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什么是“蜗牛”机器人?靠水移动,甚至能倒挂在天花板上

2024-05-16 17:42:32 综合报道 阅读:
英国布里斯托大学机器人实验室的研究团队受到蜗牛特性的启发,提出了一种名为“滑动吸力”的机构,并开发出了一款滑动能力可以与蜗牛相媲美的机器人,这款机器人能够使用单个吸盘攀爬陡峭表面,甚至倒挂在天花板上···

自然界中,蜗牛可以在保持恒定的高吸力的同时在物体表面移动,而不需要多个粘合点,即使携带着沉重的壳,它们也能在各种墙面上随意滑行,不会掉落。FuBednc

英国布里斯托大学机器人实验室的研究团队受到这一特性的启发,提出了一种名为“滑动吸力”的机构,并开发出了一款滑动能力可以与蜗牛相媲美的机器人,这款机器人能够使用单个吸盘攀爬陡峭表面,甚至倒挂在天花板上。FuBednc

FuBednc

蜗牛的滑动吸力行为的关键是粘液分泌,它可以减少摩擦并增强吸力。因此,研究团队提出了人工滑动抽吸机构,利用类似蜗牛粘液的水作为人造粘液使吸盘能够在表面上平稳滑动,由于水可以快速蒸发,并且蒸发后也不会有残留的痕迹,所以这种机器人也相当清洁。 FuBednc

FuBednc

机器人设计FuBednc

经过实验验证,这款轻型机器人(96g)原型机能够承载高达1公斤的有效载荷,理论上其甚至能够承载高达5.03公斤的有效载荷。更令人惊讶的是,它在移动时能够避开障碍物,并以高速运行,而且由于在粘合过程中不需要能量,所以机器人只在移动时需要电力,保持静止状态时(即使是倒挂)完全不消耗电力。FuBednc

FuBednc

机器人应用演示FuBednc

据悉,滑吸机器人具有低能耗、高粘附效率、高安全性、高负载能力和低复杂性等优点,为攀爬机器人、户外巡检机器人和运输机器人等的开发提供了一条新的思路,相关成果也有望应用于风力涡轮机叶片、船体、飞机和摩天大楼窗户等领域的清洁机器人。FuBednc

责编:Ricardo
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