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波士顿动力机器人最新视频:可以像人一样抓取和投掷

2023-01-20 14:12:23 综合报道 阅读:
近日波士顿动力公司发布了最新视频,展示了Atlas 机器人具有抓取和投掷能力。 这段视频播放的是一个工作现场的小插曲,其中有一个人在高台上忘记了他的工具。工人叫Atlas去拿他的工具包。机器人搭起一座桥,抓起袋子,跳到更高的地方,飞身旋转投掷到高架上。

就身体能力而言,波士顿动力公司的 Atlas 机器旨在成为机器人世界的人类。他们已经可以跑酷和体操,但最近的升级增加了新技能,使机器人比以前更像人。VWtednc

近日波士顿动力公司发布了最新视频,展示了Atlas 机器人具有抓取和投掷能力。 VWtednc

VWtednc

这段视频播放的是一个工作现场的小插曲,其中有一个人在高台上忘记了他的工具。工人叫Atlas去拿他的工具包。机器人搭起一座桥,抓起袋子,跳到更高的地方,飞身旋转投掷到高架上。VWtednc

然后它直接从架子上跳下来,执行体操式下马。 VWtednc

该视频演示了夹钳式手爪以及机器人改变环境和准确投掷重物以完成任务的能力。VWtednc

幕后视频(https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8)详细介绍了机器人如何感知和操纵物品。VWtednc

据介绍,机器人要做到以上能力,需要理解并考虑到物体的属性,包括它们的形状、质量,以及操纵这些物体时存在的力等,并且需要感知、控制和执行三个部分配合实现。VWtednc

感知系统方面,据官方介绍,Atas感知周遭世界的方式,跟人类的眼球并不完全相同。它的头部有两个摄像头,一个是彩色相机,另一个则是深度相机,用TOF飞行时间来测量距离。VWtednc

依靠这两个摄像头,Atlas来寻找环境中的形状和其他特征,来识别关键物体信息。VWtednc

找到了关键物体之后,就需要依照它现有的姿势等属性来思考如何将它抓取上来,这就涉及到了控制系统。VWtednc

这其中,波士顿动力的工程师们提到了一项关键技术:模型预测控制,即思考未来会发生什么来进行控制。VWtednc

比如,在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前,就要仔细考虑物体的位置、移动速度,以及两者之间的力,如何不会摔倒等问题。VWtednc

而在执行方面,有类似于F1赛车的液压系统,每次Atlas活动完后,还有专门的电气“医生”诊断把关。VWtednc

除此之外,工程师们还造了一个虚拟世界。Atlas要在模拟环境中开发学习,再来到现实中测试。VWtednc

另外,关于最后一个彩蛋“体操式翻转”,官方也分享了背后的故事。(这种动作在他们团队被称之为病态技巧。)VWtednc

首先机器人收拢四肢,然后绕着一定角度来翻转。以往他们做的都是单轴翻转来实现“后空翻”,而这次翻转需要围绕多个轴来旋转,就需要多种控制器来协同。VWtednc

责编:Demi
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