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实践派对比:奔驰自动驾驶PK特斯拉?

2016-07-04 李林果 知乎 阅读:
在汽车圈的自动驾驶领域,同样有两大假象:特斯拉很强,奔驰很弱。

很不幸地,一位司机在使用特斯拉AutoPilot功能时候发生了车祸。GG2ednc

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AutoPilot的摄像头和雷达未能识别出左转弯的蓝色大货车,红色标注的特斯拉就从货车底下钻了过去。GG2ednc

AutoPilot不是自动驾驶!AutoPilot不是自动驾驶!AutoPilot不是自动驾驶!GG2ednc

特斯拉给出了官方说明,可就像所有的声明都没法解答人们的疑惑一样,讨论仍旧在继续。GG2ednc

以下是抖机灵阶段。GG2ednc

作为一名老司机,我可以很负责地告诉你们:不要总想着弄个大新闻神马的。GG2ednc

当初腐国搞英超是多么“谈笑风生”,后来生生被人吐成喵。GG2ednc

当初呆国搞二战是多么“热爱和平”,后来生生要去刚德国……GG2ednc

在汽车圈的自动驾驶领域,同样有两大假象:特斯拉很强,奔驰很弱。GG2ednc

特斯拉推出AutoPilot功能时候,一帮人就兴奋了。我去,这是黑科技啊。GG2ednc

老司机我去年11月就去试了试,不粉不黑,观点如下。GG2ednc

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大概总结下:

  1. 毫米波雷达和摄像头配合,紧盯正前方150~200米范围内的第一辆车。如果有多辆车,只管眼前那个。
  2. 图像处理的精确度不错,可以准确描述前车在车道内的左右相对位置。只要能看清周围车道,就以车道位置为核心控制变量。
  3. 如果不能分辨车道,而毫米波雷达可以看到前方有车,就主动跟随前车。这是个很取巧的做法,默认前车可以处理较复杂(自己不能识别)的环境,跟着前车就可以了。呵呵,如果前车掉坑里,你也跑不了。
  4. 如果一辆车从旁边车道切入,在切入大约1/4车身(和距离有关,越近的车识别越晚)之前,毫米波雷达由于左右探测角度很窄(15~18度),是察觉不到有车要跟你撞上的。
  5. 在有些封闭环路的出口匝道,最右侧是白色实线,有些在进入匝道时候有白色虚线,有些没有。所以,有时候Autopilot会自己开道匝道上去,有些时候不会。
  6. 如有你在封闭环路最右侧,前方有辅路进来的合并车道车辆,呵呵……画面美得不要不要的。
  7. 自动变道功能很酷。当你用100速度并到最内道,并且最内道是水泥护墙(例如著名的京通高速进京,五环和四环之间那个拐弯)时候,你要具备一颗坚强的心脏,或者麻木的也凑合。
  8. 车速太慢,周围车太多、光线不好、地面有积水、积水层上有前车车辙(是的,是可以被误识别为车道线的),外面下大雨,这些都会严重影响摄像头的识别效果。识别不出车道,就跟随前车,这时候仪表盘上的前车是蓝色的。如果前车并线,你也会“被并线”。“被并线”意味着什么?这个不需要我解释吧。

AutoPilot的来源:GG2ednc

雷达硬件是博世的,摄像头处理与算法是Mobileye的,博世不同意把测试完善中的功能放到量产车上。GG2ednc

特斯拉:你们不搞我自己搞,把硬件和软件都交给我,我来自己整合控制。GG2ednc

的确,特斯拉也提醒了用户。GG2ednc

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然而,很多人还是依赖AutoPilot。GG2ednc

以下是证明过程:

奔驰的某次“测试”。GG2ednc

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开了100多公里,自己经过了18个环岛和140多个红绿灯,全程自动。GG2ednc

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以下是奔驰的传感器配置。解释起来太复杂,自己慢慢看图吧。GG2ednc

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这个是特斯拉的:GG2ednc

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备注:绿色区域是毫米波雷达的探测范围,实际只有十几度角,这种图夸大了范围。GG2ednc

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