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深度相机三维信息成智能识别算法应用的关键

2020-08-07 赵明灿 阅读:
去年有新闻讲,小学生发现丰巢刷脸取件bug,用照片就能刷开快递柜!官方紧急下线。2D成像的缺陷是,相机成像的过程是3D到2D的投影,会丢失场景的三维信息。三维信息的缺失,限制了智能算法的应用。

去年有个新闻讲,小学生发现丰巢刷脸取件bug,用照片就能刷开快递柜!官方紧急下线。“2D成像的缺陷是,相机成像的过程是3D到2D的投影,会丢失场景的三维信息。三维信息的缺失,限制了智能算法的应用。”奥比中光研究院研究员徐玉华在ASPENCORE举办的第二届(2020)国际电子产业链资源对接大会上在发表“深度相机十年:历史、现状和未来”主题演讲时强调。jy7ednc

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他表示,3D视觉感知的任务,是从相机捕捉的2D图像恢复场景的三维结构,为智能识别、检测、定位、测量、AR、机器人导航等应用提供三维信息。jy7ednc

深度相机的分类及基本原理

据介绍,深度相机分为三个类别:结构光、双目视觉、飞行时间法(ToF)。jy7ednc

“深度感知的基本原理是,三维点投影过来的过程是唯一、确定的。如果只给定一个像素的话,反投影回去,可以得到一条射线,场景的深度、距离是不确定的。如果有两台摄像机的话,给定其中一个相机中的像素点,另外一个相机只要找到同名点,通过交汇就可以确定出目标点的三维信息,从而恢复出深度信息。”徐玉华介绍说。jy7ednc

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双目测距

双目测距的核心在于找到对应点。像人眼一样,两只眼睛看的内容实际上是不一样的,里面会有视差,核心在于通过立体匹配算法建立两幅图片中的像素点的对应关系。jy7ednc

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编码结构光

下图是编码结构光的一个示例,左边是人脸的三维散斑,右边是呈现出的三维人脸。好处是目标表面增加了很多的斑点纹理,重建起来的可靠性和精度都可以得到大幅度的提高。jy7ednc

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飞行时间法

飞行时间法则是通过直接或间接测量光线的飞行时间,来测算距离的。jy7ednc

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深度相机发展简史

下面来了解一下深度相机的历史。jy7ednc

2010年以前的深度相机成本高,精度也不高,通常用于实验室中的研究,和老百姓的生活没什么关系。2010年这个情况开始发生变化:jy7ednc

  • 2010年6月,微软发布XBOX360,其结构光深度感知硬件Kinect(PrimeSense)能够以30fps的帧率输出场景的深度图像,从此深度感知技术走出了实验室,进入了大众生活。
  • 2013年,PrimeSense被苹果收购。
  • 2014年,微软发布Kinect V2(ToF,512 x 424)。
  • 2016年6月,联想和Google合作的全球第一款使用Project Tango技术的AR手机发布(Phab2 Pro)。Project Tango是谷歌2014年推出的第一个大型AR项目,2018年3月终止。
  • 2017年9月,搭载结构光3D传感器的iPhoneX发布,揭开了3D传感器在手机上大规模应用的序幕。
  • 2018年,Oppo FindX搭载了奥比中光的结构光深度传感器(640x480)。
  • 2019年,微软发布Kinect Azure(1024x1024);华为手机P30 Pro,Sony iTOF(240*180)。
  • 2020年,苹果ipad pro 11,dTOF(24x24),用于AR。

深度感知方法比较

双目相机的精度不大可控。因为是依赖于场景的纹理,场景纹理越丰富,双目的精准性就越高,而如果拍一些光溜溜的白墙,精度就不行。jy7ednc

结构光和TOF都是主动测距方法,精度比较高。对结构光来说,在近距离情况下,比如苹果手机用的刷脸,其精度会比TOF高。结构光还是三角测距法,TOF没有这个问题。iTOF也有多路径的效应。双目的测量距离可以测到100米、几百米,不受距离的限制。jy7ednc

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被动双目的进展

从下图可以看到,对于英特尔的传感器,采用传统双目算法,纹理不丰富的区域效果很差,而用神经网络的方法得到的结果非常漂亮。深度学习算法在深度路径方面取得了成功。jy7ednc

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产业应用情况

下面几个数字对产业来说很有意义。jy7ednc

  • Kinect(体感游戏)推出以后,其销售量达到3500万+套。
  • FaceID,由苹果iPhone X引领,搭载3D传感器的手机超过1亿台。
  • 目前,支付宝和微信都在布局线下刷脸支付,已过百万台量级的规模,未来几年会到千万级别。
  • RGB+IR+depth的人脸识别,比单纯的RGB人脸识别,1:N的比对上,N可以提升30倍,不仅只用于活体检测。
  • RGB+D,对骨架检测、行为识别算法也会有显著提升(约10%)。
  • 机器人SLAM,包括各类汽车上的激光雷达,在快速增长。

奥比中光与3D感知

奥比中光于2018年获评“独角兽”企业,今年荣获广东省科技进步一等奖。该公司于2013年成立,发展速度比较快。jy7ednc

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奥比中光的3D感知技术,应用领域比较多,包括移动终端、智慧零售、数字家庭、智能服务、智能制造、智能安防、智能交通、智慧政务。jy7ednc

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下图是魅族3D深感传感器,可以做硬件级人像虚化、AR尺子、AR夜视仪。jy7ednc

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支付宝的刷脸支付/奥比中光3D刷脸支付解决方案,应用已有数百个城市。现在深圳坐地铁是刷二维码,而如果以后刷脸能普及的话,减少人流拥堵的效果就更好。jy7ednc

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下面是门锁。“拎着一大包东西还得把手指掏出来刷指纹,有刷脸的门锁更方便。”徐玉华举例道。jy7ednc

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贝壳如视VR看房,360扫地机器人自主免障,京东智慧物流,可以直接录入到系统提高效率。jy7ednc

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还有很多有趣的应用,例如刷脸和医保卡绑定就是之一。jy7ednc

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单相机的动态人体重建系统,买衣服只要直接转一下体型就出来了,穿什么型号的衣服就出来了,很方便。jy7ednc

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展望未来

结构光、双目和TOF技术属于不同的流派、不同的技术。这三者优势互补,不是替代关系,而是长期并存的。jy7ednc

这两年dTOF技术正在快速发展。jy7ednc

3D感知技术应用在多个领域已经崛起(3D人脸识别、场景建模、手机AR、AR眼镜、机器人定位/导航、物流、自动驾驶/辅助驾驶等),并在迅速扩大到其他领域,包括人脸形貌、脚型、人体三维重建, AR平行世界等。jy7ednc

奥比中光将致力于全方位深耕3D感知技术,包括结构光、双目、iTOF/dTOF,从底层Sensor、芯片设计,到光学、算法、系统优化。jy7ednc

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赵明灿
赵明灿是EDN China的产业分析师/技术编辑。他在电子行业拥有10多年的从业经验。在加入ASPENCORE之前,他曾在电源和智能电表等领域担任过4年的工程师。
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