广告

国内外主流工业机器人控制器厂商产品对比

2021-01-04 综合报道 阅读:
工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号,根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机,进而控制机器人在工作空间中的运动位置、运动姿态、速度

工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号,根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机,进而控制机器人在工作空间中的运动位置、运动姿态、速度、轨迹、操作顺序及动作的时间等,同时控制器也具有各类输入输出接口、人机交互界面等,拥有编程简单、在线操作提示、使用软件菜单操作和使用方便等特点。YwKednc

控制器与机器人本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发。目前主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配,因此控制器的市场份额基本和机器人市场份额保持一致,发那科、库卡、ABB、安川分别占据前四名,国内企业控制器尚未形成市场竞争优势,占比仅为16%左右。YwKednc

近年来,国内运动控制技术也有了较快的发展,一些传统CNC设备的生产厂家凭借着已有的数控技术基础开始研制具有运动控制特征的产品,使得通用运动控制产品开始扩展开来。其中机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广也逐渐走向成熟和产业化,这类企业以广州数控、埃斯顿等为代表,他们不只开发出机器人专用的控制系统,还借此进入机器人行业,并成为国产机器人企业中的代表。YwKednc

此外,国内也诞生了一批专注于运动控制产品的企业,为无力研发自主控制器的小型工业机器人厂家提供解决方案。YwKednc

YwKednc

目前国产控制器与国际先进水平相比还存在较大差距,主要体现在核心底层算法上,例如参数自整定,抑震算法,转矩波动补偿等等,导致国产工业机器人精确性、稳定性、故障率和易用性等关键指标不如发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的产品。YwKednc

当前工业机器人需要实现的动作愈加复杂,想要在高速的运动中实现精准的控制,其背后需要的是长期的多轴联动控制技术积累,控制器必须足够“聪明”。YwKednc

责编:胡安YwKednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:IVCR1401 35V 4A Si IVCR1401是一款4A单通道高速智能栅极驱动器,能够高效,安全地驱动SiC MOSFET和IGBT, 对比传统的栅极驱动,8引脚设计更简洁,使用更方便,能大大节约开发时间成本。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:显示触控一体化驱动 集创北方研发的显示触控一体化驱动芯片(TDDI)突破了CDMA抗干扰技术、驱动控制与触控侦测分时复用全驱动技术、减光罩、低功耗等前沿技术,形成了TDDI特有的显示横纹 (Hline)解决方案
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:高可靠性隔离式双通 纳芯微NSi6602-Q1是国内首款车规级高压隔离半桥驱动芯片,该芯片集高隔离耐压、高可靠性、高集成度、低延时、灵活封装配置等特性于一体,可应用在车载电源OBC/DCDC、车载电驱、充电桩、光伏储能、数字电源等泛能源重点发展领域。
  • 从技术角度分析,GaN和SiC功率器件上量还欠什么? 氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC)这两种新器件正在推动电力电子行业发生重大变化,它们在汽车、数据中心、可再生能源、航空航天和电机驱动等多个行业取得了长足的进步。在由AspenCore集团举办的PowerUP Expo大会上,演讲嘉宾们深入探讨了包括GaN和SiC在内的宽禁带(WBG)器件的技术优势以及发展趋势。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:数字隔离器Pai122M3 荣湃数字隔离器产品采用自主知识产权的智能分压技术开发设计而成,相比同类隔离产品,该专利技术可以实现更低的功耗,更高的速率和更优的时序特性。智能分压技术相比传统隔离传输技术,采用更简洁的电路架构实现更优的隔离传输性能,采用智能分压锁存放大模块电路,替代传统架构中的高频发生电路,高频调制电路和高频解调三部分电路,因此芯片面积只有传统架构芯片面积的1/2~1/3。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:集成隔离电源的隔离 CA-IS3062W是川土微电子在2020年12月推出的一款隔离式控制区域网络(CAN)物理层收发器,同时内部集成隔离式DC-DC转换器。符合ISO11898-2标准的技术规范。此器件采用片上二氧化硅(SiO2)电容作为隔离层,在CAN协议控制器和物理层总线之间创建一个完全隔离的接口,配合内部集成的隔离式DC-DC,可隔绝噪声和干扰并防止损坏敏感电路。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:45W氮化镓超快墙充B 45W氮化镓超快墙充,采用纳微快充芯片内嵌,足够小的体积,7月初上线京东众筹,成功众筹20万金额,以其直充笔记本,手机充电更快,使用各种使用场景受到用户的喜欢和高度肯定。
  • 自耦变压器SPICE建模 自耦变压器又称为单绕组变压器,可分升压变压器及降压变压器;它是一种只有一组线圈的变压器,其中一个线圈作为另一线圈的一部份...
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:低功耗通用MCU(微控 FM33LC0xxx系列MCU是基于 ARM Cortex-M0 内核的 32 位低功耗 MCU 芯片,在休眠模式下测功耗大概在1uA左右,片上最高主频 64MHz,最大可支持256KB FLASH 程序存储器和 24KB RAM,集成 LCD驱动、带温补的 RTC、 SAR ADC、OPA、AES,以及 UART、 I2C、 SPI、 7816等通用外设接口,内置硬件 USB2.0 FS Device。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:ada200优势 1.九天睿芯,感存算一体芯片,可以在功耗和性能满足”低功耗AI场景“的同时,成本也大幅度下降。2.采用模数混合的存内计算架构,ADA200相比传统数字芯片,1/3成本,1/10功耗。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:思元370MLU370优势 基于7nm制程工艺,思元370是寒武纪首款采用chiplet(芯粒)技术的AI芯片,集成了390亿个晶体管,最大算力高达256TOPS(INT8),是寒武纪第二代产品思元270算力的2倍。凭借寒武纪最新智能芯片架构MLUarch03,相较于峰值算力的提升,思元370实测性能表现更为优秀:以ResNet-50为例,MLU370-S4加速卡(半高半长)实测性能为同尺寸主流GPU的2倍;MLU370-X4加速卡(全高全长)实测性能与同尺寸主流GPU相当,能效则大幅领先。
  • “中国IC设计成就奖”提名产品简介:车规级高性能自动驾 2021年4月,黑芝麻智能发布车规级高性能自动驾驶计算芯片华山二号A1000 Pro,并于同年7月流片成功。华山二号A1000 Pro自动驾驶计算芯片是目前国产性能最强的车规级高性能自动驾驶计算芯片。
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了