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低功耗蓝牙无线传感器

2018-04-02 Mahesh Balan 阅读:
低功耗蓝牙无线传感器
全球正进入一个各种系统都需要采集和交换数据的物联网(IoT)时代。在传感器以无线方式连接,形成网络并实现设备间数据交换的物联网中,BLE发挥着至关重要的角色。本文将介绍如何在数据变化不频繁的传感器应用中,有效地利用BLE维持低功耗无线运行。

如今,科技发展迅猛,各种设备让世界变得更加智能。新技术的不断出现,不仅改进了现有技术,还创造了新的细分市场。蓝牙技术的进步使得智能蓝牙(低功耗蓝牙BLE)应运而生。按照蓝牙技术联盟(SIG)的定义,BLE是一种低功率、短距离、低数据速率的无线通信协议。BLE的分层协议栈能以低功耗高效传输少量数据,使其成为电池供电应用的首选无线协议,如需要定期提取和处理数据的低功耗传感器网络接口等。本文将重点介绍如何在数据变化不频繁的传感器应用中,有效地利用BLE维持低功耗无线运行。lMtednc

目前,全球正进入一个各种系统都需要采集和交换数据的物联网(IoT)时代。在传感器以无线方式连接,形成网络并实现设备间数据交换的物联网中,BLE发挥着至关重要的角色。主机设备可以是能够监测和控制所有网络节点的智能手机。此类物联网(IoT)应用包括日常活动追踪以及家庭自动化功能,如高效住宅照明、温度和湿度监测与控制、远程控制消费类电子设备等。lMtednc

低功耗蓝牙的功率模式

如果传感器采用电池供电,功耗受限且必须持续很长时间的话,BLE将成为最佳连接选择。比如,一个测量温度及湿度的低功耗传感器,其参数是缓慢变化的,此类传感器可以与能够处理并将数据传输到主机设备的BLE集成型处理器连接。BLE子系统的操作频率不高,例如每百毫秒一次,而且在其他时间处于低功耗模式。赛普拉斯PSoC 4 BLE等BLE型器件可提供多用户可配置的功耗模式,从而优化独立于处理器工作模式的BLE子系统(BLESS)的运行。使开发人员能够降低功耗,并使单块电池的使用寿命达到数年之久。lMtednc

这五种系统功率模式分别为:主动、睡眠、深度睡眠、休眠和停止模式。三种BLESS功耗模式分别为主动、睡眠和深度睡眠模式。BLESS模式在系统功率为1.3微安的深度睡眠模式下始终启用。BLE子系统可以在BLESS Active模式下发送和接收数据。它能保持空闲状态,并在BLESS睡眠模式和深度睡眠模式下维持连接。这些功耗模式独立于系统的功耗模式,因此开发人员能够灵活地为系统和BLESS分别选择最高效的配置。在此基础上,我们可以建立一个电流需求极低、通常由纽扣电池供电的完整系统。
例如,1秒广播间隔的平均耗电量只有26微安。而1秒连接间隔的平均耗电量更低,只有17微安。更多有关功耗数值的详细信息以及如何配置和降低功耗,参见低功耗蓝牙应用的低功率设计与电池寿命估算。lMtednc

传感器和低功耗蓝牙

传感器可以大致分为模拟和数字两种。典型的模拟传感器包括用于监测烟雾、气体、环境光线、人员感应等的传感器。数字传感器包括监测温度、湿度、压力、加速度等的传感器。当BLE子系统与应用处理器集成时,传感器可以采用多种不同的方式进行连接。例如,可以将模拟传感器馈送到前端具有电压输出器的SAR ADC。数字传感器无需进行模拟转换,因此可以通过任何通信接口(如I2C、SPI或单线接口)采集数据。集成的定时器、计数器、脉宽调制器和通用数字模块(UDB)均可用于实现自定义逻辑以进一步处理传感器数据。最终,经处理或所接收的数字数据可以通过BLE接口发送,并由内置BLE功能的手机或任何其他客户端设备进行监测。随着资源可用性和成本的不断变化,可选择不同系列的BLE集成处理器(如PSoC 4 BLE)以适应各种应用。lMtednc

无线传感器网络

无线传感器网络通常作为网状网络和枢纽网络(见图1)。枢纽网络包括可以放置在相同位置的所有传感器。每个传感器需要连接到单个BLE外围设备(服务器)来处理数据并将其发送到BLE中央设备(客户端)。网状网络采用可以远程定位传感器的拓扑结构。网格中的每个节点都需要连接到BLE外围设备(服务器),所有这些外围设备都可以连接到BLE中央设备(客户端)。lMtednc

BLE-F1-20180402

图1:传感器网络拓扑结构。lMtednc

lMtednc

网状网络中枢网络枢纽网络

内置BLE功能的处理器的灵活性和丰富资源,使传感器能够与单一BLE设备连接。图2是使用PSoC Creator的典型配置。PSoCCreator是一个用于围绕PSoC架构开发应用程序的IDE。图中显示的是模拟和数字传感器接口以及BLE子系统。该配置展示的是用于感测烟雾、光照强度、温度、湿度和压力的典型工业数据监测系统。配置中的每个组件都有一个关联的应用程序编程接口(API),开发人员可根据需要访问这些组件。每个组件还有一个与其相关的数据表对组件的可用配置进行说明。lMtednc

BLE-F2-20180402

图2:PSoC Creator项目 – 包含所有必要组件的顶级设计。lMtednc

lMtednc

BLE组件在其GAP层中被配置为从设备。这使任何BLE设备(如BLE手机)都可以扫描此设备,在BLE从设备包含其名称广播时被BLE手机连接。此外,在其GATT层中,BLE设备被配置为具有自定义配置文件的GATT服务器。下面将讨论BLE低功耗特性在该组件内启用。名为“SensorService”的单一服务具有5种不同的特性,用于采集每个传感器的数据。每个特性都具有通知功能,可以将传感器数据作为通知发送。lMtednc

BLE中的一切都作为“-活动”处理。BLE堆栈提供处理这些事件的“定义”。以下代码片段展示了其中一部分活动的运行。lMtednc

CyBle_Start(AppCallBack);

voidAppCallBack(uint32 event, void* eventParam)

{

CYBLE_API_RESULT_TapiResult;

switch (event)

{

case CYBLE_EVT_STACK_ON: / This event is received when the component is Started /
lMtednc

/ Enter into discoverable mode so that remote device can search it. /

apiResult = CyBle_GappStartAdvertisement(CYBLE_ADVERTISING_FAST);

if(apiResult ! = CYBLE_ERROR_OK)
lMtednc

        {
/* Error */
}
break;

case CYBLE_EVT_GAPP_ADVERTISEMENT_START_STOP:

if(CYBLE_STATE_DISCONNECTED == CyBle_GetState())
lMtednc

        {   

CySysPmHibernate(); / Enter Hibernate Mode for Low Current /
lMtednc

}

break;
lMtednc

case CYBLE_EVT_GAP_DEVICE_CONNECTED:

break;
lMtednc

case CYBLE_EVT_GAP_DEVICE_DISCONNECTED:

/ Put the device into discoverable mode so that a remote can search it. /

apiResult = CyBle_GappStartAdvertisement(CYBLE_ADVERTISING_FAST);

if(apiResult != CYBLE_ERROR_OK)
lMtednc

        {
/* Error */
}

break;
lMtednc

/ GATT Events /
lMtednc

case CYBLE_EVT_GATT_CONNECT_IND:

break;
lMtednc

case CYBLE_EVT_GATT_DISCONNECT_IND:

break;

}

}
lMtednc

BLE-F3-20180402

图3:BLE组件配置。lMtednc

lMtednc

一旦两个设备实现连接,就能使用连接间隔不同的通知发送数据。应用程序接口“CyBle_ProcessEvents()”应置于while(1)循环中,且必须在每个连接间隔中至少调用一次。我们也可以调用在同一while循环中将数据作为通知发送的函数。以下函数可用于将温度数据的一个字节作为通知发送。这也适用于其他传感器特性。lMtednc

voidSendTempNotification(uint8TempData)

{
lMtednc

CYBLE_API_RESULT_TbleApiResult;

CYBLE_GATTS_HANDLE_VALUE_NTF_TTempHandle;

TempHandle.value.val = &TempData;

TempHandle.value.len = 1;

TempHandle.attrHandle = CYBLE_SENSORSERVICE_TEMPERATURE_CHAR_HANDLE;

do
lMtednc

{

bleApiResult = CyBle_GattsNotification(cyBle_connHandle, &TempHandle);

CyBle_ProcessEvents();

}while((CYBLE_ERROR_OK != bleApiResult) && (CYBLE_STATE_CONNECTED == cyBle_state));

}
lMtednc

如上文所述,处理器和BLE子系统(BLESS)具有独立的低功率模式。举个例子,如果设备断开连接,我们可以将处理器设置为休眠或停止模式以降低功耗。在广播和连接间隔之间,我们可以利用BLESS深度睡眠模式,甚至连所使用的各个组件(如ADC、I2C等)也可以进入各自的低功率模式并在需要时唤醒。因此,开发人员能够根据整个系统的实际需要,对功率进行非常细致的控制。有关详细的低功率代码片段,请参见低功耗蓝牙应用的低功率设计与电池寿命估算。lMtednc

while(1) 循环如下:lMtednc

while(1)
lMtednc

{    

/ Process all the generated events. /

CyBle_ProcessEvents();
lMtednc

/ To achieve low power in the device /

LowPowerImplementation();
lMtednc

/*
lMtednc

    * Wait for connection established with Central device 
***********************************************************************/

if(CyBle_GetState() == CYBLE_STATE_CONNECTED)
lMtednc

    { 

CyBle_ProcessEvents();

SendTempNotification(Temperature);
lMtednc

    }

}
lMtednc

目前具有BLE功能的手机可以扫描这一传感器网络设备,并使用各种特性来监视每个传感器的数据。一些处理器制造商还提供手机端的BLE连接软件。例如,赛普拉斯提供了一个名为CySmart的应用程序,该应用程序可以安装在您的安卓或Apple设备上,并协助您监控BLE传输。lMtednc

BLE 信标

蓝牙信标的广播信号可以被附近的智能设备捕捉。对于此类应用,只需要将BLE组件配置为广播器的GAP,这样系统就可以发送广播信息。信标的功耗应该较低,也可以得益于集成的处理器/BLE设计。太阳能低功耗蓝牙信标和无线传感器节点可显示正在使用的BLE信标。lMtednc

BLE在消费类、工业和嵌入式应用等许多市场中的发展势头良好。该项技术成功的一个关键因素是它能够在低功耗的情况下运行。BLE技术使开发人员能够设计出由电池供电、使用寿命更长,对用户更加友好的应用。lMtednc

作者:Mahesh Balan, CypresslMtednc

20160630000123lMtednc

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