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支持实时视频流的迷你无人机拆解

2017-03-29 Brian Dipert 阅读:
EDN在去年5月拆解了一款10美元的Cheerson迷你四轴无人机CX-10,后来又拆了它的高配版——15美元的CX-10C。后者内置了静态图像与视频摄像头,所拍摄的图像能储存在microSD存储卡中。现在我们来拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通过Wi-Fi连接将拍摄的图像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上实时播放。

EDN在去年5月拆解了一款10美元的Cheerson迷你四轴无人机CX-10,后来又拆了它的高配版——15美元的CX-10C。后者内置了静态图像与视频摄像头,所拍摄的图像能储存在microSD存储卡中。现在我们来拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通过Wi-Fi连接将拍摄的图像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上实时播放。rRDednc

默认情况下,CX-10W也能用相同的Android或iOS设备来控制,不过有无人机爱好者指出,CX-10与CX-10C的发射器也能用来控制CX-10W。如果是这样,这意味着CX-10W同时支持两种不同的2.4GHz通信协议:一种是802.11业界标准,另外一种是磐启(Panchip Microelectronics)的专属架构。Cheerson是怎么做到的?让我们继续看下去。
首先来看外包装(图1、图2)。CX-10W的外盒尺寸小很多,因为这次并未包含独立的遥控器。从外盒可以看到它有三种颜色选择,我是随机收到粉红色版本(图3)。rRDednc

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图1:CX-10W迷你无人机的外盒包装也很迷你rRDednc

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图2:CX-10W外盒侧面rRDednc

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图3:打开盒盖看到粉红色版本的CX-10WrRDednc

图4是把无人机从盒子里取出来,不过还放在固定架上。图5则可以看到其他盒子里的配件,包括充电线、四个备用的螺旋桨扇叶,还有一本很薄的说明书。rRDednc

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图4:把CX-10W从盒子里连着固定架拿出来rRDednc

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图5:CX-10W盒子里的其他配件rRDednc

图6到图9是这架四轴飞行器四个不同侧面的特写,可以看到电源开关、充电口、摄像头等等(不过显然这一次没有microSD存储卡插槽)。rRDednc

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图6:配备摄像头的一侧rRDednc

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图7:CX-10W的一侧rRDednc

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图8:CX-10W的后侧rRDednc

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图9:这一侧可看到电源开关与充电口rRDednc

图10是CX-10W底部特写——如同其他的Cheerson无人机,它也不建议在水上降落。rRDednc

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图10:CX-10W的底部特写;可看到它不适合水上降落rRDednc

不过靠近观察,你会看到我们以前没有在CX-10或CX-10C看到的东西——外接天线;图11是特写镜头,外接天线原封未动。图12是把天线从机身上分离——我很确定它是2.4GHz Wi-Fi的天线,原因很快就会揭晓。rRDednc

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图11:CX-10W有一条外接天线,是其他型号产品所没有的rRDednc

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图12:将外接天线从机身分离rRDednc

下面来看看机身里面有什么……rRDednc

用000号的十字螺丝刀卸下机身底部的四颗螺丝,再把每个转子尖端的耳片松开,机身的上下两半就能轻易地分离(图13)。rRDednc

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图13:将机身分成上下两半rRDednc

图14是机身下半部的PCB特写。绝缘胶带让芯片封装上的标记变形了,不过撕掉它只会让标记变得更模糊。所以我告诉你那三颗芯片其实与CX-10与CX-10C里面的IC完全一样,你还是得相信我,它们分别是:rRDednc

• 最下方是磐启的2.4GHz收发器XN297,适合无线鼠标以及其他应用;rRDednc

• XN297右上方的是InvenSense的MPU-6050 MEMS芯片——结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计功能,并集成了一个运动处理器;rRDednc

• XN297左上方、MPU-6050左方的是意法半导体的STM32F031K微控制器——采用ARM Cortex-M0处理器内核。rRDednc

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图14:机身下半部的电路板上有三颗功能芯片rRDednc

将PCB翻面(图15),除了可以清楚看到锂聚合物电池,还能看到另外一根天线。考虑到PCB另外一面上的东西,这根天线应该是负责磐启专有2.4GHz通信协议。把天线移走,电池翻开,还可以看到一些东西……但是不多(图16)。rRDednc

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图15:PCB背面除了锂电池还可以看到另外一根天线rRDednc

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图16:移开锂电池与天线之后,没什么看头了……rRDednc

接着是上半部机身的PCB。从另一块PCB上的标记可以看出,该PCB的一个功能是与Wi-Fi相关(另外两根线是电源线跟接地线)。位于PCB中间的芯片是Marvell的88W等级802.11收发器(图17)。rRDednc

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图17:机身上半部的PCB特写rRDednc

一样有胶带破坏了芯片上的标记,但我眼神锐利的侄女告诉我那是88W8301——这似乎并未列在Marvell的标准器件列表中。已经有爱好者破解了CX-10W与Android或iOS控制/显示设备之间的无线数据流,因此我们应该很快就会知道更多。rRDednc

先不论那颗Marvell收发器IC的真实身分,在它的左侧可以看到Wi-Fi天线的连接焊点。将PCB翻个面,能更清楚地看到Wi-Fi天线(图18),还可以看到静态图像/视频摄像头的SoC,以及摄像头本身。摄像头SoC与摄像头看起来跟CX-10C的一样,但可惜SoC上面没有任何标记能看出它的身分来历。rRDednc

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图18:机身上半部的PCB另一面rRDednc

《电子技术设计》2017年4月刊版权所有,谢绝转载。rRDednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
Brian Dipert
EDN资深博客作者。Brian Dipert是前EDN杂志的高级技术编辑。 他是BDTi的高级分析师,嵌入式视觉联盟的主编,以及AnandTech、EDN杂志和《低功耗设计》的特约编辑。 他也是Sierra Media的创始人。
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