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基于远近声场模型相关函数的仿生人耳机器人

时间:2017-12-22 作者:赵娟 阅读:
机器人与人类互动的时候,如果可以根据声音方向转动头部,会更加人性化,同时尽量让实现方法成本低廉,反应灵敏,可靠性高,为此我们设计了电路并使用与之配合的驱动模块带动舵机使之能够实现定位声源方向并转动头部的功能……

这个项目是来自北航的学生,他们制作了仿人耳声源定位模块,小体积、低功耗,可以实时定位且精度较高。

“机器人与人类互动的时候,如果可以根据声音方向转动头部,会更加人性化,同时尽量让实现方法成本低廉,反应灵敏,可靠性高,为此我们设计了电路并使用与之配合的驱动模块带动舵机使之能够实现定位声源方向并转动头部的功能。”参赛者牛艺达表示。

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该项目的创新点如下:

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“为了使传感器阵列简单,我们选用两个麦克风传感器来实现对信号的采集;为了实现尽可能简单的信号处理算法,我们选择了目前使用最广的GCC(互相关函数)算法来实现对时间延迟信息的提取,基于时延信息,为了实现二维平面内的定位,我们提出了一种时延结合响度信息的近场定位算法。”参赛者郑文轩介绍道。

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和现有系统对比:

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该项目除了可以实现音源定位的功能,适用于机器人的人机交互功能,还可以用于战场的爆炸、枪击声音定位,可以极大的增加机器人的人性化程度或是战场中携带声源定位的人的生存能力。

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