近日，机器人领域赫赫有名的波士顿动力的一份专利诉讼案备受行业内外关注。据EDN电子技术设计了解，2022年11月11日，波士顿动力公司向特拉华州联邦法院提交了申请，对Ghost Robotics幽灵机器人公司的Vision60和Sprint40四足动物提出了异议，称幽灵机器人侵犯了其Spot四足机器人的七项专利。
据悉，波士顿动力公司成立于1992年，致力于研究各种腿型机器人，包括两条腿和四条腿的机器人。Ghost于2015年成立，专注于四足机器人。
根据波士顿动力在提交给美国特拉华联邦地区法院长达110页的诉讼文件中指出，Ghost Robotics侵犯了其四足机器人Spot相关的7项专利，包括机器人自我扶正、爬楼梯、步态干扰、追踪器、驱动器等，都是机器人智能化升级中的关键技术：
- 9,308,648 — “Systems and Methods for Robotic Self-Right”
- 9,662,791 — “Systems and Methods for Robotic Self-Right”
- 11,123,869 — “Robotically Negotiating Stairs”
- 9,387,588 — “Handling Gait Disturbances with Asynchronous Timing”
- 11,073,842 — “Perception and Fitting for a Stair Tracker”
- 10,253,855 — “Screw Actuator for a Legged Robot”
- 11,131,368 — “Screw Actuator for a Legged Robot”
根据文件，波士顿动力公司表示，Ghost Robotics于2019年推出了Vision 60产品，随后于2020年2月推出了Spirit 40型号，Boston Dynamics致函Ghost Robotics，要求其审查Boston Dynamics已发布的专利申请和发布的专利，以确保Ghost Robotics不会侵犯Boston Dynamics的专利权，特别是引用Ghost Robotics Vision 60产品。Ghost Robotics成立于2015年。
文件称，波士顿动力公司随后发出了两封停止销售其四足动物的停止信。根据文件，这些信件引用了波士顿动力公司声称的鬼机器人侵犯的多项专利。
根据投诉，“波士顿动力公司在Spot机器人方面的早期成功并没有被机器人行业的竞争对手所忽视，包括幽灵机器人公司。”其他四足动物制造商包括ANYbotics（瑞士）和Unitree robotics（中国）。
波士顿动力专利诉讼文件链接：https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2022/11/boston_d_v_ghost_robotics.pdf
据EDN电子技术设计了解，Ghost Robotics向The Robot Report回复称波士顿动力的诉讼是毫无根据的试图阻止新来者的进步。
原文如下：
“Founded in 2015, Ghost Robotics has quickly grown to become the number one supplier of legged robots to US and Allied Governments. The flagship Vision 60 robot offers best-in-class endurance, speed, weather protection, and field repairability. It is the only legged robot on the market that is capable of operating in all environmental conditions for sustained, real-world missions to improve efficiency and save lives.
“Evolving from close customer collaboration, coupled with exceptional innovation at Ghost Robotics, these capabilities have led to rapid adoption by US Air Force, Army, and Special Forces as well as Allied Governments including the UK, Australia, Israel, Germany, Singapore, and the Republic of Korea Blue House.
“Ghost Robotics was born out of the PhD research of CTO Avik De and CEO Gavin Kenneally, under the tutelage of the esteemed Prof. Dan Koditschek at The University of Pennsylvania. Prof. Koditschek is a pioneer in the field of legged robots and holds the patent (jointly with his former students, Martin Buehler and Uluc Saranli) for the first battery-powered, dynamic legged robot, RHex (US6481513B2, filed March 14, 2001).
“Ghost Robotics’ success has not gone unnoticed by Boston Dynamics. Rather than compete on a level playing field, the company chose to file an obstructive and baseless lawsuit on November 11th in an attempt to halt the newcomer’s progress. Boston Dynamics is drawing on their considerably larger resources to litigate instead of innovate.
“Ghost Robotics strongly believes that fair competition drives the market and looks forward to a thriving legged robot industry, for the benefit of humanity.”
“Ghost Robotics成立于2015年，已迅速成长为美国和盟国政府的四足机器人的第一大供应商。旗舰型Vision 60机器人提供一流的耐力、速度、天气保护和现场维修能力。它是市场上唯一一款能够在所有环境条件下运行的四足机器人为持续的，真实的任务，以提高效率和拯救生命。
“从密切的客户合作发展而来，再加上Ghost机器人技术的卓越创新，这些能力已迅速被美国空军、陆军和特种部队以及包括英国、澳大利亚、以色列、德国、新加坡和大韩民国蓝屋在内的盟国政府所采用。
“幽灵机器人技术由首席技术官阿维克·德和首席执行官加文·肯尼亚利的博士研究，在宾夕法尼亚大学尊敬的丹·科迪切克教授的指导下诞生。Koditschek是四足机器人领域的先驱，并拥有第一个电池驱动的动态四足机器人RHex的专利（与他的前学生Martin Buehler和Uluc Saranli联合持有）(美国6481513B2，2001年3月14日提交）。
“幽灵机器人的成功并没有被波士顿动力公司忽视。该公司没有在公平竞争的环境中竞争，而是选择在11月11日提起一项妨碍性的毫无根据的诉讼，试图阻止新来者的进步。波士顿动力公司正利用其相当大的资源进行诉讼，而不是进行创新。
“幽灵机器人公司坚信公平竞争驱动市场，并期待着一个繁荣的腿部机器人产业，造福人类。”
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