporter)和EE Times主编的Junko Yoshida现在把更多时间用来报道全球电子行业,尤其关注中国。 她的关注重点一直是新兴技术和商业模式,新一代消费电子产品往往诞生于此。 她现在正在增加对中国半导体制造商的报道,撰写关于晶圆厂和无晶圆厂制造商的规划。 此外,她还为EE Times的Designlines栏目提供汽车、物联网和无线/网络服务相关内容。 自1990年以来,她一直在为EE Times提供内容。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 复旦大学认证?剖析从疫情中诞生的“无人配送汽车”的历 复旦大学引入了美团的自动送餐配送车,为全校师生提供三餐无接触的配送服务,已经不是美团第一次助力疫情了,这项技术已经落地近2年而且不断地发展壮大,与各社会企业进行融合..
  • MiR自主移动机器人发布全新牵引产品MiR250 Hook “小身材、大能量”推动产线物流自动化
  • 用于先进视频处理解决方案的FPGA产品与技术 本白皮书将介绍基于FPGA的解决方案在以下三种应用中的优势:视频流;使用视频编辑软件来创作视频内容;人工智能(AI)和深度学习–图像识别是该应用的主要部分,其需要高性能的计算资源。
  • 坚持不懈的身影:Intel自动驾驶事业群副总裁Kathy Winte “不要永远只做擅长的事情,要延展自己的能力;尝试不熟悉的东西、学习新的技术领域或是市场,如此就能有所成长并能掌握更多新机会。”
  • 中国AI产业/技术与美国差距在哪里? 美国的AI产业布局非常完善,基础层、技术层和应用层都有涉及,尤其是在算法、芯片和数据等产业核心领域,积累了强大的技术创新优势,各层级企业数量全面领先中国。相比较而言,中国在基础元器件、基础工艺等方面差距较大。
  • 机器学习做传感器融合需做大量计算:定制单元块为eFPGA 时下,机器学习是一大热门话题,它与传感器融合密切相关,对计算提出了很高要求。Achronix公司eFPGA技术各方面性能和功耗相比传统FPGA都有很大优势。今年,该公司推出的Speedcore定制单元块,又为eFPGA的性能带来了更大提升。
  • 汽车ADAS需要EMI/EMC辐射很低的开关转换器 ADAS系统在新型汽车中的应用越来越广泛。找到一种不对ADAS系统造成干扰的电源转换器件,能够极大地简化设计师的任务,同时无需复杂的布局或设计方法,就可为设计师提供需要的所有性能。
  • 一组图表说清自动驾驶汽车的前世今生与未来 众所周知,自动驾驶汽车是汽车行业的新宠,但自动驾驶汽车并不是21世纪才出现的。在1939年纽约的世界博览会上,美国通用汽车公司(GM)的Futurama首次向世人展示了对未来自动驾驶的构想,这是世界关于自动驾驶汽车的最早记录。可以说,GM是自动驾驶的鼻祖。本文的一组图表生动地呈现了自动驾驶汽车的前世、今生与未来。
  • 5G如何改变数据中心 即将提供的基于5G网络技术的数据服务将可更快地在线访问更多数据。信息的这种即时性将支持许多当今先进的技术应用——如自主驾驶汽车和虚拟现实或增强现实系统——以省去本地存储的数据并转而依赖于云。为使其发挥效率,网络延迟需要小于1ms。这不仅需要在数据中心安装5G基础设施,还要求数据中心同时靠近用户及为其服务的蜂窝射频发射塔——而如果数据中心远在250英里外则会鞭长莫及!
  • 最近五年黑客从哪些方面对网联自动驾驶汽车进行了攻击 《速8》上映如火如荼,其中百辆自动驾驶汽车被黑的场面让人印象深刻。外行看热闹,内行看门道,这无疑给风头正劲的自动驾驶的安全问题再次敲响了警钟。那么,五年来黑客都从哪些方面对网联自动驾驶汽车进行了攻击?
  • iFixit 拆解M2 MacBook Ai:没有散热器,但有用途不明的加 日前,iFixit发表了M2 MacBook Air的拆解视频,表示在M2 MacBook Air 中发现了新增的端口,以及加速度计。
  • 给廉价蒸蛋器DIY出智能温控,烧了多个仿真器和USB HUB后 笔者手上有一台型号为ZDQ-514Q1的小熊蒸蛋器,弹跳式自锁开关。由于这台蒸蛋器水烧干了,温度上升,温度开关断开停止加热;待温度降低之后,温度开关重新闭合,重新加热。 不仅不节能,也不安全。因此笔者考虑,能不能给这台“低配”电器DIY出“智能”模式……
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了