大家对《湄公河行动》中二郎用的无人机一定印象深刻吧,一方面因为其拥有快速测绘目标区域建筑群,屏蔽对讲机信号的“特异功能”,另一方面则是因为他飞的一这款,市场上并不常见。

有网友质疑二郎的无人机下面机身是圆柱体,只有一个单旋翼螺旋桨,这种单旋翼飞行器会产生自转,根本无法稳定,要解决自转的问题,要么都有一个尾浆或者同轴双翼来抵抗这种旋转,现实中的无人飞行器靠四旋翼甚至更多的旋翼来调节。单旋翼是不可能的,机身在自转,你没法稳定摄像。而且也没有见到现实中存在的圆形的活动的光电探头。

那么现实中到底有没有二郎这款无人机的原型呢?其原理是什么样的呢?

知乎用户窝工苦逼狗认为二郎用的无人机原理参考共轴双桨,实例参考sprite。

大概就是上下两个转向相反的桨来平衡力矩,单电机利用机械结构传动。

姿态控制靠循环螺距,利用十字盘等机械结构控制螺距。

优点是便携,效率相对较高(相比传统多旋翼)。缺点是机械结构复杂,需要维护和调试,相比多旋翼稳定性较差,尤其是摄像头在最底部,力臂较长。另外控制螺距需要最少三个舵机,飞控相比多旋翼一点也不简单,舵机和机械结构非常占空间,为了可靠性成本也会很高。

至于电池和多频段干扰,对于军用技术来说应该不是很难的事情,毕竟是不计成本的。

所以说这种飞机是可实现的,只是目前来说相比多旋翼,还是选择多旋翼比较好。

知乎用户无尺之途表示他也注意到湄公河行动里那个绿色水壶一样的无人机,印象很深刻。并找到视频截了几张图片给各位补上:

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可以从机身两侧伸出天线进行信号干扰屏蔽,这个比较黑科技

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通过这个特写可以明显看到云台和摄像头位于机身的正下方

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目测飞行高度最高也就300-500米,在市区上空监控侦查足够用了

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值得注意的是这种立式造型的无人机确实非常罕见,通过这几个画面目测判断好像是单轴单旋翼,但真正的无人机应该不会这么设计因为单旋翼无法解决自旋问题,片子里的无人机应该说是一种虚构想象中的存在,但在现实中并不是没有原型,应该是参考了以下几个无人机的设计。

去年有个在国外网站Kicksarter上众筹的竹蜻蜓式无人机叫Sprite,采用单轴双旋翼设计可以抵消自旋转(像著名的卡52武装直升机就是单轴双旋翼),但后来貌似就没有然后了,像Lily一样跳票就不了了之的TJ了,应该是单轴双旋翼的结构太过于复杂,动力效率,续航和制造成本都有很大问题。

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不过国内有家叫博瑞云飞的公司好像做的都是这种便携的立式无人机,不同的是在立式机身的基础上做成了目前主流小型无人机采用的多轴旋翼解决方案,而且机臂一样可以折叠。

工业级的无人机叫云将X-airman,从网上曝光的图片看湄公河行动里的立式绿色机身应该直接参考了这版云将的设计,远看几乎一毛一样。只是单轴的旋翼方式又借鉴了Sprite,不过把Sprite的双旋翼改成了单旋翼。这个军警版云将的四轴旋翼应该飞行更稳定一些

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云将的另一个黑色版本,这版看起来是三轴折叠旋翼,采用了可折叠桨叶和可挂载的多轴机械云台

消费民用级别的叫云童AIRoboy,就像个矿泉水瓶那么大,是折叠四旋翼的设计,色彩比较鲜艳

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以上几款外观非常相似有可能电影中借鉴了外观的原型。但把无人机做成立式难度相当大有很多技术难题难解决,不是一般公司做得出来的,当然跟电影中军用级别肯定还有差距,拿消费级和军用级对比本来就不公平,不过工业级的是可以接近军用标准的。

从动力结构上看,立式机身除了单轴旋翼,多轴旋翼,理论上还有其他方式,比如像火箭一样的垂直燃料助推,像喷气式飞机一样的垂直起降方案,或者磁悬浮等,当然这些就更科幻了短时间内还很难实现,从目前的技术看多轴旋翼是用在小型无人机上成本最低效率最高且最成熟可靠的一种解决方案。

从大疆最新推出的御Mavic Pro也可以看出现在消费级航拍无人机小型化也是趋势,而且会越来越智能,在关键性能上也不会差太多,不过立式还是趴式机身就见仁见智了,各有优势

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可以想象除了消费领域的民用市场,在未来的军工领域和行业应用中,这种便携可折叠的轻小型无人机也有很大想象空间,也许湄公河行动里这种无人机将成为警用或未来战场上侦察兵标配的单兵装备了。

总结

把无人机做成立式难度相当大有很多技术难题难解决,不是一般公司做得出来的,当然跟电影中军用级别肯定还有差距,拿消费级和军用级对比本来就不公平,不过工业级的是可以接近军用标准的。

从动力结构上看,立式机身除了单轴旋翼,多轴旋翼,理论上还有其他方式,比如像火箭一样的垂直燃料助推,像喷气式飞机一样的垂直起降方案,或者磁悬浮等,当然这些就更科幻了短时间内还很难实现,从目前的技术看多轴旋翼是用在小型无人机上成本最低效率最高且最成熟可靠的一种解决方案。

现在消费级航拍无人机小型化是必然的趋势,而且会越来越智能,在关键性能上也不会差太多,不过立式还是趴式机身就见仁见智了,各有优势。

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