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可拉伸的电子皮肤,能让机器拥有人类水平的触觉灵敏度

2024-05-07 17:40:26 综合报道 阅读:
电子皮肤技术可以感知接触点的压力,让相连的机器知道需要使用多大的力,去抓起杯子或触摸人等。不过,当传统的电子皮肤被拉伸时,虽然它也会感觉到这种变形,但读数会产生额外的噪音,从而影响传感器感知压力的能力,最终可能会导致机器人使用过多的力量来抓取东西···

当前的电子皮肤技术会随着材料的拉伸而失去传感精度,而最近美国得克萨斯大学奥斯汀分校的研究团队开发了一种新的可拉伸电子皮肤,可解决这一难题,该皮肤可以为机器人和其他设备提供与人类皮肤相同的柔软度和触觉灵敏度。draednc

电子皮肤技术可以感知接触点的压力,让相连的机器知道需要使用多大的力,去抓起杯子或触摸人等。不过,当传统的电子皮肤被拉伸时,虽然它也会感觉到这种变形,但读数会产生额外的噪音,从而影响传感器感知压力的能力,最终可能会导致机器人使用过多的力量来抓取东西。draednc

而这项新技术不会,不同于传统技术的单电容式或者单电阻式传感器,它采用创新的混合响应压力传感器,同时使用电容式和电阻式压力响应,从而实现了电子皮肤的可拉伸性。draednc

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在测试中,通过这种可拉伸性研究人员能够创建充气探头和夹具,它们可以改变形状以执行各种基于触摸的敏感任务。充气的皮肤会包裹探头然后用于人类受试者,以准确捕获他们的脉搏波;放气的夹具可以牢牢地抓住不倒翁而不会掉落,该设备甚至可以压在酥脆的taco(墨西哥卷饼)上,而不会破坏它。draednc

据悉,这种电子皮肤可以与人手具有相同的柔软度和灵敏度,使机器人能够更好地执行各种任务,例如应用于医疗保健领域,使用机器人来检查病人的脉搏、擦拭身体或按摩身体部位,以缓解人口老龄化所带来的护理人员的不足;或者应用在灾难救援中,用于在地震或倒塌的建筑物中搜寻受伤和被困人员,以及进行现场护理。draednc

责编:Ricardo
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