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感知传感器的以太网连接

2022-05-19 汽车电子设计 阅读:
汽车里面用了大量的感知传感器,这些传感器通过整个车身,既要满足高速数据传输、信号完整性,又要求低成本和低重量。考虑整个传感器方案如何去迭代,就成了一个很有意思的对线束和连接器的考量要素。

由于汽车里面用了大量的感知传感器(摄像头、激光雷达和毫米波雷达),这些传感器通过整个车身,既要满足高速数据传输、信号完整性,又要求低成本和低重量。考虑整个传感器方案如何去迭代,就成了一个很有意思的线束和连接器的考量要素。pduednc

特别是从传统的同轴电缆切换到以太网传输——我们来探讨一下这个对于将来线束和连接器设计很重要的话题。pduednc

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▲图1.感知传感器的以太网pduednc

汽车以太网技术都使用单根双绞线(T1)和点对点网络拓扑,主要区别在于数据速率和编码方法。pduednc

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Part 1pduednc

传统的处理pduednc

在汽车里面,同轴电缆供电(PoC)提供了一个紧凑型解决方案,配备了广泛使用的平板显示器(FPD)链路III数字视频接口。解串器通过同轴电缆输电与控制信号,而串行器通过同一根电缆发回视频信号。pduednc

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▲图2.同轴电缆的作用pduednc

在大众的原有三域控制里面,ICAS1 网关接上了前视和后视控制模块。也就是车企开始尝试使用以太网100Base-T1(IEEE 802.3bw 中100Mb/s以太网标准),最初是Broadcom BroadR-Reach,使用 PAM3 编码、全双工通信和点对点拓扑。100Base-T1 用于需要中等高数据速率的应用,它的主要目的是取代了现有技术(更重和更昂贵的电缆的MOST和LVDS),目前在ADAS领域的几个摄像头都可以用来做取代。pduednc

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▲图3.大众MEB的里面的变化pduednc

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Part 2pduednc

成本的差异比较pduednc

在之前泊车分析中,其实有一种替代的考虑,也就是在上一代Taycan J1平台切换到后续的以太网连接,把同轴线缆做替代。主要在摄像头、线束和主控模块几方面有调整。pduednc

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▲表1.的差异化pduednc

如前所述,在同轴电缆方案里面线束主要采用LEONI Dacar ® 462 KOAX ,对应3.96美金,整套连接器的成本大约在24美金,其中连接器的成本大约是11美金。pduednc

如果改成以太网连接,连接器的变化如下图所示,连接器的总成本可以控制在2.89美金,这个降幅是最大的,双绞线LEONI Dacar® 546  2x0,35的成本为0,17$/m,线束系统的总成本为10美金,下降了14美金。pduednc

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▲图4.泊车方案中的替代过程pduednc

小结:当然很多的细节可以在后面调查中获取,我是觉得在通往自动驾驶的过程中,技术成本替代是最重要的驱动力。pduednc

责编:Admin
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